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Diego Freitas d7c7b538d7 Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora 2026-06-09 10:39:44 -03:00
Diego Freitas e25f2ee259 Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet 2026-06-08 16:25:27 -03:00
Diego Freitas 57a8c37c92 hotfixes para mks can 2026-06-08 10:56:00 -03:00
Diego Freitas 746ca24ee2 ajustes can ethernet para mks 2026-06-08 10:42:52 -03:00
Diego Freitas 42fbf5924b Adicionado conversor CAN Ethernet 2026-06-08 09:36:40 -03:00
Diego Freitas fec398d5a4 ajustes mpc e raw_processor_core 2026-06-08 07:36:41 -03:00
Diego Freitas ca8b0123b5 ajuste na alteracao do IP 2026-06-03 09:55:39 -03:00
Diego Freitas c591e53d67 ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia 2026-06-03 07:37:15 -03:00
Diego Freitas 441d5f5d01 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control 2026-05-29 14:10:55 -03:00
Diego Freitas 9049bc8a7b teste profundidade calibrado 2026-05-29 14:09:39 -03:00
Diego Freitas 66046cffd1 ajustado homografia através de charuco 2026-05-27 17:16:37 -03:00
Diego Freitas b4397d0954 criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
Diego Freitas c304401ef0 implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento 2026-05-27 16:32:31 -03:00
Diego Freitas 4ab5d2c0c2 ajustado git ignore para depth 2026-05-26 08:02:15 -03:00
Diego Freitas 7581989647 iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
Diego Freitas 4ec3c35759 Implementação ONNX/TensorRT 2026-05-22 19:32:11 -03:00
Diego Freitas b74555301c Visual e Weed Workers refatorados V1 2026-05-22 19:31:00 -03:00
Diego Freitas 2a5bb43232 ajustado gitignore 2026-05-21 20:01:51 -03:00
Diego Freitas 26aebaf070 python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
Diego Freitas eeb92bbbc0 operationcontrol 2026-05-21 19:50:08 -03:00
Diego Freitas 7c8da7e435 agrobase 2026-05-21 19:48:36 -03:00
Diego Freitas d42a7d4005 workers 2026-05-21 19:41:46 -03:00
Diego Freitas 01f17ae988 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control 2026-05-15 09:36:23 -03:00
Diego Freitas db9a6a1231 ajustado parametros de fusao 2026-05-15 09:22:43 -03:00
Diego Freitas dc5120d9cd Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control 2026-05-15 07:53:34 -03:00
Diego Freitas a9164e82b9 permitido navegar pelos arquivos do treinamento 2026-05-15 07:53:29 -03:00
Diego Freitas 736479f34f criado scripts para treinamento OAK-FCC-3 2026-05-15 07:52:30 -03:00
Diego Freitas 0e678c61d4 Ajustes para rodar com AE ligado 2026-05-15 07:51:17 -03:00
Diego Freitas 8c4d10f329 criado script para separação de fotos 2026-05-13 19:21:37 -03:00
Diego Freitas b33b4a2ae5 ajustes nos parametros que faltavam 2026-05-13 12:37:34 -03:00
Diego Freitas ebc6de3557 ajustes nas regras de controle radiométrico 2026-05-12 19:28:24 -03:00
Diego Freitas 50cd595fb8 parametros calibrados 2026-05-12 10:24:08 -03:00
Diego Freitas d886e282f8 ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00
Diego Freitas 4a04ab6b18 ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir 2026-05-08 14:50:20 -03:00
Diego Freitas 1a140ca60f ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras 2026-05-08 13:25:26 -03:00
Diego Freitas 7c5c8b54ea pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor 2026-05-08 10:02:01 -03:00
Diego Freitas e850864607 parametros radiometricos novos 2026-05-07 16:24:19 -03:00
Diego Freitas b3f7b42f3c ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi 2026-05-07 14:34:41 -03:00
Diego Freitas a028c12a3a ajustes na calibragem pelos cartões wb 2026-05-07 09:55:08 -03:00
Diego Freitas 6e166748cf ajustes na calibragem e visualizacao 2026-05-06 13:27:38 -03:00
Diego Freitas 1f871dc700 ajustes nos scripts de calibragem 2026-05-06 10:24:17 -03:00
Diego Freitas 7f8159d7a8 pequenos ajustes 2026-05-05 16:49:36 -03:00
Diego Freitas f0f175d751 ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-05 14:39:58 -03:00
Diego Freitas 39be40aec2 reestruturado oak-ffc-3 2026-05-05 10:15:09 -03:00
Diego Freitas 2557bdba9f iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-04 17:15:40 -03:00
Diego Freitas 4bf18b8b42 testes com track objects oak-d 2026-04-27 14:55:08 -03:00
Diego Freitas 8bbe6c4978 Adicionado controle AE radiometrico 2026-04-24 16:57:43 -03:00
Diego Freitas 915d65d438 ajustado local do arquivo 2026-04-24 15:47:01 -03:00
Diego Freitas 41dfb3c06e Ajustes nas ferramentas do modulo multiespectral 2026-04-24 15:03:44 -03:00
Diego Freitas cd1f777415 ajustado ferramenta de calibragem dos sensores multiespectrais 2026-04-23 22:42:43 -03:00