Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
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ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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eeb92bbbc0
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operationcontrol
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2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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903ab7f9a0
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ajustes nos comandos
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2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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7398624ad7
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inclusao de motivos de controle e trajetoria
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2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4cf9a2742
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Ajustes na barra pulverizadora
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2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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23852cd6c4
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Pequenos ajustes
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2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95564d49f
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controle de trafego udp
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2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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c03c5b1736
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Adicionado heartbeat comunicação UDP
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2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f387a834a
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Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
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2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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4425e03168
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d3794ff1
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implementado sensor magnetico rotativo
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2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fe42b1f3e
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inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
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2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c050594343
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ajustes comunicacao
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2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b7c83414c
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iniciado acompanhamento
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2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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02ae378b92
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iniciado controle dos bicos por diagnostico
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2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e90f7b44
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implementado gerenciamento do gnss
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2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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71de765823
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finalizado imu, heading e controle manual
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2025-11-12 08:15:07 -03:00 |