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Diego Freitas 5b0acda9f1 ajustes na comunicacao e controle do MVD 2024-06-14 06:37:22 -03:00
Diego Freitas c1f2c67e00 inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao 2024-06-03 20:05:50 -03:00
Diego Freitas 7f98702de0 adicionado sensor de movimentacao 2024-05-28 10:58:25 -03:00
Diego Freitas 6e5b33b428 adicionado mensageria LoRa 2024-05-24 17:05:51 -03:00
Diego Freitas d70a2136e9 adicionado contador de bateria 2024-05-20 16:43:05 -03:00
Diego Freitas b037dc88f0 incluscao do kinect 2024-05-14 07:08:37 -03:00
Diego Freitas d351152f37 corrigido atuadores 2024-03-11 17:04:48 -03:00
Diego Freitas 120738582b incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha 2024-03-07 16:08:37 -03:00
Diego Freitas fdd8d22ebf ajustado monitoramento do gps 2024-03-01 16:49:20 -03:00
Diego Freitas 88b20ef804 iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo 2024-02-29 17:01:02 -03:00
Diego Freitas 38b712b375 ajustado mapeamento gps na operacao 2024-02-23 14:52:42 -03:00
Diego Freitas 9129384c59 adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
Diego Note 51de622793 Ajustes feitos no notebook 2024-01-18 16:22:28 -03:00
Diego Note 34799f80fb update 2024-01-03 07:52:37 -03:00
Diego Note cd05f42449 implementado mapas e camera 2023-12-06 10:04:54 -03:00