Diego Freitas 5f04f9c5c6 revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao		2026-09-21 10:38:11 -03:00
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Forms	revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao	2026-09-21 10:38:11 -03:00
Imagens	Iniciado nova IHM	2026-07-15 16:20:57 -03:00
Models	revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao	2026-09-21 10:38:11 -03:00
Properties	Iniciado nova IHM	2026-07-15 16:20:57 -03:00
Python	Removido arquivos nao utilizados	2025-11-24 13:16:31 -03:00
Resources	incluido telas de ihm	2024-07-12 16:44:56 -03:00
Services	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
bin/x64/Debug	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
AgroBase.csproj	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
AgroBase.csproj.user	adicionado sensor de movimentacao	2024-05-28 10:58:25 -03:00
App.config	novas libs	2026-07-30 10:56:01 -03:00
ControlCANFD.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
Microsoft.DirectX.DirectInput.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
Microsoft.DirectX.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
Microsoft.DirectX.xml	atualizado firmware e controle de movimentacao	2023-09-14 16:46:44 -03:00
OpenHardwareMonitorLib.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
OpenTK.dll.config	iniciado sensores e camera	2023-11-29 21:41:22 -03:00
Program.cs	avancado com o operador visual	2025-05-21 17:07:43 -03:00
System.Runtime.InteropServices.RuntimeInformation.dll	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
icon.ico	pre ajustes direcional	2025-02-11 16:04:02 +08:00
packages.config	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00