agrobot_base/Python/OAK/datasets/oak-fcc-3/utils
Diego Freitas e8cdb27687 ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
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_1_focus_calibration_tool.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_2_intrinsics_calibration_tool.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_3_flatfield_calibration_tool.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_4_radiometric_config_tool.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_5_camera_startup_profile.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_6_homography_calibration_tool.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_8_build_module_params.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
__init__.py reestruturado oak-ffc-3 2026-05-05 10:15:09 -03:00
audit_dataset.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
audit_dataset_manual.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
charuco_preview_probe.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
check_saved_files.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
dataset_alignment_browser.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
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flat_rgb_calibration_tuner.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
flatfield_calibration_tool.py ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00
manual_fusion_calibrator.py ajustado homografia através de charuco 2026-05-27 17:16:37 -03:00
sensor_calibration_tool.py ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00