Diego Freitas ceba226614 otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge		2026-09-14 08:27:36 -03:00
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audit	ajuste nos scripts de review e auditoria	2026-09-11 20:51:32 -03:00
calibration	otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge	2026-09-14 08:27:36 -03:00
core	otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge	2026-09-14 08:27:36 -03:00
dataset	ajustado gitignore	2026-05-21 20:01:51 -03:00
_0_capture.py	ajustado capture e hardware sync	2026-09-10 15:54:28 -03:00
_1_weeds_pair_sorter.py	ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia	2026-06-03 07:37:15 -03:00
_2_apply_review_masks.py	nova estrutura de calibragem e parametros	2026-09-08 16:42:45 -03:00
_2_clean_dataset.py	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
_2_create_full_mask.py	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
_2_reclassify_brutas_by_mask.py	nova estrutura de calibragem e parametros	2026-09-08 16:42:45 -03:00
_3_select_training_samples.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
_6_normalize.py	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
_7_split.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
_8_train_multihead_v2.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
_9_test_multihead_v2.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
_10_export_onnx.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
_11_validate_onnx.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
_12_benchmark_onnx_v2.py	ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola	2026-08-31 09:35:05 -03:00
config.json	ajuste nos scripts de review e auditoria	2026-09-11 20:51:32 -03:00
helpers.py	criado scripts para treinamento OAK-FCC-3	2026-05-15 07:52:30 -03:00