Diego Freitas
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7a1b6bd51d
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adicionado ferramenta para gerar mapas
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2026-09-23 19:22:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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b737b11a59
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ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática,
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2026-09-17 23:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ae270aee2
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adicionado editor na tela de parametrização
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2026-09-17 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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257d496496
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ajuste de lever arm por diagnosticos
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2026-09-16 15:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e4a0b4dc8
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adicionado opção de salvar um mapa editado
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2026-09-16 15:39:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd3125da98
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editor de mapa no operation control
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2026-09-11 22:17:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0259cc755
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correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
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2026-09-08 22:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf8b839
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ajustado abertura da tela pulverizador
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2026-08-18 12:53:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc95b86f14
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pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
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2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
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ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
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ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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66ad55aeb3
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ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
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ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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36ee632988
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ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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be9366b29d
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ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
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pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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c304401ef0
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implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
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2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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389352bfe9
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ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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92315a854e
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ajuste controle
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2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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1be5691402
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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52839bee7e
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inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
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2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a6707d0ef
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ajustes para fixacao via survery in
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2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d9a7271a
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metodo para fixação da base e aplicação de offset global
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2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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ae5f8b215b
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iniciado aplicacao de offset na base
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2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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09af963498
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ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
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2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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903ab7f9a0
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ajustes nos comandos
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2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c2c157a4a
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ajuste para remoçao dos servos do atuador
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2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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286e5a62c4
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Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d5ac701e
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Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
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2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b87783f43
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Tratamentos e alerta de NCP desconectado
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2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffbd86d8a4
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Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
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2026-03-13 15:58:02 -03:00 |