Diego Freitas
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86b72d0d8d
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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f27a24e8cc
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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a589945fdf
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bfc53a54f
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07929acec
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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b96a2a0f93
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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4252f02a00
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2aa3a593ce
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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773f0b92a5
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ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
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2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d6c8bebb04
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9032a68fe
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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40abb022b9
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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7118c17bfe
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7368cc824
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb86d00050
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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d5a871c020
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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49fafae50e
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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2143009d55
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reduzido qualidade da imagem ao salvar
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2024-05-20 16:47:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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cfb7b05ea5
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d19238513
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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6dc4001224
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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4d58df0f74
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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71a41ef5a6
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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29a5662e74
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc94edd7a
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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3992debf25
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ajustes na projecao de trajetoria
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2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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28d7b01063
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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475b6c6a53
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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65f5c7fdd4
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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3252ad2a99
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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96c375ee16
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adicionado reconhecimento de ervas v7
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2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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adb3896d8d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5dd908c8c
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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989f552802
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ed566bbf6
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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d09fcde642
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iniciado movimentacao autonoma
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2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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97641c28f2
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fd3170bb9
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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1251b68642
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ultimas correcoes
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2024-02-26 10:17:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9177b881
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ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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46373953d5
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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0682f8d250
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finalizacao e correcoes dos alarmes
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2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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95a88f88a3
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adicionado alarmes
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2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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1dfab912a7
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Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
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2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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35ef616767
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criado parametrizacao atuadores
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2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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3667fa49c9
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ajustes
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2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f13738426
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Padronizado tela de pinout
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2024-01-22 14:07:27 -03:00 |