agrobot_base/Firmware/Modulos
Diego Freitas 1cee55d867 ajustes nos sensores 2025-05-16 16:12:44 -03:00
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.vscode implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Atuador implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo 2025-02-03 16:54:39 -03:00
Direcional salvando conteudos 2024-03-18 15:03:55 -03:00
Movimentacao integrado modelo de identificacao de ruas no software 2024-02-19 10:11:53 -03:00
Sensoriamento ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
BombaPressurizadoraModel.h integrado oid can 2025-05-01 15:27:01 -03:00
CanService.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
EepromService.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Enuns.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
I2CService.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
LoRaService.h ignorado pasta debug 2025-05-16 11:14:08 -03:00
MemoryService.h iniciado sensores e camera 2023-11-29 21:41:22 -03:00
ModbusService.h iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma 2024-06-19 16:52:02 -03:00
MqttService.h iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Pinout.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
ReleModel.h revisado sensoriamento 2025-05-08 17:21:42 -03:00
SensorChuvaModel.h ajustes nos sensores 2025-05-16 16:12:44 -03:00
SensorCorrenteModel.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
SensorFluxoModel.h integrado oid can 2025-05-01 15:27:01 -03:00
SensorGasModel.h ajustes nos sensores 2025-05-16 16:12:44 -03:00
SensorIMUModel.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
SensorLuminosidadeModel.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
SensorLuzUVModel.h ajustes nos sensores 2025-05-16 16:12:44 -03:00
SensorMassaModel.h integrado oid can 2025-05-01 15:27:01 -03:00
SensorNivelModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SensorPotenciometroModel.h ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
SensorPressaoModel.h integrado oid can 2025-05-01 15:27:01 -03:00
SensorQualidadeArModel.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
SensorSonarModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SensorTemperaturaModel.h ajustes nos sensores 2025-05-16 16:12:44 -03:00
SensorTemperaturaSHTModel.h ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
SensorUltrassomModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
SerialService.h finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados 2025-04-14 09:52:19 -03:00
ServoFreioModel.h revisado sensoriamento 2025-05-08 17:21:42 -03:00
SinaleiroModel.h revisado sensoriamento 2025-05-08 17:21:42 -03:00
SolenoideModel.h implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Utils.h adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
WifiService.h iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00