Agrobotics

Diego Freitas 8af660c9b5 melhoria do watchdog da trajetoria, usar direcional para buscar centro ao entrar no corredor, PP assume o controle antes da curva começar, recuperação de curva de manobra mais robusto		2026-09-18 21:05:38 -03:00
.vscode	ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT	2024-06-14 16:23:18 -03:00
AgroBase	melhoria do watchdog da trajetoria, usar direcional para buscar centro ao entrar no corredor, PP assume o controle antes da curva começar, recuperação de curva de manobra mais robusto	2026-09-18 21:05:38 -03:00
Firmware	endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento	2026-09-04 13:08:38 -03:00
Mapas	Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control	2026-03-26 17:10:21 -03:00
Python	ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa	2026-09-16 15:45:43 -03:00
.gitattributes	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
.gitignore	ajustado gitignore	2026-09-18 09:02:28 -03:00