agrobot_base/Python/OAK/datasets
Diego Freitas e8cdb27687 ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
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.cache/depthai/crashdumps/86dafaeb92ec2b5a60bbc92f49c9bc2e8860505b otimizacoes no modelo de IA para ervas 2025-08-08 17:09:17 -03:00
gal5000 ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais 2026-04-23 16:59:35 -03:00
multiespec_module python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
oak-1 modelo segmentacao fast scnn 2025-08-07 15:23:53 -03:00
oak-d add 2026-01-28 14:54:31 -03:00
oak-fcc-3 ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_0_capture.py ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
_1_dataset_labeler.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
_1_weeds_pair_sorter.py ajustes treinamento raw 2026-04-13 12:44:19 -03:00
_2_add_new_images.py ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
_2_create_full_mask.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
_2_rename_new_images.py Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker 2026-01-30 16:22:44 -03:00
_3_adjust_mask_colors.py integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000 2026-01-22 15:47:56 -03:00
_3_change_mask_color.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
_4_group_images_by_class.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
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_9_test_deeplabv3.py ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
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_10_export_onnx.py Implementação ONNX/TensorRT 2026-05-22 19:32:11 -03:00
_11_test_oak_onboard.py ajustes 2025-10-03 18:42:51 -03:00
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_12_check_percent_class.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
_12_check_percent_mask2.py integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000 2026-01-22 15:47:56 -03:00
_12_check_percent_status.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
capture_worker.py Ajustes operação 2025-07-17 08:19:42 -03:00
config.json Implementação ONNX/TensorRT 2026-05-22 19:32:11 -03:00
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fast_scnn.py ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
generate_labels_from_masks.py Implementacao das cameras e segformer 2026-02-24 10:38:14 -03:00
manifest.csv limpeza do repositorio 2026-02-27 08:16:12 -03:00
requirements.txt ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
roi_seg_dataset.py ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
test_fps.py Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral 2026-04-22 17:08:49 -03:00
utils.py Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral 2026-04-22 17:08:49 -03:00