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Diego Freitas 42b9058df1 offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação,		2026-09-25 15:24:24 -03:00
.vscode	ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT	2024-06-14 16:23:18 -03:00
AgroBase	offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação,	2026-09-25 15:24:24 -03:00
Firmware	endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento	2026-09-04 13:08:38 -03:00
Mapas	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
Python	ajuste no carregamento do mapa no rover	2026-09-22 17:04:07 -03:00
.gitattributes	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
.gitignore	centralizacao no corredor e resync de mapa	2026-09-19 00:41:03 -03:00