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Diego Freitas	fc95b86f14	pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora	2026-08-18 12:36:34 -03:00
Diego Freitas	8397d2808e	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
Diego Freitas	d7ad726102	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
Diego Freitas	bdfa707968	ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers	2026-07-06 16:50:48 -03:00
Diego Freitas	2f37aa1c9c	Atualizado forma de calibragem do atuador	2026-07-03 09:32:25 -03:00
Diego Freitas	912773fea2	guards e ajuste na bomba pressurizadora	2026-07-02 10:32:16 -03:00
Diego Freitas	64fce863d5	melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba	2026-07-01 09:00:39 -03:00
Diego Freitas	f3cca4c54f	ajustado controle de pressão da bomba pid	2026-06-25 15:17:42 -03:00
Diego Freitas	915f14679d	PID feedforwared na bomba pressurizadora	2026-06-24 14:32:36 -03:00
Diego Freitas	386520716e	ajuste pid bomba	2026-06-09 12:25:22 -03:00
Diego Freitas	d7c7b538d7	Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora	2026-06-09 10:39:44 -03:00
Diego Freitas	520b83e40b	Ajustes para implementação do agitador de calda	2026-04-02 14:38:24 -03:00
Diego Freitas	23a64b93ec	ajuste firmware pulverizador driver 2 canais	2026-04-01 14:03:04 -03:00
Diego Freitas	987899f68a	ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível	2026-03-20 22:48:37 -03:00