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.vscode
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Atuador
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Direcional
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Movimentacao
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Sensoriamento
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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BombaPressurizadoraModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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CanService.h
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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EepromService.h
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Enuns.h
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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MemoryService.h
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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ModbusService.h
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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MqttService.h
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Pinout.h
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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ReleModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorCorrenteINA228Model.h
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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SensorCorrenteModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorFluxoModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorIMUModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorMagnetometroModel.h
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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SensorMassaModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorNivelModel.h
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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SensorPotenciometroModel.h
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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SensorPressaoModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorSonarModel.h
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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SensorTemperaturaModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SensorUltrassomModel.h
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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SerialService.h
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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ServoFreioModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SinaleiroModel.h
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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SolenoideModel.h
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Utils.h
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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WifiService.h
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
3bad145819