Diego Freitas c9ad8d2aff novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas		2026-08-31 09:30:08 -03:00
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AgroBase	novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas	2026-08-31 09:30:08 -03:00
AgroMonitor	limpeza do repositorio	2026-02-27 08:16:12 -03:00
OperationControl	ajustado abertura da tela pulverizador	2026-08-18 12:53:18 -03:00
livox_visual_debugger	aprimorado metricas de saude da conexao sem fio	2025-11-28 16:44:53 -03:00
packages	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
x64/Release	aprimorado metricas de saude da conexao sem fio	2025-11-28 16:44:53 -03:00
AgroBase.sln	finalizado imu, heading e controle manual	2025-11-12 08:15:07 -03:00