Diego Freitas a212e48c39 revisado fluxo de referenciamento do direcional		2026-08-31 14:18:05 -03:00
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.vs	implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#	2025-06-06 17:46:08 -03:00
Forms	novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas	2026-08-31 09:30:08 -03:00
Imagens	Iniciado nova IHM	2026-07-15 16:20:57 -03:00
Models	revisado fluxo de referenciamento do direcional	2026-08-31 14:18:05 -03:00
Properties	Iniciado nova IHM	2026-07-15 16:20:57 -03:00
Python	Removido arquivos nao utilizados	2025-11-24 13:16:31 -03:00
Resources	incluido telas de ihm	2024-07-12 16:44:56 -03:00
Services	revisado fluxo de referenciamento do direcional	2026-08-31 14:18:05 -03:00
bin/x64/Debug	novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas	2026-08-31 09:30:08 -03:00
AgroBase.csproj	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
AgroBase.csproj.user	adicionado sensor de movimentacao	2024-05-28 10:58:25 -03:00
App.config	novas libs	2026-07-30 10:56:01 -03:00
ControlCANFD.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
Microsoft.DirectX.DirectInput.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
Microsoft.DirectX.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
Microsoft.DirectX.xml	atualizado firmware e controle de movimentacao	2023-09-14 16:46:44 -03:00
OpenHardwareMonitorLib.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
OpenTK.dll.config	iniciado sensores e camera	2023-11-29 21:41:22 -03:00
Program.cs	avancado com o operador visual	2025-05-21 17:07:43 -03:00
System.Runtime.InteropServices.RuntimeInformation.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
icon.ico	pre ajustes direcional	2025-02-11 16:04:02 +08:00
packages.config	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00