Diego Freitas 42b9058df1 offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação,		2026-09-25 15:24:24 -03:00
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Base	Novas funções no novo operation control	2026-03-11 09:47:44 -03:00
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