agrobot_base/Python/OAK/datasets/oak-fcc-3/utils
Diego Freitas 21decdbbe9 ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234 2026-08-24 14:16:32 -03:00
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__init__.py reestruturado oak-ffc-3 2026-05-05 10:15:09 -03:00
audit_dataset.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
audit_dataset_manual.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
build_module_params.py ajustes nos parametros que faltavam 2026-05-13 12:37:34 -03:00
charuco_preview_probe.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
check_saved_files.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
dataset_alignment_browser.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
depth_probe.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
depth_probe_calibration.py iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
flat_rgb_calibration_tuner.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
flatfield_calibration_tool.py ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00
flatfield_calibration_tool_quality.py ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00
focus_calibration_tool.py ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234 2026-08-24 14:16:32 -03:00
manual_fusion_calibrator.py ajustado homografia através de charuco 2026-05-27 17:16:37 -03:00
radiometric_config_tool.py ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras 2026-05-08 13:25:26 -03:00
sensor_calibration_tool.py ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00