Diego Freitas
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679f344e39
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ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo
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2026-09-15 08:21:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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437acdb56a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-14 15:11:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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f226dc111e
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ajustado lógica de correção ntrip automática
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2026-09-14 15:09:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ceba226614
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otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge
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2026-09-14 08:27:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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68ff42e0b7
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raw_processor_core radiometric_single
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2026-09-14 07:25:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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3935a1bb4c
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ajustado radiometric_normalization e senha ntrip
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2026-09-14 07:23:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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608c9b5e85
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-11 22:19:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd3125da98
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editor de mapa no operation control
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2026-09-11 22:17:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff06844686
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ajuste nos scripts de review e auditoria
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2026-09-11 20:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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f1e37c1dae
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ajustado capture e hardware sync
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2026-09-10 15:54:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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f48741f92d
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ajustado envio dos dados do mapa da trajetorio c# pelo redis para o python com confirmacao
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2026-09-09 16:58:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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0319fd204d
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ajustado scripts de calibragem
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2026-09-09 15:52:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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f35553ec08
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ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor
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2026-09-09 15:50:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e8f06ebb2
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ajustado movimento combinado
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2026-09-09 09:18:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0259cc755
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correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
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2026-09-08 22:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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744065b888
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ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local
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2026-09-08 22:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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73722a5db1
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nova estrutura de calibragem e parametros
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2026-09-08 16:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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02c2bc8c67
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alterado senha ntrip
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2026-09-08 08:36:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e7b725422
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otimizado o simulador
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2026-09-04 18:43:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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024eceef60
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endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento
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2026-09-04 13:08:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9410933079
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saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
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2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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8054055ec8
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barramento recuperavel
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2026-09-03 17:04:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07a842152
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refinamento no movimento combinado; carregamento de mapa com .prj quebrado
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2026-09-02 15:35:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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3891aaf819
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revisão tipo movimento lateral e rotacionar no eixo, novas métricas can, comunicacao can mov e dir, compensacao de rpm em curvas
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2026-09-01 16:26:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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66f019b6e8
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ajuste no flatfield calibration tool
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2026-08-31 16:17:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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255624a087
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ajustado orientacao para ar0234 e calibragem
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2026-08-31 15:07:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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a212e48c39
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revisado fluxo de referenciamento do direcional
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2026-08-31 14:18:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5586d3ed1
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revisado fluxo completo do direcional
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2026-08-31 10:38:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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e8cdb27687
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ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola
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2026-08-31 09:35:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9ad8d2aff
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novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas
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2026-08-31 09:30:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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21decdbbe9
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ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234
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2026-08-24 14:16:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf8b839
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ajustado abertura da tela pulverizador
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2026-08-18 12:53:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc95b86f14
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pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
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2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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3910ae2d35
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ajustes na saude do atuador, ver falha de sensor de pressao na bomba
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2026-08-18 10:18:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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a1d2ec01c8
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ajuste para reduzir o carro para pulverizar
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2026-08-13 21:30:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb546da70f
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ajuste na atuação do bico enquanto parado e antecipação da zona de atuação conforme velcodaide
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2026-08-13 21:23:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfed826136
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novas regras do mov e nao permitir parar operacao se o modulo nao for mandatorio nas regras taticas
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2026-08-13 21:21:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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fce03f5044
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bico pode ser ligado e desligado com o tempo parametrizado
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2026-08-13 21:11:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b72d0c4666
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offset na calibragem do motor DT hard coded
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2026-08-11 19:39:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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2406d4c6fe
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ajustes fps camera, imu redundante e snapshot operacao
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2026-08-11 07:22:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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f5645ce227
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ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
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2026-08-10 18:36:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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63cc8d7e5e
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permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
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2026-08-10 13:39:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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6ca8aa5985
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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b148d987b7
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ajustes gerais pre BP, regras de imu, gps, camera de ervas, status da operacao, fim da calibragem, carregamento do mapa, contador de carga de bateria
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2026-08-07 13:28:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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69e87c3f20
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correcao final eixos imu, incluido retries no envio de dados can
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2026-08-06 14:30:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ad726102
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ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
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2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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742aac3f5d
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ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor
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2026-08-05 15:14:23 -03:00 |