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Atuador
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ajustes de controle atuador e trajetoria
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2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
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Direcional
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novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas
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2026-08-31 09:30:08 -03:00 |
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IHM
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Movimentacao
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alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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Operacoes
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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Sensoriamento
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ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
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Simuladores
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ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
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2026-08-10 18:36:11 -03:00 |
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frmA05Config.Designer.cs
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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frmA05Config.cs
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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frmA05Config.resx
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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frmAcompanhamento.Designer.cs
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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frmAcompanhamento.cs
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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frmAcompanhamento.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmBLD.Designer.cs
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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frmBLD.cs
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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frmBLD.resx
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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frmCanEthernetConfig.Designer.cs
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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frmCanEthernetConfig.cs
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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frmCanEthernetConfig.resx
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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frmDiagnosticos.Designer.cs
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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frmDiagnosticos.cs
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ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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frmDiagnosticos.resx
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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frmEthernet.Designer.cs
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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frmEthernet.cs
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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frmEthernet.resx
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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frmGPS.Designer.cs
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ajustes gps e movimentacao
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2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
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frmGPS.cs
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ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis
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2026-07-22 17:01:15 -03:00 |
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frmGPS.resx
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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frmInstancial.Designer.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmInstancial.cs
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ajustes para modo producao
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2026-07-30 15:09:41 -03:00 |
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frmInstancial.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmJoystick.Designer.cs
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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frmJoystick.cs
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robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
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2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
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frmJoystick.resx
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criado repositorio
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2023-08-31 08:50:53 -03:00 |
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frmKinect.Designer.cs
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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frmKinect.cs
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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frmKinect.resx
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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frmLoraConfig.Designer.cs
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmLoraConfig.cs
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alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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frmLoraConfig.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmMKS.Designer.cs
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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frmMKS.cs
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Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
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frmMKS.resx
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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frmMapa.Designer.cs
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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frmMapa.cs
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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frmMapa.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmMvdConfig.Designer.cs
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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frmMvdConfig.cs
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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frmMvdConfig.resx
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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frmOID.Designer.cs
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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frmOID.cs
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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frmOID.resx
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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frmOperarioSonar.Designer.cs
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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frmOperarioSonar.cs
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ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
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2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
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frmOperarioSonar.resx
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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frmPinout.Designer.cs
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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frmPinout.cs
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ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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frmPinout.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmPrincipal.Designer.cs
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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frmPrincipal.cs
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interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao
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2026-07-21 15:20:08 -03:00 |
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frmPrincipal.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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frmWT901C.Designer.cs
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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frmWT901C.cs
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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frmWT901C.resx
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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