agrobot_base/AgroBase
Diego Freitas 42b9058df1 offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação, 2026-09-25 15:24:24 -03:00
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AgroBase offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação, 2026-09-25 15:24:24 -03:00
AgroMonitor limpeza do repositorio 2026-02-27 08:16:12 -03:00
OperationControl offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação, 2026-09-25 15:24:24 -03:00
livox_visual_debugger aprimorado metricas de saude da conexao sem fio 2025-11-28 16:44:53 -03:00
packages ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
x64/Release aprimorado metricas de saude da conexao sem fio 2025-11-28 16:44:53 -03:00
AgroBase.sln finalizado imu, heading e controle manual 2025-11-12 08:15:07 -03:00