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1.4 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#ifndef SensorNivelModel
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#define SensorNivelModel
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class SensorNivel {
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public:
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SensorNivel(String _modID, String _id, int _taxaAmostragem = 2000) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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_TaxaAmostragem = _taxaAmostragem;
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}
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// Definições
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String Mod_ID = "";
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String _ID;
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S_Code _componente = sNVL;
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PinoModel _pino;
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int _TaxaAmostragem = 0;
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double leitura = 0;
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bool Iniciado = false;
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bool Checando = false;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "1"));
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return;
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}
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leitura = 0;
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_pino.Conectar(); // Conecta o pino antes de criar a tarefa
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Iniciado = true;
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//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "1"));
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "0"));
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return;
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}
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_pino.Desconectar(); // Desconecta o pino
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Iniciado = false;
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//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "0"));
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}
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void AferirNivel() {
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leitura = _pino.get();
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}
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void RequisitarDados() {
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AferirNivel();
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//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sNVL, _ID, MontarDadosProtocoloPressao(Iniciado, leitura)));
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}
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};
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#endif |