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calibration
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ajustes mpc e raw_processor_core
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2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
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core
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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dataset
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ajustado gitignore
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2026-05-21 20:01:51 -03:00 |
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tests
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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utils
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ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234
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2026-08-24 14:16:32 -03:00 |
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_0_capture.py
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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_1_weeds_pair_sorter.py
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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_2_clean_dataset.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_2_create_full_mask.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_3_select_training_samples.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_5_augmentation.py
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Implementação ONNX/TensorRT
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2026-05-22 19:32:11 -03:00 |
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_6_normalize.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_6b_copy_paste_tensor_aug.py
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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_7_split.py
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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_8_train.py
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
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_8_train_multihead.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_9_test.py
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
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_9_test_multihead.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_10_export_onnx.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_11_validate_onnx.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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_12_benchmark_onnx.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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audit_radiometric_normalization.py
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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config.json
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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depth_anything_v2_viewer.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_calibration.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_calibration_multi.py
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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depth_homography_viewer.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_live.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_sgbm_viewer.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_sgbm_viewer_multi.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_stereo_viewer.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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depth_test_live.py
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teste profundidade calibrado
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2026-05-29 14:09:39 -03:00 |
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depth_unimetric_viewer.py
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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helpers.py
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
21decdbbe9