Agrobotics

Diego Freitas e8cdb27687 ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola		2026-08-31 09:35:05 -03:00
.vscode	ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT	2024-06-14 16:23:18 -03:00
AgroBase	novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas	2026-08-31 09:30:08 -03:00
Firmware	pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora	2026-08-18 12:36:34 -03:00
Mapas	Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control	2026-03-26 17:10:21 -03:00
Python	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
.gitattributes	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
.gitignore	ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia	2026-06-03 07:37:15 -03:00