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@ -156,6 +156,12 @@
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</Reference>
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</ItemGroup>
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||||
<ItemGroup>
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||||
<Compile Include="Forms\Atuador\frmAtuConfig.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\Atuador\frmAtuConfig.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmAtuConfig.cs</DependentUpon>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\Direcional\frmDirConfig.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
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@ -174,11 +180,11 @@
|
|||
<Compile Include="Forms\frmAcompanhamento.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmAcompanhamento.cs</DependentUpon>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\frmCamera.cs">
|
||||
<Compile Include="Forms\Atuador\frmAtuCamera.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\frmCamera.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmCamera.cs</DependentUpon>
|
||||
<Compile Include="Forms\Atuador\frmAtuCamera.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmAtuCamera.cs</DependentUpon>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\frmMapa.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
|
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@ -216,6 +222,18 @@
|
|||
<Compile Include="Forms\Movimentacao\frmMovPlot.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmMovPlot.cs</DependentUpon>
|
||||
</Compile>
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||||
<Compile Include="Forms\Operacoes\frmOperacaoSeguidorLinha.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\Operacoes\frmOperacaoSeguidorLinha.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmOperacaoSeguidorLinha.cs</DependentUpon>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\Sensoriamento\frmSenCamera.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\Sensoriamento\frmSenCamera.Designer.cs">
|
||||
<DependentUpon>frmSenCamera.cs</DependentUpon>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Forms\Sensoriamento\frmSenConfig.cs">
|
||||
<SubType>Form</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
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@ -224,14 +242,17 @@
|
|||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Models\CameraModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\MapasModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\AtuadorModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\DirecionalModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\DispositivosBaseModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\DispositivoBaseModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Enuns.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\GeneralJoystick.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\MovimentacaoModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\PinoutModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Modules\SensoriamentoModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\MotorComum.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoModel.cs" />
|
||||
<Compile Include="Models\Variaveis.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\CameraService.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\DispositivosService.cs" />
|
||||
<Compile Include="Forms\frmPrincipal.cs">
|
||||
|
|
@ -242,9 +263,15 @@
|
|||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="Program.cs" />
|
||||
<Compile Include="Properties\AssemblyInfo.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\DispositivosServiceFactory.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\IDispositivosService.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\MapasService.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\PythonService.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\SerialService.cs" />
|
||||
<Compile Include="Services\SocketService.cs" />
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\Atuador\frmAtuConfig.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmAtuConfig.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\Direcional\frmDirConfig.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmDirConfig.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
|
|
@ -254,8 +281,8 @@
|
|||
<EmbeddedResource Include="Forms\frmAcompanhamento.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmAcompanhamento.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\frmCamera.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmCamera.cs</DependentUpon>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\Atuador\frmAtuCamera.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmAtuCamera.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\frmMapa.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmMapa.cs</DependentUpon>
|
||||
|
|
@ -278,6 +305,12 @@
|
|||
<EmbeddedResource Include="Forms\frmJoystick.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmJoystick.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\Operacoes\frmOperacaoSeguidorLinha.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmOperacaoSeguidorLinha.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\Sensoriamento\frmSenCamera.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmSenCamera.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
<EmbeddedResource Include="Forms\Sensoriamento\frmSenConfig.resx">
|
||||
<DependentUpon>frmSenConfig.cs</DependentUpon>
|
||||
</EmbeddedResource>
|
||||
|
|
@ -349,6 +382,12 @@
|
|||
<Content Include="Python\Scripts\green-detector.py">
|
||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||
</Content>
|
||||
<Content Include="Python\Scripts\line-angle.py">
|
||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||
</Content>
|
||||
<Content Include="Python\Scripts\line-angle2.py">
|
||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||
</Content>
|
||||
<Content Include="Python\Scripts\map-load.py">
|
||||
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||
</Content>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,7 +1,7 @@
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Forms
|
||||
{
|
||||
partial class frmCamera
|
||||
partial class frmAtuCamera
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required designer variable.
|
||||
|
|
@ -114,7 +114,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.cmbCameras.Size = new System.Drawing.Size(176, 24);
|
||||
this.cmbCameras.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// frmCamera
|
||||
// frmAtuCamera
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
|
|
@ -122,9 +122,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.Controls.Add(this.gpbCameras);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlLeituras);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlCamera);
|
||||
this.Name = "frmCamera";
|
||||
this.Name = "frmAtuCamera";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
this.Text = "Câmera";
|
||||
this.Text = "Identificação do solo";
|
||||
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmCamera_FormClosing);
|
||||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmCamera_Load);
|
||||
this.gpbCameras.ResumeLayout(false);
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,209 @@
|
|||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Data;
|
||||
using System.Diagnostics;
|
||||
using System.Drawing;
|
||||
using System.IO;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Management;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using CefSharp.WinForms;
|
||||
using Emgu.CV;
|
||||
using Emgu.CV.CvEnum;
|
||||
using Emgu.CV.Structure;
|
||||
using Newtonsoft.Json;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Forms
|
||||
{
|
||||
public partial class frmAtuCamera : Form
|
||||
{
|
||||
private CameraService<CameraCoordenadasFrameModel> cameraService = new CameraService<CameraCoordenadasFrameModel>();
|
||||
private ChromiumWebBrowser chromiumWebBrowser = null;
|
||||
private Timer tmrLeitura;
|
||||
|
||||
private int MaxLeituras = 10;
|
||||
private string VideoPorta = "8080";
|
||||
private string VideoUrl = "green_objects";
|
||||
private string SocketPorta = "6536";
|
||||
private string ArquivoLeitura = "objetos.json";
|
||||
|
||||
public frmAtuCamera()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmCamera_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmCamera_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
cameraService.socket.Disconnect();
|
||||
cameraService.pythonProcess.Kill();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrLeitura_Tick(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
ListarObjetosDetectados();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
private void btnAtualizar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (btnSalvar.Text == "Editar")
|
||||
{
|
||||
btnSalvar.Text = "Salvar";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
btnSalvar.Text = "Editar";
|
||||
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex;
|
||||
}
|
||||
btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0;
|
||||
cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnIniciar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
cameraService.ArquivoLeitura = ArquivoLeitura;
|
||||
cameraService.IniciarCamera(
|
||||
PythonService.ScriptGreenDetector,
|
||||
new string[] { MaxLeituras.ToString(), VideoPorta, VideoUrl, ArquivoLeitura, "1", SocketPorta },
|
||||
VideoPorta,
|
||||
VideoUrl,
|
||||
SocketPorta
|
||||
);
|
||||
|
||||
tmrLeitura = new Timer() { Interval = 200 };
|
||||
tmrLeitura.Tick += TmrLeitura_Tick;
|
||||
tmrLeitura.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void AtualizaListaCameras()
|
||||
{
|
||||
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
|
||||
cmbCameras.Items.Clear();
|
||||
cmbCameras.Items.AddRange(cameraService.AtualizaListaCameras().ToArray());
|
||||
if (cmbCameras.Items.Count == 1)
|
||||
{
|
||||
cameraService.selectedCamera = 0;
|
||||
}
|
||||
cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.selectedCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ListarObjetosDetectados()
|
||||
{
|
||||
if (chromiumWebBrowser == null)
|
||||
{
|
||||
chromiumWebBrowser = new ChromiumWebBrowser(cameraService.URLcamera);
|
||||
this.pnlCamera.Controls.Add(chromiumWebBrowser);
|
||||
chromiumWebBrowser.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
|
||||
this.pnlLeituras.Controls.Clear();
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
//var coordenadas = cameraService.AferirDadosCamera<CameraCoordenadasModel>();
|
||||
var leituras = cameraService.socket.DadosRecebidos.ToList().OrderByDescending(x => x.timestamp).Take(MaxLeituras).ToList();
|
||||
if (!leituras.Any())
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
foreach (var objeto in leituras.FirstOrDefault().objetos)
|
||||
{
|
||||
GroupBox gpb = new GroupBox()
|
||||
{
|
||||
Name = "gpbLeitura" + i,
|
||||
Size = new Size(120, 170),
|
||||
Text = "Leitura " + (i + 1),
|
||||
Location = new Point(3, 3 + (i * 190))
|
||||
};
|
||||
Label _lblID = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "ID",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "ID: " + objeto.id,
|
||||
Location = new Point(6, 20)
|
||||
};
|
||||
Label _lblDescricao = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Descricao",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Descrição: " + objeto.descricao,
|
||||
Location = new Point(6, 40)
|
||||
};
|
||||
Label _lblConfianca = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Confianca",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Confiança: " + (objeto.confianca * 100).ToString("0.00") + "%",
|
||||
Location = new Point(6, 60)
|
||||
};
|
||||
Label _lblX = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "X",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "X: " + objeto.x,
|
||||
Location = new Point(6, 80)
|
||||
};
|
||||
Label _lblY = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Y",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Y: " + objeto.y,
|
||||
Location = new Point(6, 100)
|
||||
};
|
||||
Label _lblAltura = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Altura",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Altura: " + objeto.altura,
|
||||
Location = new Point(6, 120)
|
||||
};
|
||||
Label _lblLargura = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Largura",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Largura: " + objeto.largura,
|
||||
Location = new Point(6, 140)
|
||||
};
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblID);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblDescricao);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblConfianca);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblX);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblY);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblAltura);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblLargura);
|
||||
|
||||
pnlLeituras.Controls.Add(gpb);
|
||||
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,588 @@
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Forms.Atuador
|
||||
{
|
||||
partial class frmAtuConfig
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required designer variable.
|
||||
/// </summary>
|
||||
private System.ComponentModel.IContainer components = null;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Clean up any resources being used.
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="disposing">true if managed resources should be disposed; otherwise, false.</param>
|
||||
protected override void Dispose(bool disposing)
|
||||
{
|
||||
if (disposing && (components != null))
|
||||
{
|
||||
components.Dispose();
|
||||
}
|
||||
base.Dispose(disposing);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region Windows Form Designer generated code
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required method for Designer support - do not modify
|
||||
/// the contents of this method with the code editor.
|
||||
/// </summary>
|
||||
private void InitializeComponent()
|
||||
{
|
||||
System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmAtuConfig));
|
||||
this.cmbGND1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmb5V = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO14 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGND2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGND3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO19 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.cmbGPIO20 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO21 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO47 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO48 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO45 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO35 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO36 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO37 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO38 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO39 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO40 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO41 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO42 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbRX = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbTX = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGND4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO13 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO12 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO11 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO10 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO9 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO46 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO8 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO18 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO17 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO16 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO15 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbGPIO4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbRst = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmb3v3_2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmb3v3_1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.imgESP32 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.lblPinout = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).BeginInit();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// cmbGND1
|
||||
//
|
||||
this.cmbGND1.Enabled = false;
|
||||
this.cmbGND1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGND1.Location = new System.Drawing.Point(18, 719);
|
||||
this.cmbGND1.Name = "cmbGND1";
|
||||
this.cmbGND1.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGND1.TabIndex = 179;
|
||||
//
|
||||
// cmb5V
|
||||
//
|
||||
this.cmb5V.Enabled = false;
|
||||
this.cmb5V.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmb5V.Location = new System.Drawing.Point(18, 689);
|
||||
this.cmb5V.Name = "cmb5V";
|
||||
this.cmb5V.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmb5V.TabIndex = 178;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO14
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO14.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO14.Location = new System.Drawing.Point(18, 659);
|
||||
this.cmbGPIO14.Name = "cmbGPIO14";
|
||||
this.cmbGPIO14.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO14.TabIndex = 177;
|
||||
//
|
||||
// cmbGND2
|
||||
//
|
||||
this.cmbGND2.Enabled = false;
|
||||
this.cmbGND2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGND2.Location = new System.Drawing.Point(584, 719);
|
||||
this.cmbGND2.Name = "cmbGND2";
|
||||
this.cmbGND2.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGND2.TabIndex = 176;
|
||||
//
|
||||
// cmbGND3
|
||||
//
|
||||
this.cmbGND3.Enabled = false;
|
||||
this.cmbGND3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGND3.Location = new System.Drawing.Point(584, 689);
|
||||
this.cmbGND3.Name = "cmbGND3";
|
||||
this.cmbGND3.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGND3.TabIndex = 175;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO19
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO19.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO19.Location = new System.Drawing.Point(584, 659);
|
||||
this.cmbGPIO19.Name = "cmbGPIO19";
|
||||
this.cmbGPIO19.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO19.TabIndex = 174;
|
||||
//
|
||||
// btnSalvar
|
||||
//
|
||||
this.btnSalvar.Location = new System.Drawing.Point(584, 786);
|
||||
this.btnSalvar.Name = "btnSalvar";
|
||||
this.btnSalvar.Size = new System.Drawing.Size(148, 40);
|
||||
this.btnSalvar.TabIndex = 173;
|
||||
this.btnSalvar.Text = "Salvar";
|
||||
this.btnSalvar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnSalvar.Click += new System.EventHandler(this.btnSalvar_Click);
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO20
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO20.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO20.Location = new System.Drawing.Point(584, 629);
|
||||
this.cmbGPIO20.Name = "cmbGPIO20";
|
||||
this.cmbGPIO20.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO20.TabIndex = 172;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO21
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO21.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO21.Location = new System.Drawing.Point(584, 599);
|
||||
this.cmbGPIO21.Name = "cmbGPIO21";
|
||||
this.cmbGPIO21.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO21.TabIndex = 171;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO47
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO47.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO47.Location = new System.Drawing.Point(584, 569);
|
||||
this.cmbGPIO47.Name = "cmbGPIO47";
|
||||
this.cmbGPIO47.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO47.TabIndex = 170;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO48
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO48.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO48.Location = new System.Drawing.Point(584, 539);
|
||||
this.cmbGPIO48.Name = "cmbGPIO48";
|
||||
this.cmbGPIO48.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO48.TabIndex = 169;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO45
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO45.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO45.Location = new System.Drawing.Point(584, 509);
|
||||
this.cmbGPIO45.Name = "cmbGPIO45";
|
||||
this.cmbGPIO45.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO45.TabIndex = 168;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO0
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO0.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO0.Location = new System.Drawing.Point(584, 479);
|
||||
this.cmbGPIO0.Name = "cmbGPIO0";
|
||||
this.cmbGPIO0.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO0.TabIndex = 167;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO35
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO35.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO35.Location = new System.Drawing.Point(584, 449);
|
||||
this.cmbGPIO35.Name = "cmbGPIO35";
|
||||
this.cmbGPIO35.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO35.TabIndex = 166;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO36
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO36.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO36.Location = new System.Drawing.Point(584, 419);
|
||||
this.cmbGPIO36.Name = "cmbGPIO36";
|
||||
this.cmbGPIO36.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO36.TabIndex = 165;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO37
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO37.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO37.Location = new System.Drawing.Point(584, 389);
|
||||
this.cmbGPIO37.Name = "cmbGPIO37";
|
||||
this.cmbGPIO37.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO37.TabIndex = 164;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO38
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO38.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO38.Location = new System.Drawing.Point(584, 359);
|
||||
this.cmbGPIO38.Name = "cmbGPIO38";
|
||||
this.cmbGPIO38.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO38.TabIndex = 163;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO39
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO39.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO39.Location = new System.Drawing.Point(584, 329);
|
||||
this.cmbGPIO39.Name = "cmbGPIO39";
|
||||
this.cmbGPIO39.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO39.TabIndex = 162;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO40
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO40.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO40.Location = new System.Drawing.Point(584, 299);
|
||||
this.cmbGPIO40.Name = "cmbGPIO40";
|
||||
this.cmbGPIO40.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO40.TabIndex = 161;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO41
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO41.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO41.Location = new System.Drawing.Point(584, 269);
|
||||
this.cmbGPIO41.Name = "cmbGPIO41";
|
||||
this.cmbGPIO41.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO41.TabIndex = 160;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO42
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO42.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO42.Location = new System.Drawing.Point(584, 239);
|
||||
this.cmbGPIO42.Name = "cmbGPIO42";
|
||||
this.cmbGPIO42.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO42.TabIndex = 159;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO2
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO2.Location = new System.Drawing.Point(584, 209);
|
||||
this.cmbGPIO2.Name = "cmbGPIO2";
|
||||
this.cmbGPIO2.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO2.TabIndex = 158;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO1
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO1.Location = new System.Drawing.Point(584, 179);
|
||||
this.cmbGPIO1.Name = "cmbGPIO1";
|
||||
this.cmbGPIO1.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO1.TabIndex = 157;
|
||||
//
|
||||
// cmbRX
|
||||
//
|
||||
this.cmbRX.Enabled = false;
|
||||
this.cmbRX.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbRX.Location = new System.Drawing.Point(584, 149);
|
||||
this.cmbRX.Name = "cmbRX";
|
||||
this.cmbRX.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbRX.TabIndex = 156;
|
||||
//
|
||||
// cmbTX
|
||||
//
|
||||
this.cmbTX.Enabled = false;
|
||||
this.cmbTX.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbTX.Location = new System.Drawing.Point(584, 119);
|
||||
this.cmbTX.Name = "cmbTX";
|
||||
this.cmbTX.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbTX.TabIndex = 155;
|
||||
//
|
||||
// cmbGND4
|
||||
//
|
||||
this.cmbGND4.Enabled = false;
|
||||
this.cmbGND4.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGND4.Location = new System.Drawing.Point(584, 89);
|
||||
this.cmbGND4.Name = "cmbGND4";
|
||||
this.cmbGND4.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGND4.TabIndex = 154;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO13
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO13.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO13.Location = new System.Drawing.Point(18, 629);
|
||||
this.cmbGPIO13.Name = "cmbGPIO13";
|
||||
this.cmbGPIO13.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO13.TabIndex = 153;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO12
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO12.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO12.Location = new System.Drawing.Point(18, 599);
|
||||
this.cmbGPIO12.Name = "cmbGPIO12";
|
||||
this.cmbGPIO12.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO12.TabIndex = 152;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO11
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO11.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO11.Location = new System.Drawing.Point(18, 569);
|
||||
this.cmbGPIO11.Name = "cmbGPIO11";
|
||||
this.cmbGPIO11.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO11.TabIndex = 151;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO10
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO10.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO10.Location = new System.Drawing.Point(18, 539);
|
||||
this.cmbGPIO10.Name = "cmbGPIO10";
|
||||
this.cmbGPIO10.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO10.TabIndex = 150;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO9
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO9.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO9.Location = new System.Drawing.Point(18, 509);
|
||||
this.cmbGPIO9.Name = "cmbGPIO9";
|
||||
this.cmbGPIO9.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO9.TabIndex = 149;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO46
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO46.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO46.Location = new System.Drawing.Point(18, 479);
|
||||
this.cmbGPIO46.Name = "cmbGPIO46";
|
||||
this.cmbGPIO46.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO46.TabIndex = 148;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO3
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO3.Location = new System.Drawing.Point(18, 449);
|
||||
this.cmbGPIO3.Name = "cmbGPIO3";
|
||||
this.cmbGPIO3.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO3.TabIndex = 147;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO8
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO8.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO8.Location = new System.Drawing.Point(18, 419);
|
||||
this.cmbGPIO8.Name = "cmbGPIO8";
|
||||
this.cmbGPIO8.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO8.TabIndex = 146;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO18
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO18.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO18.Location = new System.Drawing.Point(18, 389);
|
||||
this.cmbGPIO18.Name = "cmbGPIO18";
|
||||
this.cmbGPIO18.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO18.TabIndex = 145;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO17
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO17.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO17.Location = new System.Drawing.Point(18, 359);
|
||||
this.cmbGPIO17.Name = "cmbGPIO17";
|
||||
this.cmbGPIO17.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO17.TabIndex = 144;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO16
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO16.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO16.Location = new System.Drawing.Point(18, 329);
|
||||
this.cmbGPIO16.Name = "cmbGPIO16";
|
||||
this.cmbGPIO16.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO16.TabIndex = 143;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO15
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO15.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO15.Location = new System.Drawing.Point(18, 299);
|
||||
this.cmbGPIO15.Name = "cmbGPIO15";
|
||||
this.cmbGPIO15.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO15.TabIndex = 142;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO7
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO7.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO7.Location = new System.Drawing.Point(18, 269);
|
||||
this.cmbGPIO7.Name = "cmbGPIO7";
|
||||
this.cmbGPIO7.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO7.TabIndex = 141;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO6
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO6.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO6.Location = new System.Drawing.Point(18, 239);
|
||||
this.cmbGPIO6.Name = "cmbGPIO6";
|
||||
this.cmbGPIO6.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO6.TabIndex = 140;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO5
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO5.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO5.Location = new System.Drawing.Point(18, 209);
|
||||
this.cmbGPIO5.Name = "cmbGPIO5";
|
||||
this.cmbGPIO5.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO5.TabIndex = 139;
|
||||
//
|
||||
// cmbGPIO4
|
||||
//
|
||||
this.cmbGPIO4.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbGPIO4.Location = new System.Drawing.Point(18, 179);
|
||||
this.cmbGPIO4.Name = "cmbGPIO4";
|
||||
this.cmbGPIO4.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbGPIO4.TabIndex = 138;
|
||||
//
|
||||
// cmbRst
|
||||
//
|
||||
this.cmbRst.Enabled = false;
|
||||
this.cmbRst.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbRst.Location = new System.Drawing.Point(18, 149);
|
||||
this.cmbRst.Name = "cmbRst";
|
||||
this.cmbRst.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbRst.TabIndex = 137;
|
||||
//
|
||||
// cmb3v3_2
|
||||
//
|
||||
this.cmb3v3_2.Enabled = false;
|
||||
this.cmb3v3_2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmb3v3_2.Location = new System.Drawing.Point(18, 119);
|
||||
this.cmb3v3_2.Name = "cmb3v3_2";
|
||||
this.cmb3v3_2.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmb3v3_2.TabIndex = 136;
|
||||
//
|
||||
// cmb3v3_1
|
||||
//
|
||||
this.cmb3v3_1.Enabled = false;
|
||||
this.cmb3v3_1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmb3v3_1.Location = new System.Drawing.Point(18, 89);
|
||||
this.cmb3v3_1.Name = "cmb3v3_1";
|
||||
this.cmb3v3_1.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmb3v3_1.TabIndex = 135;
|
||||
//
|
||||
// imgESP32
|
||||
//
|
||||
this.imgESP32.Image = ((System.Drawing.Image)(resources.GetObject("imgESP32.Image")));
|
||||
this.imgESP32.Location = new System.Drawing.Point(172, -2);
|
||||
this.imgESP32.Name = "imgESP32";
|
||||
this.imgESP32.Size = new System.Drawing.Size(406, 847);
|
||||
this.imgESP32.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.StretchImage;
|
||||
this.imgESP32.TabIndex = 134;
|
||||
this.imgESP32.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// lblPinout
|
||||
//
|
||||
this.lblPinout.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPinout.Location = new System.Drawing.Point(15, 12);
|
||||
this.lblPinout.Name = "lblPinout";
|
||||
this.lblPinout.Size = new System.Drawing.Size(48, 17);
|
||||
this.lblPinout.TabIndex = 180;
|
||||
this.lblPinout.Text = "Pinout";
|
||||
//
|
||||
// frmAtuConfig
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1285, 838);
|
||||
this.Controls.Add(this.lblPinout);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGND1);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmb5V);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO14);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGND2);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGND3);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO19);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnSalvar);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO20);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO21);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO47);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO48);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO45);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO0);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO35);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO36);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO37);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO38);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO39);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO40);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO41);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO42);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO2);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO1);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbRX);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbTX);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGND4);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO13);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO12);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO11);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO10);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO9);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO46);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO3);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO8);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO18);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO17);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO16);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO15);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO7);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO6);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO5);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGPIO4);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbRst);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmb3v3_2);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmb3v3_1);
|
||||
this.Controls.Add(this.imgESP32);
|
||||
this.Name = "frmAtuConfig";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
this.Text = "Atuadores - Parametrização";
|
||||
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmAtuConfig_FormClosing);
|
||||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmAtuConfig_Load);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).EndInit();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGND1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmb5V;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO14;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGND2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGND3;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO19;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnSalvar;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO20;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO21;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO47;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO48;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO45;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO0;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO35;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO36;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO37;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO38;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO39;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO40;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO41;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO42;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbRX;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTX;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGND4;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO13;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO12;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO11;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO10;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO9;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO46;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO3;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO8;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO18;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO17;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO16;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO15;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO7;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO6;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO5;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbGPIO4;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbRst;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmb3v3_2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmb3v3_1;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox imgESP32;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPinout;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,98 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Data;
|
||||
using System.Drawing;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enuns;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Forms.Atuador
|
||||
{
|
||||
public partial class frmAtuConfig : Form
|
||||
{
|
||||
DispositivosService<AtuadorModel> Disp = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu);
|
||||
|
||||
public frmAtuConfig()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmAtuConfig_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (Disp == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<string> Pinos = new List<string>()
|
||||
{
|
||||
Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), FuncoesPinout.NaoConectado),
|
||||
};
|
||||
|
||||
AtuadorModel.Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
|
||||
|
||||
foreach (var Sensor in Disp.Dados.BicosPulverizadores)
|
||||
{
|
||||
Sensor.Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(Sensor.ID + " " + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmbGPIO") && x.Enabled).ToList();
|
||||
foreach (var cmb in cmbs)
|
||||
{
|
||||
cmb.SelectedIndexChanged += Cmb_SelectedIndexChanged;
|
||||
cmb.Items.Clear();
|
||||
Pinos.ForEach(x => cmb.Items.Add(x));
|
||||
int pino = int.Parse(cmb.Name.Replace("cmbGPIO", ""));
|
||||
cmb.SelectedIndex = 0;
|
||||
|
||||
var Selecionado = AtuadorModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino);
|
||||
if (Selecionado != null) cmb.SelectedItem = (Selecionado.Funcao != FuncoesPinout.Geral ? Selecionado.ComponenteID + " " : "") + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), Selecionado.Funcao);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmAtuConfig_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
e.Cancel = true;
|
||||
this.Visible = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void Cmb_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
var cmb = (ComboBox)sender;
|
||||
this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name != cmb.Name && x.SelectedItem != null && x.SelectedItem.ToString() == cmb.SelectedItem.ToString()).ToList().ForEach(x => x.SelectedIndex = 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (Disp == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AtuadorModel.Pinout.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
x.ComponenteID = "";
|
||||
x.Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado;
|
||||
});
|
||||
|
||||
List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Enabled).ToList();
|
||||
foreach (var cmb in cmbs)
|
||||
{
|
||||
int pino = int.Parse(cmb.Name.Replace("cmbGPIO", ""));
|
||||
string ComponenteID = cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ').Length > 1 ? cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[0] : "";
|
||||
FuncoesPinout Funcao = (FuncoesPinout)Enum.Parse(typeof(FuncoesPinout), ComponenteID != "" ? (cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[1]) : cmb.SelectedItem.ToString());
|
||||
AtuadorModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino).Funcao = Funcao;
|
||||
AtuadorModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino).ComponenteID = ComponenteID;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Disp.Dados.SalvarPinout(AtuadorModel.Pinout, "pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Disp.Dispositivo) + ".pin");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,991 @@
|
|||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||
<root>
|
||||
<!--
|
||||
Microsoft ResX Schema
|
||||
|
||||
Version 2.0
|
||||
|
||||
The primary goals of this format is to allow a simple XML format
|
||||
that is mostly human readable. The generation and parsing of the
|
||||
various data types are done through the TypeConverter classes
|
||||
associated with the data types.
|
||||
|
||||
Example:
|
||||
|
||||
... ado.net/XML headers & schema ...
|
||||
<resheader name="resmimetype">text/microsoft-resx</resheader>
|
||||
<resheader name="version">2.0</resheader>
|
||||
<resheader name="reader">System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, ...</resheader>
|
||||
<resheader name="writer">System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, ...</resheader>
|
||||
<data name="Name1"><value>this is my long string</value><comment>this is a comment</comment></data>
|
||||
<data name="Color1" type="System.Drawing.Color, System.Drawing">Blue</data>
|
||||
<data name="Bitmap1" mimetype="application/x-microsoft.net.object.binary.base64">
|
||||
<value>[base64 mime encoded serialized .NET Framework object]</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="Icon1" type="System.Drawing.Icon, System.Drawing" mimetype="application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64">
|
||||
<value>[base64 mime encoded string representing a byte array form of the .NET Framework object]</value>
|
||||
<comment>This is a comment</comment>
|
||||
</data>
|
||||
|
||||
There are any number of "resheader" rows that contain simple
|
||||
name/value pairs.
|
||||
|
||||
Each data row contains a name, and value. The row also contains a
|
||||
type or mimetype. Type corresponds to a .NET class that support
|
||||
text/value conversion through the TypeConverter architecture.
|
||||
Classes that don't support this are serialized and stored with the
|
||||
mimetype set.
|
||||
|
||||
The mimetype is used for serialized objects, and tells the
|
||||
ResXResourceReader how to depersist the object. This is currently not
|
||||
extensible. For a given mimetype the value must be set accordingly:
|
||||
|
||||
Note - application/x-microsoft.net.object.binary.base64 is the format
|
||||
that the ResXResourceWriter will generate, however the reader can
|
||||
read any of the formats listed below.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.binary.base64
|
||||
value : The object must be serialized with
|
||||
: System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.soap.base64
|
||||
value : The object must be serialized with
|
||||
: System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64
|
||||
value : The object must be serialized into a byte array
|
||||
: using a System.ComponentModel.TypeConverter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
-->
|
||||
<xsd:schema id="root" xmlns="" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:msdata="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdata">
|
||||
<xsd:import namespace="http://www.w3.org/XML/1998/namespace" />
|
||||
<xsd:element name="root" msdata:IsDataSet="true">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:choice maxOccurs="unbounded">
|
||||
<xsd:element name="metadata">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" use="required" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="type" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute ref="xml:space" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="assembly">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:attribute name="alias" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="data">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
<xsd:element name="comment" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="2" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
<xsd:attribute name="type" type="xsd:string" msdata:Ordinal="3" />
|
||||
<xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" msdata:Ordinal="4" />
|
||||
<xsd:attribute ref="xml:space" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="resheader">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
</xsd:choice>
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
</xsd:schema>
|
||||
<resheader name="resmimetype">
|
||||
<value>text/microsoft-resx</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="version">
|
||||
<value>2.0</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="reader">
|
||||
<value>System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="writer">
|
||||
<value>System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<assembly alias="System.Drawing" name="System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a" />
|
||||
<data name="imgESP32.Image" type="System.Drawing.Bitmap, System.Drawing" mimetype="application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64">
|
||||
<value>
|
||||
/9j/4AAQSkZJRgABAQEAeAB4AAD/2wBDAAIBAQIBAQICAgICAgICAwUDAwMDAwYEBAMFBwYHBwcGBwcI
|
||||
CQsJCAgKCAcHCg0KCgsMDAwMBwkODw0MDgsMDAz/2wBDAQICAgMDAwYDAwYMCAcIDAwMDAwMDAwMDAwM
|
||||
DAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAwMDAz/wAARCAI+AQ4DASIAAhEBAxEB/8QA
|
||||
HwAAAQUBAQEBAQEAAAAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtRAAAgEDAwIEAwUFBAQAAAF9AQIDAAQRBRIh
|
||||
MUEGE1FhByJxFDKBkaEII0KxwRVS0fAkM2JyggkKFhcYGRolJicoKSo0NTY3ODk6Q0RFRkdISUpTVFVW
|
||||
V1hZWmNkZWZnaGlqc3R1dnd4eXqDhIWGh4iJipKTlJWWl5iZmqKjpKWmp6ipqrKztLW2t7i5usLDxMXG
|
||||
x8jJytLT1NXW19jZ2uHi4+Tl5ufo6erx8vP09fb3+Pn6/8QAHwEAAwEBAQEBAQEBAQAAAAAAAAECAwQF
|
||||
BgcICQoL/8QAtREAAgECBAQDBAcFBAQAAQJ3AAECAxEEBSExBhJBUQdhcRMiMoEIFEKRobHBCSMzUvAV
|
||||
YnLRChYkNOEl8RcYGRomJygpKjU2Nzg5OkNERUZHSElKU1RVVldYWVpjZGVmZ2hpanN0dXZ3eHl6goOE
|
||||
hYaHiImKkpOUlZaXmJmaoqOkpaanqKmqsrO0tba3uLm6wsPExcbHyMnK0tPU1dbX2Nna4uPk5ebn6Onq
|
||||
8vP09fb3+Pn6/9oADAMBAAIRAxEAPwD9/KKKKACiiigAooooAKbJIsKFmZVVeSScAU6vDf8AgpbqE+k/
|
||||
sE/Fa5tZpLe4g0Cd45I2KshGOQRyKAPZl8Q6e3S+sz24mX/Gl/t+x/5/bT/v8v8AjX8hEPxi8X317FH/
|
||||
AMJNr26Yqo/0+Xqfxrul0D4hPDu/4TDUg393+0Jjj9aAP6vf7fsf+f20/wC/y/40f2/Y/wDP7af9/l/x
|
||||
r+UD+wPiL/0OGpf+B03+NMn0f4iW8MkjeMNSIjRnwL+YZwM9zQB/WF/b9j/z+2n/AH+X/Gj+37H/AJ/b
|
||||
T/v8v+NfyBD4zeLhkHxPr2VOD/p8n+NA+M3i4kD/AISfXeSBzfycfrQB/X7/AG/Y/wDP7af9/l/xo/t+
|
||||
x/5/bT/v8v8AjX8nFtp/xGntFm/4SrVArANzqEowD+NP/s34hf8AQ3aj/wCDOX/GgD+sT+37H/n9tP8A
|
||||
v8v+NH9v2P8Az+2n/f5f8a/k8GkfERhx4s1I/wDcSlrk/FHxE8beEtYezufE+tGRQDlNQkIOfxoA/rv/
|
||||
ALfsf+f20/7/AC/40f2/Y/8AP7af9/l/xr+QIfGbxaf+Zn17/wADpP8AGum8Hat488a2TXFt4q1aONX2
|
||||
HzNQkBz+dAH9a/8Ab9j/AM/tp/3+X/Gj+37H/n9tP+/y/wCNfyhf8I98RM/8jjqI/wC3+b/Gj/hHviIf
|
||||
+Zy1D/wPm/xoA/q9/t+x/wCf20/7/L/jR/b9j/z+2n/f5f8AGv5Qh4d+IjdPGWon/t/m/wAaP+Eb+In/
|
||||
AEOGpf8AgdP/AI0Af1e/2/Y/8/tp/wB/l/xp8OsWdxIEjureRm6KsgJP61/J7JoPxDQN/wAVlqGVUsR9
|
||||
vmzgfjXoX/BLT4peJtT/AOCjnwjsbrxFrNxbyeJIY5Y3vJGSQYbggnBH1oA/qIDZopqR7elOoAKKKKAC
|
||||
iiigAooooAKKKKACiiigAooooAK8H/4Ke/8AKPz4tf8AYu3H9K94rwf/AIKe/wDKPz4tf9i7cf0oA/lS
|
||||
0qTy9Ys2/wCmkf8AMV678avE1/4f0ewazuHt2kdg20DngH+teQ6d/wAhWz/66R/zFeoftBf8gPTf+urf
|
||||
+gigDhz8UNeA/wCQlP8ApXpnww1278RfD+5nvJmnl3SR7m642/8A168Uf7tev/BY4+Gd1/11l/8AQRQB
|
||||
46zb3Zv7xJooH9aKAPb/AIn69d+HfANrc2cxhmEsaggdin/1q82/4W/4g/5/m/75Fd98a/8AkmVr/wBd
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
Kpbyxux9tfv+le4XHxIt7n402fjltKjXVrHTX0uOMSN5HlO+88ZznPvXH6f4c0Gy+Etv4Lj02b+y7fVx
|
||||
rSuZz5pnEplGTjG3cTxjp3oA7nwr4F0e7/bu1qa40uymmt/CdmsbSQhtm53LYz0z7V+Yn/BSPw/ZeG/2
|
||||
0fHFvp1rDZ2v24uIolwikgE4Hbkmv040/wCKVvpXxXvPF0ekx/2le6fDprx+a3kiOMkggddx3HPOPavA
|
||||
fjr+x54H/aC+Kmr+LtXh1i31HWpRLOlteBYgQAOAyk9vWgDm/wDggXGsnjL4kttXctnYc9/vXGf5DNel
|
||||
f8F5Fz+zb4PcH/mYgBwDkeRNn88UfsofA7w/+x941vNa8Lf2pLJqNv8AZ7q3vLpZIZ1ByCQADkdiD6+p
|
||||
r5x/4LA/tJa98V/ilo/hm4jhsdD0e0S9itoiSJJ5dytIxJJPyqAM9BnHU0ES3PjldzDLMWb1PYen+fWv
|
||||
02/4NYP+Tx/ix/2J1p/6WV+Zdfpp/wAGsP8AyeP8WP8AsTrT/wBLKLD6H7mUUUUEhRRRQAUUUUAFUfE/
|
||||
/Itah/17Sf8AoJq9VHxP/wAi3qH/AF7Sf+gmgD+R3xV/yUDxX/2MGo/+lUtUZAWTA6+1XfFZx8QfFf8A
|
||||
2MGo/wDpXLTNI0t9b1a1so9vmXkyQrkZGWYAZ/Og0P0T/YPGf2VPDR+X/WXP/oyvXafpf7NFv+yh8OvD
|
||||
PhOO7e8mjsxdXEjEcyS4dgMdhnAplABRRRQAUUUUAKn3x9ayfiMNvw28Xe/h7Ux+dlNWsn3x9a1vDfgi
|
||||
2+Jmqf8ACOXkjR2evQTadcMpAIjlieNsE8D5WPJ4oA/GrO6SnV6F+1b8Bpf2Yf2ifFngGW4+2N4Zvjar
|
||||
NgfvEKq6E44ztZc44znFee0AFFFFABX0F/wTQU/8NK5x00m75/7Zmvn2vuv/AIJS/stw6p8N/FPxXnup
|
||||
A+ls2lW1uuFUtIvzse7cUAfSTR4+akp24eUB702gAooooAKKKKAHRf6wV8Ef8FLD/wAZGr/2Crb+b197
|
||||
xf6wV80f8FZf2XU8MeBPBPxYtpmK+I3fRruFmVhHJFuZCuORuUMSG74xxQB8NP0r9Mv+DWH/AJPH+LH/
|
||||
AGJ1p/6WV+Zr9K/TL/g1h/5PH+LH/YnWn/pZQKWx+5lFFFBAUUUUAFFFFABVHxL/AMi5qH/XtJ/6CavV
|
||||
U1+PzdBvlwxLW8gAHU/KaAP5GfGH/JRvFf8A2MGo/wDpXLVrwLdR2PjfRppm8uGG+gkkYn7qiRST+VV/
|
||||
HtvJpXxY8YWN0jW95b+IdREkMg2uv+lSHkHnoQaosy45baPXNBofuJ+05rtj4n8RaPqGn3lvfWd5pkMs
|
||||
UsI+UqUXGM15pXk/7D+pXGp/sueGGuJpbho3niQyNuKqH4A9hXrOxvQ/lQAlFKVI7GkoAKKKKAFT74+t
|
||||
dX8Hyo+Jmjbm2K1wFLYzjIIrlE++PrVD4g6ncaR8OPFF1aSyQ3Vvod/JHIhw0bC1lIYH1GCfwoA+E/8A
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
PmCFYpELn23MBXoUX+sFfBv/AAU31qe9/aIgtpbmR4bTSbcRRFvljB3E4HbJzQB86v0r9Mv+DWH/AJPH
|
||||
+LH/AGJ1n/6WV+ZruMdRX6df8Grul3E/7WXxc1CO3maxh8J2NrJcBD5aTG7ZxGW6bioJx1wM0ClsfuJR
|
||||
RRQQFFFFABRTtlGygBtDDcvpTtlGygD5p+Pf/BIf9nn9pXx7L4m8V/DnS7jXLpi1zdWsstm12fWTymUM
|
||||
fc81xb/8EDf2VVUn/hWka47/ANqXf/xyvsrZR5eaCuY/NfUf2PPC/hGw8UR/DfRm0HwJ4JRvJj8ySYXM
|
||||
5YbtpclsZ757V5WunXnmYNvcdf8Anma/Xf8As6ERNH5MflNnKbRtOeuRUJ8O2O7/AI8rP/vyv+FAcx+S
|
||||
Mul3Xln/AEef/v2ah/sy5/595/8Av2a/XU+HrDH/AB42n/flf8Kb/wAI5Y/8+Nn/AN+V/wAKA5j8jP7M
|
||||
uf8An3n/AO/Zo/sy5/595/8Av2a/XP8A4Ryx/wCfGz/78r/hR/wjlj/z42f/AH5X/CgOY/I1NLut4/0e
|
||||
fr/zzNd94f8AgEfEfwgn8Vapp8mreHV1GXR9b0xQyyy2bwIHZSORuEzrx0wp9a/TQeHLEH/jys/+/K/4
|
||||
VJHpFvDBJDHDCkM33kCAKeMHj8KA5j4w8P8A/BCL9k3xNoVnqFr8NY5La9hWeJzql4CysMgn951wat/8
|
||||
OBP2U/8AomUf/g1u/wD45X2VHbrCiqiqqqAAoGAAKdsoDmPjP/hwJ+yn/wBEyj/8Gt3/APHKP+HAn7Kf
|
||||
/RMo/wDwa3f/AMcr7M2UbKA5j4z/AOHAn7Kf/RMo/wDwa3f/AMcrh/i1/wAEvfgh+zVqul2/wv8AADaf
|
||||
461xvs1tcpe3Ey2sJ/1hYM5Xkcc1+gmyom0+J5/MaOMyYwH2/MB7HrQHMflF8T/hvdfDvx/qWisJrltP
|
||||
kETSiM4c7QTjj1JFYP8AZ1x/z7z/APfs1+u0vh6xmkMj2dq0jdWaIEn8cU3/AIRyx/58bP8A78r/AIUB
|
||||
zH5F/wBnXH/PvP8A9+zR/Z1x/wA+8/8A37Nfrp/wjlj/AM+Nn/35X/Cj/hHLH/nxs/8Avyv+FA+Y/Iv+
|
||||
zrj/AJ95/wDv2aP7OuP+fef/AL9mv10/4Ryx/wCfGz/78r/hR/wjlj/z42f/AH5X/CgOY/K/4TfC28+K
|
||||
Xjyz0KEtaz329YpJIzsDBSQD9cY/GvVvgv8A8EvvgZ+1OdTk+Jnw9+3ePPDkg0+/kkvbiHzIwW8sgI4H
|
||||
r29PWvvyHQ7S2lDx2ttG69GWMKR+OKki0+OGeSRY41klwXYDBfHqe9AuY+OW/wCCBH7KjD/kl8P/AINL
|
||||
z/47X0N+zZ+yn8Pf2RfA7eHfh34V0zwvpUjiWVLVDvuHxjfI7ZZ292J6mvRtlGygLobRTtlGygkbRTtl
|
||||
GygD/9k=
|
||||
</value>
|
||||
</data>
|
||||
</root>
|
||||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
|
|
@ -15,7 +16,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
|
|||
{
|
||||
public partial class frmDirConfig : Form
|
||||
{
|
||||
DispositivosService Disp = frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir);
|
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DispositivosService<DirecionalModel> Disp = (DispositivosService<DirecionalModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir);
|
||||
|
||||
public frmDirConfig()
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
|
|
@ -35,7 +36,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
|
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private void DesenharGraficos(object sender, PaintEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
PictureBox pic = (PictureBox)sender;
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(d => d.Dispositivo == T_Code.Dir).Dados).Motores.FirstOrDefault(m => m.ID == pic.Name.Replace("pic", ""));
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(d => d.Dispositivo == T_Code.Dir).Dados).Motores.FirstOrDefault(m => m.ID == pic.Name.Replace("pic", ""));
|
||||
|
||||
Label lbl = Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == pic.Name.Replace("pic", "lbl"));
|
||||
lbl.Text = "SP: " + ((Motor.Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? -1 : 1) * Motor.Angulo_SP).ToString("00") + "º - Angulo: " + Motor.Angulo.ToString("00") + "º - Sentido: " + Enum.GetName(typeof(Sentido), Motor.Sentido);
|
||||
|
|
@ -188,7 +189,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
|
|||
private void btnReferenciar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
string ID = ((Button)sender).Name.Substring(3, 2);
|
||||
var DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
foreach (var Dispositivo in DispCon)
|
||||
{
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)Dispositivo.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -115,12 +115,33 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
this.cmb3v3_2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmb3v3_1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.imgESP32 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.groupBox1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.btnSalvarPID = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.lblPPR = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblKp = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.nudPPR = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.lblRampaMax = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtKp = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblRampaMin = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblKi = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.nudRampaMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.txtKi = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.nudRampaMin = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.lblKd = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtKd = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.chbMalhaFechada = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.gpbPID = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.gpbSentido.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbDF.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbEF.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbDT.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbET.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).BeginInit();
|
||||
this.groupBox1.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudPPR)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMax)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMin)).BeginInit();
|
||||
this.gpbPID.SuspendLayout();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// gpbSentido
|
||||
|
|
@ -878,12 +899,207 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
this.imgESP32.TabIndex = 88;
|
||||
this.imgESP32.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// groupBox1
|
||||
//
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.chbMalhaFechada);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.gpbPID);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.btnSalvarPID);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.lblPPR);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.nudPPR);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.lblRampaMax);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.lblRampaMin);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.nudRampaMax);
|
||||
this.groupBox1.Controls.Add(this.nudRampaMin);
|
||||
this.groupBox1.Location = new System.Drawing.Point(766, 443);
|
||||
this.groupBox1.Name = "groupBox1";
|
||||
this.groupBox1.Size = new System.Drawing.Size(505, 177);
|
||||
this.groupBox1.TabIndex = 135;
|
||||
this.groupBox1.TabStop = false;
|
||||
this.groupBox1.Text = "Ajustes";
|
||||
//
|
||||
// btnSalvarPID
|
||||
//
|
||||
this.btnSalvarPID.Location = new System.Drawing.Point(369, 115);
|
||||
this.btnSalvarPID.Name = "btnSalvarPID";
|
||||
this.btnSalvarPID.Size = new System.Drawing.Size(130, 33);
|
||||
this.btnSalvarPID.TabIndex = 28;
|
||||
this.btnSalvarPID.Text = "Salvar";
|
||||
this.btnSalvarPID.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnSalvarPID.Click += new System.EventHandler(this.btnSalvarPID_Click);
|
||||
//
|
||||
// lblPPR
|
||||
//
|
||||
this.lblPPR.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPPR.Location = new System.Drawing.Point(244, 28);
|
||||
this.lblPPR.Name = "lblPPR";
|
||||
this.lblPPR.Size = new System.Drawing.Size(40, 17);
|
||||
this.lblPPR.TabIndex = 36;
|
||||
this.lblPPR.Text = "PPR:";
|
||||
//
|
||||
// lblKp
|
||||
//
|
||||
this.lblKp.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKp.Location = new System.Drawing.Point(18, 36);
|
||||
this.lblKp.Name = "lblKp";
|
||||
this.lblKp.Size = new System.Drawing.Size(25, 17);
|
||||
this.lblKp.TabIndex = 22;
|
||||
this.lblKp.Text = "Kp";
|
||||
//
|
||||
// nudPPR
|
||||
//
|
||||
this.nudPPR.Location = new System.Drawing.Point(247, 48);
|
||||
this.nudPPR.Maximum = new decimal(new int[] {
|
||||
999,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudPPR.Minimum = new decimal(new int[] {
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudPPR.Name = "nudPPR";
|
||||
this.nudPPR.Size = new System.Drawing.Size(76, 22);
|
||||
this.nudPPR.TabIndex = 35;
|
||||
this.nudPPR.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudPPR.Value = new decimal(new int[] {
|
||||
40,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudPPR.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudPPR_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblRampaMax
|
||||
//
|
||||
this.lblRampaMax.AutoSize = true;
|
||||
this.lblRampaMax.Location = new System.Drawing.Point(124, 28);
|
||||
this.lblRampaMax.Name = "lblRampaMax";
|
||||
this.lblRampaMax.Size = new System.Drawing.Size(86, 17);
|
||||
this.lblRampaMax.TabIndex = 34;
|
||||
this.lblRampaMax.Text = "Rampa Max:";
|
||||
//
|
||||
// txtKp
|
||||
//
|
||||
this.txtKp.Location = new System.Drawing.Point(49, 33);
|
||||
this.txtKp.Name = "txtKp";
|
||||
this.txtKp.Size = new System.Drawing.Size(60, 22);
|
||||
this.txtKp.TabIndex = 23;
|
||||
this.txtKp.Text = "0,2";
|
||||
this.txtKp.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblRampaMin
|
||||
//
|
||||
this.lblRampaMin.AutoSize = true;
|
||||
this.lblRampaMin.Location = new System.Drawing.Point(15, 28);
|
||||
this.lblRampaMin.Name = "lblRampaMin";
|
||||
this.lblRampaMin.Size = new System.Drawing.Size(83, 17);
|
||||
this.lblRampaMin.TabIndex = 33;
|
||||
this.lblRampaMin.Text = "Rampa Min:";
|
||||
//
|
||||
// lblKi
|
||||
//
|
||||
this.lblKi.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKi.Location = new System.Drawing.Point(135, 36);
|
||||
this.lblKi.Name = "lblKi";
|
||||
this.lblKi.Size = new System.Drawing.Size(20, 17);
|
||||
this.lblKi.TabIndex = 24;
|
||||
this.lblKi.Text = "Ki";
|
||||
//
|
||||
// nudRampaMax
|
||||
//
|
||||
this.nudRampaMax.Location = new System.Drawing.Point(127, 48);
|
||||
this.nudRampaMax.Maximum = new decimal(new int[] {
|
||||
9999,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudRampaMax.Name = "nudRampaMax";
|
||||
this.nudRampaMax.Size = new System.Drawing.Size(76, 22);
|
||||
this.nudRampaMax.TabIndex = 32;
|
||||
this.nudRampaMax.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudRampaMax.Value = new decimal(new int[] {
|
||||
1023,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudRampaMax.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudRampaMax_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// txtKi
|
||||
//
|
||||
this.txtKi.Location = new System.Drawing.Point(161, 33);
|
||||
this.txtKi.Name = "txtKi";
|
||||
this.txtKi.Size = new System.Drawing.Size(60, 22);
|
||||
this.txtKi.TabIndex = 25;
|
||||
this.txtKi.Text = "0,2";
|
||||
this.txtKi.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// nudRampaMin
|
||||
//
|
||||
this.nudRampaMin.Location = new System.Drawing.Point(18, 48);
|
||||
this.nudRampaMin.Maximum = new decimal(new int[] {
|
||||
9999,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudRampaMin.Name = "nudRampaMin";
|
||||
this.nudRampaMin.Size = new System.Drawing.Size(76, 22);
|
||||
this.nudRampaMin.TabIndex = 31;
|
||||
this.nudRampaMin.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudRampaMin.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudRampaMin_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblKd
|
||||
//
|
||||
this.lblKd.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKd.Location = new System.Drawing.Point(245, 36);
|
||||
this.lblKd.Name = "lblKd";
|
||||
this.lblKd.Size = new System.Drawing.Size(25, 17);
|
||||
this.lblKd.TabIndex = 26;
|
||||
this.lblKd.Text = "Kd";
|
||||
//
|
||||
// txtKd
|
||||
//
|
||||
this.txtKd.Location = new System.Drawing.Point(276, 33);
|
||||
this.txtKd.Name = "txtKd";
|
||||
this.txtKd.Size = new System.Drawing.Size(60, 22);
|
||||
this.txtKd.TabIndex = 27;
|
||||
this.txtKd.Text = "0,005";
|
||||
this.txtKd.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// chbMalhaFechada
|
||||
//
|
||||
this.chbMalhaFechada.AutoSize = true;
|
||||
this.chbMalhaFechada.Checked = true;
|
||||
this.chbMalhaFechada.CheckState = System.Windows.Forms.CheckState.Checked;
|
||||
this.chbMalhaFechada.Location = new System.Drawing.Point(349, 49);
|
||||
this.chbMalhaFechada.Name = "chbMalhaFechada";
|
||||
this.chbMalhaFechada.Size = new System.Drawing.Size(127, 21);
|
||||
this.chbMalhaFechada.TabIndex = 30;
|
||||
this.chbMalhaFechada.Text = "Malha Fechada";
|
||||
this.chbMalhaFechada.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbMalhaFechada.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMalhaFechada_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// gpbPID
|
||||
//
|
||||
this.gpbPID.Controls.Add(this.lblKp);
|
||||
this.gpbPID.Controls.Add(this.txtKp);
|
||||
this.gpbPID.Controls.Add(this.lblKi);
|
||||
this.gpbPID.Controls.Add(this.txtKi);
|
||||
this.gpbPID.Controls.Add(this.lblKd);
|
||||
this.gpbPID.Controls.Add(this.txtKd);
|
||||
this.gpbPID.Location = new System.Drawing.Point(6, 87);
|
||||
this.gpbPID.Name = "gpbPID";
|
||||
this.gpbPID.Size = new System.Drawing.Size(357, 75);
|
||||
this.gpbPID.TabIndex = 37;
|
||||
this.gpbPID.TabStop = false;
|
||||
this.gpbPID.Text = "PID";
|
||||
//
|
||||
// frmMovConfig
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1285, 838);
|
||||
this.Controls.Add(this.groupBox1);
|
||||
this.Controls.Add(this.lblPinout);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmbGND1);
|
||||
this.Controls.Add(this.cmb5V);
|
||||
|
|
@ -948,6 +1164,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
this.gpbET.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbET.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).EndInit();
|
||||
this.groupBox1.ResumeLayout(false);
|
||||
this.groupBox1.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudPPR)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMax)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMin)).EndInit();
|
||||
this.gpbPID.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbPID.PerformLayout();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
|
|
@ -1039,5 +1262,21 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmb3v3_2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmb3v3_1;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox imgESP32;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox1;
|
||||
public System.Windows.Forms.CheckBox chbMalhaFechada;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbPID;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKp;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtKp;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKi;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtKi;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKd;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtKd;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnSalvarPID;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPPR;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudPPR;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblRampaMax;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblRampaMin;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudRampaMax;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudRampaMin;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
{
|
||||
public partial class frmMovConfig : Form
|
||||
{
|
||||
DispositivosService Disp = frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
DispositivosService<MovimentacaoModel> Disp = (DispositivosService<MovimentacaoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
|
||||
public frmMovConfig()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -21,6 +21,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
|
||||
private void frmMovConfig_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
nudRampaMin.Value = MovimentacaoModel.RampaMin;
|
||||
nudRampaMax.Value = MovimentacaoModel.RampaMax;
|
||||
nudPPR.Value = MovimentacaoModel.PulsosPorRevolucao;
|
||||
chbMalhaFechada.Checked = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
txtKd.Text = MovimentacaoModel.Kd.ToString();
|
||||
txtKp.Text = MovimentacaoModel.Kp.ToString();
|
||||
txtKi.Text = MovimentacaoModel.Ki.ToString();
|
||||
|
||||
if (Disp == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
|
|
@ -153,5 +161,45 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
|
|||
e.Cancel = true;
|
||||
this.Visible = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbMalhaFechada_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel._FOC = chbMalhaFechada.Checked;
|
||||
txtKp.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
txtKi.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
txtKd.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
btnSalvarPID.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnSalvarPID_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (double.TryParse(txtKp.Text, out double kp))
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.Kp = kp;
|
||||
}
|
||||
if (double.TryParse(txtKi.Text, out double ki))
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.Ki = ki;
|
||||
}
|
||||
if (double.TryParse(txtKd.Text, out double kd))
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.Kd = kd;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void nudRampaMin_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.RampaMin = Convert.ToInt32(nudRampaMin.Value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void nudRampaMax_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.RampaMax = Convert.ToInt32(nudRampaMax.Value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void nudPPR_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.PulsosPorRevolucao = Convert.ToInt32(nudPPR.Value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
{
|
||||
public static Timer tmrLeitura = new Timer() { Enabled = false, Interval = 500 };
|
||||
public List<DataGridView> Tabelas = new List<DataGridView>();
|
||||
public static DispositivosService DispMov;
|
||||
public static DispositivosService<MovimentacaoModel> DispMov;
|
||||
List<string> ListaPinosDiagnosticar = new List<string>()
|
||||
{
|
||||
"DIR",
|
||||
|
|
@ -72,7 +72,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private void btnIniciar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
DispMov = frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
DispMov = (DispositivosService<MovimentacaoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
if (DispMov == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
{
|
||||
public partial class frmMovPlot : Form
|
||||
{
|
||||
private DispositivosService DispMov;
|
||||
private DispositivosService<MovimentacaoModel> DispMov;
|
||||
|
||||
public frmMovPlot()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -31,7 +31,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
public void AtualizaGrafico()
|
||||
{
|
||||
DispMov = frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
DispMov = (DispositivosService<MovimentacaoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
if (chartEF.InvokeRequired)
|
||||
{
|
||||
chartEF.Invoke(new Action(AtualizaGrafico));
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,523 @@
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||
{
|
||||
partial class frmOperacaoSeguidorLinha
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required designer variable.
|
||||
/// </summary>
|
||||
private System.ComponentModel.IContainer components = null;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Clean up any resources being used.
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="disposing">true if managed resources should be disposed; otherwise, false.</param>
|
||||
protected override void Dispose(bool disposing)
|
||||
{
|
||||
if (disposing && (components != null))
|
||||
{
|
||||
components.Dispose();
|
||||
}
|
||||
base.Dispose(disposing);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region Windows Form Designer generated code
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required method for Designer support - do not modify
|
||||
/// the contents of this method with the code editor.
|
||||
/// </summary>
|
||||
private void InitializeComponent()
|
||||
{
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
this.pnlCameraSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlCameraCaminho = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlAtuadores = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlMapa = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlGraficos = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.chartGraficos = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
|
||||
this.pnlNiveis = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pgbProgresso = new System.Windows.Forms.ProgressBar();
|
||||
this.lblPorcentagemBateria = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pgbBateria = new System.Windows.Forms.ProgressBar();
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pgbReservatorio = new System.Windows.Forms.ProgressBar();
|
||||
this.gpbOpcoes = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.btnIniciarOperacao = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnCarregarMapa = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.lblMapa = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.cmbCameraCaminho = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblCameraCaminho = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.cmbCameraSolo = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblCameraSolo = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblMapaCarregado = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.gpbInformacoesGerais = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.lblBateriaConsumida = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblErvasIdentificadas = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblVelocidadeMedia = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblTempoOperacao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pnlInclinacao = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pnlInferior = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.btnDesenharMapa = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.pnlGraficos.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
|
||||
this.pnlNiveis.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbOpcoes.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.SuspendLayout();
|
||||
this.pnlInferior.SuspendLayout();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// pnlCameraSolo
|
||||
//
|
||||
this.pnlCameraSolo.BackColor = System.Drawing.SystemColors.ControlDark;
|
||||
this.pnlCameraSolo.Location = new System.Drawing.Point(12, 40);
|
||||
this.pnlCameraSolo.Name = "pnlCameraSolo";
|
||||
this.pnlCameraSolo.Size = new System.Drawing.Size(790, 558);
|
||||
this.pnlCameraSolo.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// pnlCameraCaminho
|
||||
//
|
||||
this.pnlCameraCaminho.BackColor = System.Drawing.SystemColors.ControlDarkDark;
|
||||
this.pnlCameraCaminho.Location = new System.Drawing.Point(481, 12);
|
||||
this.pnlCameraCaminho.Name = "pnlCameraCaminho";
|
||||
this.pnlCameraCaminho.Size = new System.Drawing.Size(349, 250);
|
||||
this.pnlCameraCaminho.TabIndex = 1;
|
||||
//
|
||||
// pnlAtuadores
|
||||
//
|
||||
this.pnlAtuadores.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Control;
|
||||
this.pnlAtuadores.BorderStyle = System.Windows.Forms.BorderStyle.Fixed3D;
|
||||
this.pnlAtuadores.Location = new System.Drawing.Point(12, 604);
|
||||
this.pnlAtuadores.Name = "pnlAtuadores";
|
||||
this.pnlAtuadores.Size = new System.Drawing.Size(790, 86);
|
||||
this.pnlAtuadores.TabIndex = 2;
|
||||
this.pnlAtuadores.Paint += new System.Windows.Forms.PaintEventHandler(this.pnlAtuadores_Paint);
|
||||
//
|
||||
// pnlMapa
|
||||
//
|
||||
this.pnlMapa.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.pnlMapa.Location = new System.Drawing.Point(836, 12);
|
||||
this.pnlMapa.Name = "pnlMapa";
|
||||
this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(512, 343);
|
||||
this.pnlMapa.TabIndex = 3;
|
||||
this.pnlMapa.Paint += new System.Windows.Forms.PaintEventHandler(this.pnlMapa_Paint);
|
||||
//
|
||||
// pnlGraficos
|
||||
//
|
||||
this.pnlGraficos.Controls.Add(this.chartGraficos);
|
||||
this.pnlGraficos.Location = new System.Drawing.Point(808, 378);
|
||||
this.pnlGraficos.Name = "pnlGraficos";
|
||||
this.pnlGraficos.Size = new System.Drawing.Size(540, 312);
|
||||
this.pnlGraficos.TabIndex = 4;
|
||||
//
|
||||
// chartGraficos
|
||||
//
|
||||
chartArea1.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea1);
|
||||
this.chartGraficos.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
legend1.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartGraficos.Legends.Add(legend1);
|
||||
this.chartGraficos.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
|
||||
this.chartGraficos.Name = "chartGraficos";
|
||||
series1.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series1.Legend = "Legend1";
|
||||
series1.Name = "Series1";
|
||||
this.chartGraficos.Series.Add(series1);
|
||||
this.chartGraficos.Size = new System.Drawing.Size(540, 312);
|
||||
this.chartGraficos.TabIndex = 0;
|
||||
this.chartGraficos.Text = "chart1";
|
||||
//
|
||||
// pnlNiveis
|
||||
//
|
||||
this.pnlNiveis.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Control;
|
||||
this.pnlNiveis.Controls.Add(this.lblPorcentagemProgresso);
|
||||
this.pnlNiveis.Controls.Add(this.pgbProgresso);
|
||||
this.pnlNiveis.Controls.Add(this.lblPorcentagemBateria);
|
||||
this.pnlNiveis.Controls.Add(this.pgbBateria);
|
||||
this.pnlNiveis.Controls.Add(this.lblPorcentagemReservatorio);
|
||||
this.pnlNiveis.Controls.Add(this.pgbReservatorio);
|
||||
this.pnlNiveis.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.pnlNiveis.Location = new System.Drawing.Point(12, 702);
|
||||
this.pnlNiveis.Name = "pnlNiveis";
|
||||
this.pnlNiveis.Size = new System.Drawing.Size(790, 85);
|
||||
this.pnlNiveis.TabIndex = 6;
|
||||
//
|
||||
// lblPorcentagemProgresso
|
||||
//
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso.Location = new System.Drawing.Point(522, 13);
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso.Name = "lblPorcentagemProgresso";
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso.Size = new System.Drawing.Size(134, 16);
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso.TabIndex = 5;
|
||||
this.lblPorcentagemProgresso.Text = "Progresso: 0,00%";
|
||||
//
|
||||
// pgbProgresso
|
||||
//
|
||||
this.pgbProgresso.Location = new System.Drawing.Point(525, 33);
|
||||
this.pgbProgresso.Name = "pgbProgresso";
|
||||
this.pgbProgresso.Size = new System.Drawing.Size(255, 49);
|
||||
this.pgbProgresso.TabIndex = 4;
|
||||
//
|
||||
// lblPorcentagemBateria
|
||||
//
|
||||
this.lblPorcentagemBateria.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPorcentagemBateria.Location = new System.Drawing.Point(264, 13);
|
||||
this.lblPorcentagemBateria.Name = "lblPorcentagemBateria";
|
||||
this.lblPorcentagemBateria.Size = new System.Drawing.Size(115, 16);
|
||||
this.lblPorcentagemBateria.TabIndex = 3;
|
||||
this.lblPorcentagemBateria.Text = "Bateria: 0,00%";
|
||||
//
|
||||
// pgbBateria
|
||||
//
|
||||
this.pgbBateria.Location = new System.Drawing.Point(264, 33);
|
||||
this.pgbBateria.Name = "pgbBateria";
|
||||
this.pgbBateria.Size = new System.Drawing.Size(255, 49);
|
||||
this.pgbBateria.TabIndex = 2;
|
||||
//
|
||||
// lblPorcentagemReservatorio
|
||||
//
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio.Location = new System.Drawing.Point(3, 13);
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio.Name = "lblPorcentagemReservatorio";
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio.Size = new System.Drawing.Size(155, 16);
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio.TabIndex = 1;
|
||||
this.lblPorcentagemReservatorio.Text = "Reservatório: 0,00%";
|
||||
//
|
||||
// pgbReservatorio
|
||||
//
|
||||
this.pgbReservatorio.Location = new System.Drawing.Point(3, 33);
|
||||
this.pgbReservatorio.Name = "pgbReservatorio";
|
||||
this.pgbReservatorio.Size = new System.Drawing.Size(255, 49);
|
||||
this.pgbReservatorio.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// gpbOpcoes
|
||||
//
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.btnIniciarOperacao);
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.btnCarregarMapa);
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.lblMapa);
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.cmbCameraCaminho);
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.lblCameraCaminho);
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.cmbCameraSolo);
|
||||
this.gpbOpcoes.Controls.Add(this.lblCameraSolo);
|
||||
this.gpbOpcoes.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.gpbOpcoes.Location = new System.Drawing.Point(1084, 696);
|
||||
this.gpbOpcoes.Name = "gpbOpcoes";
|
||||
this.gpbOpcoes.Size = new System.Drawing.Size(264, 147);
|
||||
this.gpbOpcoes.TabIndex = 7;
|
||||
this.gpbOpcoes.TabStop = false;
|
||||
this.gpbOpcoes.Text = "Opções";
|
||||
//
|
||||
// btnIniciarOperacao
|
||||
//
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Location = new System.Drawing.Point(9, 115);
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Name = "btnIniciarOperacao";
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Size = new System.Drawing.Size(249, 26);
|
||||
this.btnIniciarOperacao.TabIndex = 6;
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Text = "Iniciar Operação";
|
||||
this.btnIniciarOperacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Click += new System.EventHandler(this.btnIniciarOperacao_Click);
|
||||
//
|
||||
// btnCarregarMapa
|
||||
//
|
||||
this.btnCarregarMapa.Location = new System.Drawing.Point(111, 81);
|
||||
this.btnCarregarMapa.Name = "btnCarregarMapa";
|
||||
this.btnCarregarMapa.Size = new System.Drawing.Size(147, 26);
|
||||
this.btnCarregarMapa.TabIndex = 5;
|
||||
this.btnCarregarMapa.Text = "Carregar...";
|
||||
this.btnCarregarMapa.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnCarregarMapa.Click += new System.EventHandler(this.btnCarregarMapa_Click);
|
||||
//
|
||||
// lblMapa
|
||||
//
|
||||
this.lblMapa.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMapa.Location = new System.Drawing.Point(6, 86);
|
||||
this.lblMapa.Name = "lblMapa";
|
||||
this.lblMapa.Size = new System.Drawing.Size(47, 16);
|
||||
this.lblMapa.TabIndex = 4;
|
||||
this.lblMapa.Text = "Mapa";
|
||||
//
|
||||
// cmbCameraCaminho
|
||||
//
|
||||
this.cmbCameraCaminho.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbCameraCaminho.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbCameraCaminho.Location = new System.Drawing.Point(111, 51);
|
||||
this.cmbCameraCaminho.Name = "cmbCameraCaminho";
|
||||
this.cmbCameraCaminho.Size = new System.Drawing.Size(147, 24);
|
||||
this.cmbCameraCaminho.TabIndex = 3;
|
||||
this.cmbCameraCaminho.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbCameraCaminho_SelectedIndexChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblCameraCaminho
|
||||
//
|
||||
this.lblCameraCaminho.AutoSize = true;
|
||||
this.lblCameraCaminho.Location = new System.Drawing.Point(6, 54);
|
||||
this.lblCameraCaminho.Name = "lblCameraCaminho";
|
||||
this.lblCameraCaminho.Size = new System.Drawing.Size(95, 16);
|
||||
this.lblCameraCaminho.TabIndex = 2;
|
||||
this.lblCameraCaminho.Text = "Camera Rua";
|
||||
//
|
||||
// cmbCameraSolo
|
||||
//
|
||||
this.cmbCameraSolo.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbCameraSolo.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbCameraSolo.Location = new System.Drawing.Point(111, 21);
|
||||
this.cmbCameraSolo.Name = "cmbCameraSolo";
|
||||
this.cmbCameraSolo.Size = new System.Drawing.Size(147, 24);
|
||||
this.cmbCameraSolo.TabIndex = 1;
|
||||
this.cmbCameraSolo.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblCameraSolo
|
||||
//
|
||||
this.lblCameraSolo.AutoSize = true;
|
||||
this.lblCameraSolo.Location = new System.Drawing.Point(6, 24);
|
||||
this.lblCameraSolo.Name = "lblCameraSolo";
|
||||
this.lblCameraSolo.Size = new System.Drawing.Size(99, 16);
|
||||
this.lblCameraSolo.TabIndex = 0;
|
||||
this.lblCameraSolo.Text = "Camera Solo";
|
||||
//
|
||||
// lblMapaCarregado
|
||||
//
|
||||
this.lblMapaCarregado.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMapaCarregado.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.lblMapaCarregado.Location = new System.Drawing.Point(918, 358);
|
||||
this.lblMapaCarregado.Name = "lblMapaCarregado";
|
||||
this.lblMapaCarregado.Size = new System.Drawing.Size(162, 16);
|
||||
this.lblMapaCarregado.TabIndex = 8;
|
||||
this.lblMapaCarregado.Text = "Mapa carregado: N/A";
|
||||
//
|
||||
// gpbInformacoesGerais
|
||||
//
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblBateriaConsumida);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblHerbicidaPorErva);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblHerbicidaAplicado);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblErvasIdentificadas);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblVelocidadeMedia);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblTempoOperacao);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Controls.Add(this.lblDistanciaPercorrida);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Location = new System.Drawing.Point(808, 696);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Name = "gpbInformacoesGerais";
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Size = new System.Drawing.Size(270, 147);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.TabIndex = 9;
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.TabStop = false;
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.Text = "Informações Gerais";
|
||||
//
|
||||
// lblBateriaConsumida
|
||||
//
|
||||
this.lblBateriaConsumida.AutoSize = true;
|
||||
this.lblBateriaConsumida.Location = new System.Drawing.Point(11, 123);
|
||||
this.lblBateriaConsumida.Name = "lblBateriaConsumida";
|
||||
this.lblBateriaConsumida.Size = new System.Drawing.Size(200, 16);
|
||||
this.lblBateriaConsumida.TabIndex = 6;
|
||||
this.lblBateriaConsumida.Text = "Bateria Consumida: 0,00%";
|
||||
//
|
||||
// lblHerbicidaPorErva
|
||||
//
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva.AutoSize = true;
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva.Location = new System.Drawing.Point(11, 107);
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva.Name = "lblHerbicidaPorErva";
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva.Size = new System.Drawing.Size(224, 16);
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva.TabIndex = 5;
|
||||
this.lblHerbicidaPorErva.Text = "Herbicida por Erva: 0,000 mL";
|
||||
//
|
||||
// lblHerbicidaAplicado
|
||||
//
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado.AutoSize = true;
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado.Location = new System.Drawing.Point(11, 91);
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado.Name = "lblHerbicidaAplicado";
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado.Size = new System.Drawing.Size(205, 16);
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado.TabIndex = 4;
|
||||
this.lblHerbicidaAplicado.Text = "Herbicida Aplicado: 0,00 L";
|
||||
//
|
||||
// lblErvasIdentificadas
|
||||
//
|
||||
this.lblErvasIdentificadas.AutoSize = true;
|
||||
this.lblErvasIdentificadas.Location = new System.Drawing.Point(11, 75);
|
||||
this.lblErvasIdentificadas.Name = "lblErvasIdentificadas";
|
||||
this.lblErvasIdentificadas.Size = new System.Drawing.Size(183, 16);
|
||||
this.lblErvasIdentificadas.TabIndex = 3;
|
||||
this.lblErvasIdentificadas.Text = "Ervas Identificadas: 000";
|
||||
//
|
||||
// lblVelocidadeMedia
|
||||
//
|
||||
this.lblVelocidadeMedia.AutoSize = true;
|
||||
this.lblVelocidadeMedia.Location = new System.Drawing.Point(11, 59);
|
||||
this.lblVelocidadeMedia.Name = "lblVelocidadeMedia";
|
||||
this.lblVelocidadeMedia.Size = new System.Drawing.Size(221, 16);
|
||||
this.lblVelocidadeMedia.TabIndex = 2;
|
||||
this.lblVelocidadeMedia.Text = "Velocidade Média: 0,00 km/h";
|
||||
//
|
||||
// lblTempoOperacao
|
||||
//
|
||||
this.lblTempoOperacao.AutoSize = true;
|
||||
this.lblTempoOperacao.Location = new System.Drawing.Point(11, 43);
|
||||
this.lblTempoOperacao.Name = "lblTempoOperacao";
|
||||
this.lblTempoOperacao.Size = new System.Drawing.Size(226, 16);
|
||||
this.lblTempoOperacao.TabIndex = 1;
|
||||
this.lblTempoOperacao.Text = "Tempo de Operação: 00:00:00";
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaPercorrida
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida.Location = new System.Drawing.Point(11, 27);
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida.Name = "lblDistanciaPercorrida";
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida.Size = new System.Drawing.Size(214, 16);
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida.TabIndex = 0;
|
||||
this.lblDistanciaPercorrida.Text = "Distancia Percorrida: 0,00 m";
|
||||
//
|
||||
// pnlInclinacao
|
||||
//
|
||||
this.pnlInclinacao.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.pnlInclinacao.Location = new System.Drawing.Point(808, 268);
|
||||
this.pnlInclinacao.Name = "pnlInclinacao";
|
||||
this.pnlInclinacao.Size = new System.Drawing.Size(104, 104);
|
||||
this.pnlInclinacao.TabIndex = 10;
|
||||
this.pnlInclinacao.Paint += new System.Windows.Forms.PaintEventHandler(this.pnlInclinacao_Paint);
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaEsquerda
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(12, 20);
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.Name = "lblDistanciaEsquerda";
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(228, 16);
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.TabIndex = 11;
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda.Text = "Distancia da Esquerda: 000 px";
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaDireita
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaDireita.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaDireita.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.lblDistanciaDireita.Location = new System.Drawing.Point(253, 20);
|
||||
this.lblDistanciaDireita.Name = "lblDistanciaDireita";
|
||||
this.lblDistanciaDireita.Size = new System.Drawing.Size(211, 16);
|
||||
this.lblDistanciaDireita.TabIndex = 12;
|
||||
this.lblDistanciaDireita.Text = "Distancia da Direita: 000 px";
|
||||
//
|
||||
// pnlInferior
|
||||
//
|
||||
this.pnlInferior.Controls.Add(this.lblUltimaLeituraRua);
|
||||
this.pnlInferior.Controls.Add(this.lblUltimaLeituraSolo);
|
||||
this.pnlInferior.Font = new System.Drawing.Font("Mongolian Baiti", 9F, System.Drawing.FontStyle.Bold);
|
||||
this.pnlInferior.Location = new System.Drawing.Point(12, 793);
|
||||
this.pnlInferior.Name = "pnlInferior";
|
||||
this.pnlInferior.Size = new System.Drawing.Size(790, 50);
|
||||
this.pnlInferior.TabIndex = 13;
|
||||
//
|
||||
// lblUltimaLeituraRua
|
||||
//
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua.AutoSize = true;
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua.Location = new System.Drawing.Point(3, 5);
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua.Name = "lblUltimaLeituraRua";
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua.Size = new System.Drawing.Size(251, 16);
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua.TabIndex = 5;
|
||||
this.lblUltimaLeituraRua.Text = "Ultima Leitura Rua: 00:00:00.000";
|
||||
//
|
||||
// lblUltimaLeituraSolo
|
||||
//
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo.AutoSize = true;
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo.Location = new System.Drawing.Point(3, 30);
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo.Name = "lblUltimaLeituraSolo";
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo.Size = new System.Drawing.Size(255, 16);
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo.TabIndex = 4;
|
||||
this.lblUltimaLeituraSolo.Text = "Ultima Leitura Solo: 00:00:00.000";
|
||||
//
|
||||
// btnDesenharMapa
|
||||
//
|
||||
this.btnDesenharMapa.Location = new System.Drawing.Point(1241, 358);
|
||||
this.btnDesenharMapa.Name = "btnDesenharMapa";
|
||||
this.btnDesenharMapa.Size = new System.Drawing.Size(101, 23);
|
||||
this.btnDesenharMapa.TabIndex = 14;
|
||||
this.btnDesenharMapa.Text = "Desenhar";
|
||||
this.btnDesenharMapa.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnDesenharMapa.Click += new System.EventHandler(this.btnDesenharMapa_Click);
|
||||
//
|
||||
// frmOperacaoSeguidorLinha
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1360, 855);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnDesenharMapa);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlInferior);
|
||||
this.Controls.Add(this.lblDistanciaDireita);
|
||||
this.Controls.Add(this.lblDistanciaEsquerda);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlInclinacao);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbInformacoesGerais);
|
||||
this.Controls.Add(this.lblMapaCarregado);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbOpcoes);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlNiveis);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlGraficos);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlMapa);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlAtuadores);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlCameraCaminho);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlCameraSolo);
|
||||
this.Name = "frmOperacaoSeguidorLinha";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
this.Text = "Operação Seguidor de Linha";
|
||||
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmOperacaoSeguidorLinha_FormClosing);
|
||||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmOperacaoSeguidorLinha_Load);
|
||||
this.pnlGraficos.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).EndInit();
|
||||
this.pnlNiveis.ResumeLayout(false);
|
||||
this.pnlNiveis.PerformLayout();
|
||||
this.gpbOpcoes.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbOpcoes.PerformLayout();
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbInformacoesGerais.PerformLayout();
|
||||
this.pnlInferior.ResumeLayout(false);
|
||||
this.pnlInferior.PerformLayout();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlCameraSolo;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlCameraCaminho;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlAtuadores;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlMapa;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlGraficos;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart chartGraficos;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlNiveis;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPorcentagemBateria;
|
||||
private System.Windows.Forms.ProgressBar pgbBateria;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPorcentagemReservatorio;
|
||||
private System.Windows.Forms.ProgressBar pgbReservatorio;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbOpcoes;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPorcentagemProgresso;
|
||||
private System.Windows.Forms.ProgressBar pgbProgresso;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnIniciarOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnCarregarMapa;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMapa;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbCameraCaminho;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblCameraCaminho;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbCameraSolo;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblCameraSolo;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMapaCarregado;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbInformacoesGerais;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblBateriaConsumida;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblHerbicidaPorErva;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblHerbicidaAplicado;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblErvasIdentificadas;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblVelocidadeMedia;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblTempoOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDistanciaPercorrida;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlInclinacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDistanciaEsquerda;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDistanciaDireita;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlInferior;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblUltimaLeituraRua;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblUltimaLeituraSolo;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnDesenharMapa;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,645 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using CefSharp.WinForms;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Data;
|
||||
using System.Drawing;
|
||||
using System.Drawing.Drawing2D;
|
||||
using System.IO;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||
{
|
||||
public partial class frmOperacaoSeguidorLinha : Form
|
||||
{
|
||||
private CameraService<CameraCoordenadasFrameModel> cameraSolo = new CameraService<CameraCoordenadasFrameModel>();
|
||||
private ChromiumWebBrowser webSolo = null;
|
||||
private string cameraSoloSelecionada = "";
|
||||
private CameraService<CameraAnguloModel> cameraCaminho = new CameraService<CameraAnguloModel>();
|
||||
private ChromiumWebBrowser webCaminho = null;
|
||||
private string cameraCaminhoSelecionada = "";
|
||||
private ChromiumWebBrowser webMapa = null;
|
||||
|
||||
private Timer tmrLeituras = new Timer() { Interval = 200 };
|
||||
|
||||
DispositivosService<MovimentacaoModel> Movimentacao;
|
||||
DispositivosService<DirecionalModel> Direcional;
|
||||
DispositivosService<AtuadorModel> Atuador;
|
||||
|
||||
private List<PointF> pathPoints = new List<PointF>();
|
||||
private PointF currentPosition = new PointF(0, 0);
|
||||
|
||||
public frmOperacaoSeguidorLinha()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmOperacaoSeguidorLinha_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizarDispositivos();
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento = new OperacaoModel(Enuns.ModoOperacao.SeguidorDeLinha, Movimentacao, Direcional, Atuador);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmOperacaoSeguidorLinha_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
tmrLeituras.Stop();
|
||||
DesligarCameraSolo();
|
||||
DesligarCameraCaminho();
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarDispositivos()
|
||||
{
|
||||
Movimentacao = (DispositivosService<MovimentacaoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Mov);
|
||||
Direcional = (DispositivosService<DirecionalModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Dir);
|
||||
Atuador = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Atu);
|
||||
|
||||
AtualizarGrafico();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void DesligarCameraSolo()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
pnlCameraSolo.Controls.Remove(webSolo);
|
||||
webSolo = null;
|
||||
if (cameraSolo.socket != null)
|
||||
{
|
||||
cameraSolo.socket.Disconnect();
|
||||
}
|
||||
if (cameraSolo.pythonProcess != null)
|
||||
{
|
||||
cameraSolo.pythonProcess.Kill();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void DesligarCameraCaminho()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
pnlCameraCaminho.Controls.Remove(webCaminho);
|
||||
webCaminho = null;
|
||||
if (cameraCaminho.socket != null)
|
||||
{
|
||||
cameraCaminho.socket.Disconnect();
|
||||
}
|
||||
if (cameraCaminho.pythonProcess != null)
|
||||
{
|
||||
cameraCaminho.pythonProcess.Kill();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizaListaCameras()
|
||||
{
|
||||
cameraSolo.selectedCamera = cmbCameraSolo.SelectedIndex > 0 ? cmbCameraSolo.SelectedIndex : 0;
|
||||
cmbCameraSolo.Items.Clear();
|
||||
cmbCameraSolo.Items.AddRange(cameraSolo.AtualizaListaCameras().ToArray());
|
||||
if (cmbCameraSolo.Items.Count == 1)
|
||||
{
|
||||
cameraSolo.selectedCamera = 0;
|
||||
}
|
||||
cmbCameraSolo.SelectedIndex = cameraSolo.selectedCamera;
|
||||
|
||||
cameraCaminho.selectedCamera = cmbCameraCaminho.SelectedIndex > 0 ? cmbCameraCaminho.SelectedIndex : 0;
|
||||
cmbCameraCaminho.Items.Clear();
|
||||
cmbCameraCaminho.Items.AddRange(cameraCaminho.AtualizaListaCameras().ToArray());
|
||||
if (cmbCameraCaminho.Items.Count == 1)
|
||||
{
|
||||
cameraCaminho.selectedCamera = 0;
|
||||
}
|
||||
cmbCameraCaminho.SelectedIndex = cameraCaminho.selectedCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (cameraSoloSelecionada != "Sem vídeo" && cameraSoloSelecionada != "")
|
||||
{
|
||||
cmbCameraCaminho.Items.Add(cameraSoloSelecionada);
|
||||
}
|
||||
|
||||
cameraSolo.selectedCamera = cmbCameraSolo.SelectedIndex;
|
||||
if (cameraSolo.selectedCamera > 0)
|
||||
{
|
||||
DesligarCameraSolo();
|
||||
IniciarCameraSolo();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
DesligarCameraSolo();
|
||||
}
|
||||
cameraSoloSelecionada = cmbCameraSolo.Text;
|
||||
|
||||
//btnIniciarOperacao.Enabled = cmbCameraSolo.SelectedIndex > 0 && cmbCameraCaminho.SelectedIndex > 0;
|
||||
|
||||
if (cameraSoloSelecionada != "Sem vídeo" && cameraSoloSelecionada != "")
|
||||
{
|
||||
cmbCameraCaminho.Items.Remove(cameraSoloSelecionada);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void cmbCameraCaminho_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (cameraCaminhoSelecionada != "Sem vídeo" && cameraCaminhoSelecionada != "")
|
||||
{
|
||||
cmbCameraSolo.Items.Add(cameraCaminhoSelecionada);
|
||||
}
|
||||
|
||||
cameraCaminho.selectedCamera = cmbCameraCaminho.SelectedIndex;
|
||||
if (cameraCaminho.selectedCamera > 0)
|
||||
{
|
||||
DesligarCameraCaminho();
|
||||
IniciarCameraCaminho();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
DesligarCameraCaminho();
|
||||
}
|
||||
cameraCaminhoSelecionada = cmbCameraCaminho.Text;
|
||||
|
||||
//btnIniciarOperacao.Enabled = cmbCameraSolo.SelectedIndex > 0 && cmbCameraCaminho.SelectedIndex > 0;
|
||||
|
||||
if (cameraCaminhoSelecionada != "Sem vídeo" && cameraCaminhoSelecionada != "" )
|
||||
{
|
||||
cmbCameraSolo.Items.Remove(cameraCaminhoSelecionada);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void IniciarCameraSolo()
|
||||
{
|
||||
string ArquivoLeitura = "verdes.json";
|
||||
int MaxLeituras = 10;
|
||||
string VideoPorta = "8080";
|
||||
string VideoUrl = "green_objects";
|
||||
string SocketPorta = "6535";
|
||||
|
||||
cameraSolo.ArquivoLeitura = ArquivoLeitura;
|
||||
cameraSolo.IniciarCamera(
|
||||
PythonService.ScriptGreenDetector,
|
||||
new string[] { MaxLeituras.ToString(), VideoPorta, VideoUrl, ArquivoLeitura, "1", SocketPorta },
|
||||
VideoPorta,
|
||||
VideoUrl,
|
||||
SocketPorta
|
||||
);
|
||||
|
||||
if (webSolo == null)
|
||||
{
|
||||
webSolo = new ChromiumWebBrowser(cameraSolo.URLcamera);
|
||||
pnlCameraSolo.Controls.Add(webSolo);
|
||||
webSolo.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void IniciarCameraCaminho()
|
||||
{
|
||||
string ArquivoLeitura = "angulos.json";
|
||||
int MaxLeituras = 10;
|
||||
string VideoPorta = "8081";
|
||||
string VideoUrl = "line_angles";
|
||||
string SocketPorta = "6536";
|
||||
|
||||
cameraCaminho.ArquivoLeitura = ArquivoLeitura;
|
||||
cameraCaminho.IniciarCamera(
|
||||
PythonService.ScriptLineAngle,
|
||||
new string[] { MaxLeituras.ToString(), VideoPorta, VideoUrl, ArquivoLeitura, "1", SocketPorta },
|
||||
VideoPorta,
|
||||
VideoUrl,
|
||||
SocketPorta
|
||||
);
|
||||
|
||||
if (webCaminho == null)
|
||||
{
|
||||
webCaminho = new ChromiumWebBrowser(cameraCaminho.URLcamera);
|
||||
pnlCameraCaminho.Controls.Add(webCaminho);
|
||||
webCaminho.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnCarregarMapa_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
|
||||
ofd.Filter = "Arquivos de Imagem|*.jpg;*.jpeg;*.png;*.gif;*.bmp";
|
||||
if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
|
||||
{
|
||||
string imagemPath = ofd.FileName;
|
||||
|
||||
// Cria um arquivo HTML temporário
|
||||
string tempHtmlPath = Path.Combine(Path.GetTempPath(), "tempImage.html");
|
||||
string htmlContent = $"<html><body style='margin:0;'><img src='file:///{imagemPath}' style='width:100%; height:100%;'></body></html>";
|
||||
File.WriteAllText(tempHtmlPath, htmlContent);
|
||||
if (webMapa == null)
|
||||
{
|
||||
webMapa = new ChromiumWebBrowser();
|
||||
webMapa.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
pnlMapa.Controls.Add(webMapa);
|
||||
}
|
||||
// Carrega o arquivo HTML no ChromiumWebBrowser
|
||||
webMapa.Load(tempHtmlPath);
|
||||
lblMapaCarregado.Text = "Mapa carregado: " + ofd.FileName.Split('\\')[ofd.FileName.Split('\\').Length - 1];
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnIniciarOperacao_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (tmrLeituras.Enabled == true)
|
||||
{
|
||||
btnIniciarOperacao.Text = "Iniciar Operação";
|
||||
cmbCameraSolo.Enabled = true;
|
||||
cmbCameraCaminho.Enabled = true;
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
|
||||
|
||||
tmrLeituras.Tick -= TmrLeituras_Tick;
|
||||
tmrLeituras.Stop();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
btnIniciarOperacao.Text = "Finalizar Operação";
|
||||
cmbCameraSolo.Enabled = false;
|
||||
cmbCameraCaminho.Enabled = false;
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.IniciarOperacao();
|
||||
|
||||
tmrLeituras.Tick += TmrLeituras_Tick;
|
||||
tmrLeituras.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrLeituras_Tick(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (cameraSolo.socket != null && cameraSolo.socket.DadosRecebidos.Any())
|
||||
{
|
||||
var leitura = cameraSolo.socket.DadosRecebidos.Last();
|
||||
var Verdes = leitura.objetos.ToList();
|
||||
int intervaloPorBico = Convert.ToInt32(cameraSolo.socket.DadosRecebidos.First().x_max) / Atuador.Dados.QuantidadeBicos;
|
||||
int inicioBarraPulverizadora = Convert.ToInt32(cameraSolo.socket.DadosRecebidos.First().y_max * (1 - Atuador.Dados.PercentualInicioPulverizacao));
|
||||
|
||||
List<bool> BicosAnteriores = new List<bool>();
|
||||
// Inicialize todos os bicos como inativos antes de verificar os objetos verdes
|
||||
for (int i = 0; i < Atuador.Dados.QuantidadeBicos; i++)
|
||||
{
|
||||
BicosAnteriores.Add(Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].Atuado);
|
||||
Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].Atuado = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
foreach (var verde in Verdes)
|
||||
{
|
||||
// Calcule a posição final (y + altura) do objeto verde
|
||||
int posicaoFinalVerdeY = verde.y + verde.altura;
|
||||
if (posicaoFinalVerdeY > inicioBarraPulverizadora)
|
||||
{
|
||||
// Calcule a posição final (x + largura) do objeto verde
|
||||
int posicaoFinalVerdeX = verde.x + verde.largura;
|
||||
|
||||
// Para cada objeto verde, verifique se ele está dentro do intervalo de algum bico e atue-o
|
||||
for (int i = 0; i < Atuador.Dados.QuantidadeBicos; i++)
|
||||
{
|
||||
// Determina o intervalo no eixo x para o bico atual
|
||||
int limiteInferior = intervaloPorBico * i;
|
||||
int limiteSuperior = limiteInferior + intervaloPorBico;
|
||||
|
||||
// Verifica se o objeto 'verde' está dentro do intervalo deste bico
|
||||
// A condição foi ajustada para verificar se qualquer parte do objeto verde cruza com o intervalo do bico
|
||||
if (verde.x < limiteSuperior && posicaoFinalVerdeX > limiteInferior)
|
||||
{
|
||||
Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].Atuado = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Atuador.Dados.QuantidadeBicos; i++)
|
||||
{
|
||||
if (Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].Atuado && BicosAnteriores[i] != Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].Atuado)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtuacoesPorBico[i]++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
lblUltimaLeituraSolo.Text = "Ultima Leitura Solo: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(leitura.timestamp);
|
||||
pnlAtuadores.Invalidate();
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados = Atuador.Dados.BicosPulverizadores;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM = !Verdes.Any() ?
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max :
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min;
|
||||
}
|
||||
if (cameraCaminho.socket != null && cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Any())
|
||||
{
|
||||
var leitura = cameraCaminho.socket != null && cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Any() ?
|
||||
cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Last() :
|
||||
new CameraAnguloModel() { angulo = 0, distancia_direita = 0, distancia_esquerda = 0 };
|
||||
|
||||
lblDistanciaEsquerda.Text = "Distancia da Esquerda: " + leitura.distancia_esquerda.ToString("000") + " px";
|
||||
lblDistanciaDireita.Text = "Distancia da Direita: " + leitura.distancia_direita.ToString("000") + " px";
|
||||
lblUltimaLeituraRua.Text = "Ultima Leitura Rua: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(leitura.timestamp);
|
||||
pnlInclinacao.Invalidate();
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = leitura.angulo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AtualizarGrafico();
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle();
|
||||
AtualizarInformacoesGerais();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void pnlAtuadores_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Graphics g = e.Graphics;
|
||||
Panel myPanel = (Panel)sender;
|
||||
int panelWidth = myPanel.Width;
|
||||
int circleDiameter = 40; // Diâmetro dos círculos grandes
|
||||
int smallCircleDiameter = circleDiameter / 2; // Diâmetro dos círculos pequenos
|
||||
int spaceBetweenCircles = (panelWidth - (circleDiameter * Atuador.Dados.QuantidadeBicos)) / (Atuador.Dados.QuantidadeBicos + 1);
|
||||
int yPosition = (myPanel.Height - circleDiameter) / 3; // Centralizado verticalmente
|
||||
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Atuador.Dados.QuantidadeBicos; i++)
|
||||
{
|
||||
// Calcula a posição x do círculo
|
||||
int xPosition = spaceBetweenCircles + (i * (circleDiameter + spaceBetweenCircles));
|
||||
// Desenha o contorno do círculo
|
||||
g.DrawEllipse(Pens.Red, xPosition, yPosition, circleDiameter, circleDiameter);
|
||||
// Se o bico estiver aceso, preenche o círculo
|
||||
if (Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].Atuado)
|
||||
{
|
||||
g.FillEllipse(Brushes.Red, xPosition, yPosition, circleDiameter, circleDiameter);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Define a string que representa o número do bico
|
||||
string bicoNumero = Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].ID;
|
||||
// Define a fonte para o texto
|
||||
Font font = new Font("Arial", 10, FontStyle.Bold);
|
||||
// Mede o tamanho do texto
|
||||
SizeF stringSize = g.MeasureString(bicoNumero, font);
|
||||
// Calcula as posições x e y para centralizar o texto no círculo
|
||||
float textXPosition = xPosition + (circleDiameter - stringSize.Width) / 2;
|
||||
float textYPosition = yPosition + (circleDiameter - stringSize.Height) / 2;
|
||||
// Desenha o número do bico
|
||||
g.DrawString(bicoNumero, font, Brushes.Black, textXPosition, textYPosition);
|
||||
|
||||
|
||||
// Define a string que representa a atuacao do bico
|
||||
string bicoAtuacao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtuacoesPorBico[i].ToString("000");
|
||||
// Define a fonte para o texto
|
||||
Font fontA = new Font("Arial", 8, FontStyle.Bold);
|
||||
// Mede o tamanho do texto
|
||||
SizeF stringSizeA = g.MeasureString(bicoAtuacao, fontA);
|
||||
// Calcula as posições x e y para centralizar o texto no círculo
|
||||
float textXPositionA = xPosition + (circleDiameter - stringSizeA.Width) / 2;
|
||||
float textYPositionA = circleDiameter + yPosition + 5;
|
||||
// Desenha as atuacoes do bico
|
||||
g.DrawString(bicoAtuacao, fontA, Brushes.Black, textXPositionA, textYPositionA);
|
||||
|
||||
|
||||
// Calcula a posição x e y do círculo pequeno
|
||||
int smallCircleXPosition = Convert.ToInt32(xPosition + circleDiameter - smallCircleDiameter / 1.3);
|
||||
int smallCircleYPosition = Convert.ToInt32(yPosition + circleDiameter - smallCircleDiameter / 1.3);
|
||||
|
||||
// Define a cor de contorno e preenchimento para o círculo pequeno
|
||||
Pen smallCirclePen = Pens.Blue; // Cor do contorno
|
||||
Brush smallCircleBrush = Brushes.Transparent; // Cor de preenchimento padrão
|
||||
|
||||
// Se o status do bico for true, altera a cor de preenchimento para azul
|
||||
if (Atuador.Dados.BicosPulverizadores[i].StatusBico)
|
||||
{
|
||||
smallCircleBrush = Brushes.Blue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Desenha o contorno do círculo pequeno
|
||||
g.DrawEllipse(smallCirclePen, smallCircleXPosition, smallCircleYPosition, smallCircleDiameter, smallCircleDiameter);
|
||||
// Preenche o círculo pequeno se o status do bico for true
|
||||
g.FillEllipse(smallCircleBrush, smallCircleXPosition, smallCircleYPosition, smallCircleDiameter, smallCircleDiameter);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarGrafico()
|
||||
{
|
||||
MovSensorimanetoGrafico Log = null;
|
||||
|
||||
var Motor = Movimentacao.Dados.Motores.FirstOrDefault(x => x.LogGrafico.Any());
|
||||
|
||||
if (Motor.LogGrafico.Count > 0)
|
||||
{
|
||||
Log = Motor.LogGrafico.Last();
|
||||
}
|
||||
|
||||
double Minimo = 0;
|
||||
double Maximo = 0;
|
||||
|
||||
Chart chart = chartGraficos;
|
||||
chart.Titles.Clear();
|
||||
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
||||
var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.ComponenteID == Motor.ID).ToList();
|
||||
chart.Series.Clear();
|
||||
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
||||
|
||||
var serieRPMsp = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
||||
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
||||
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
||||
Minimo = Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
||||
Maximo = Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPM = new Series("RPM: " + (Log != null ? Log.RPM : 0));
|
||||
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM).ToList());
|
||||
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPM);
|
||||
Minimo = Logs.Min(x => x.RPM) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM) : Minimo;
|
||||
Maximo = Logs.Max(x => x.RPM) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM) : Maximo;
|
||||
|
||||
var seriePotencia = new Series("Potencia: " + (Log != null ? Log.Potencia : 0));
|
||||
seriePotencia.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Potencia).ToList());
|
||||
seriePotencia.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(seriePotencia);
|
||||
Minimo = Logs.Min(x => x.Potencia) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Potencia) : Minimo;
|
||||
Maximo = Logs.Max(x => x.Potencia) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Potencia) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
||||
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
||||
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
||||
Minimo = Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
||||
Maximo = Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
||||
|
||||
foreach (var legend in chart.Legends)
|
||||
{
|
||||
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
||||
}
|
||||
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarInformacoesGerais()
|
||||
{
|
||||
lblDistanciaPercorrida.Text = "Distancia Percorrida: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.DistanciaPercorrida + " m";
|
||||
TimeSpan tempo = TimeSpan.FromTicks(Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampInicio - (Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampFim > 0 ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampFim : DateTime.Now.Ticks));
|
||||
lblTempoOperacao.Text = "Tempo de Operação: " + tempo.Hours + ":" + tempo.Minutes + ":" + tempo.Seconds;
|
||||
lblVelocidadeMedia.Text = "Velocidade Média: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.VelocidadeMedia.ToString("0.00") + " km/h";
|
||||
lblErvasIdentificadas.Text = "Ervas Identificadas: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.ErvasIdentificadas.ToString("000");
|
||||
lblErvasIdentificadas.Text = "Herbicida Aplicado: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.HerbicidaConsumido.ToString("0.000") + " L";
|
||||
lblHerbicidaPorErva.Text = "Herbicida por Erva: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.HerbicidaPorErva.ToString("0.000") + " mL";
|
||||
lblBateriaConsumida.Text = "Bateria Consumida: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.BateriaConsumida.ToString("0.00") + "%";
|
||||
|
||||
pgbReservatorio.Value = Convert.ToInt32(Atuador.Dados.PercentualReservatorio);
|
||||
lblPorcentagemReservatorio.Text = "Reservatório: " + Atuador.Dados.PercentualReservatorio.ToString("0.00") + "%";
|
||||
|
||||
pgbProgresso.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.ProgressoPercurso);
|
||||
lblPorcentagemProgresso.Text = "Progresso: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.ProgressoPercurso.ToString("0.00") + "%";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void pnlInclinacao_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
DesenharInclinacao((Panel)sender, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void DesenharInclinacao(Panel pnlBussola, PaintEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
// Ângulo de inclinação em graus.
|
||||
// Suponha que você tenha uma variável que armazene essa informação.
|
||||
// Por exemplo, o ângulo de 0 graus pode ser diretamente para cima,
|
||||
// e os ângulos aumentam no sentido horário.
|
||||
float anguloInclinacao = cameraCaminho.socket != null && cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Any() ? (float)cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Last().angulo : 0;
|
||||
|
||||
Graphics g = e.Graphics;
|
||||
// Desenha o círculo da bússola
|
||||
int diameter = Math.Min(pnlBussola.Width - 1, pnlBussola.Height - 1);
|
||||
Point centro = new Point((pnlBussola.Width - 1) / 2, (pnlBussola.Height - 1) / 2);
|
||||
g.DrawEllipse(Pens.Black, centro.X - diameter / 2, centro.Y - diameter / 2, diameter, diameter);
|
||||
|
||||
// Escreve o ângulo no centro do círculo
|
||||
string anguloTexto = $"{anguloInclinacao.ToString("0.00")}°";
|
||||
Font fonteAngulo = new Font("Arial", 10); // Ajuste o tamanho da fonte conforme necessário
|
||||
SizeF textSize = e.Graphics.MeasureString(anguloTexto, fonteAngulo);
|
||||
|
||||
// Calcula a posição para o texto ser centralizado no círculo
|
||||
float textX = centro.X - (textSize.Width / 2);
|
||||
float textY = centro.Y - (textSize.Height / 2) + (centro.Y / 2);
|
||||
|
||||
// Define a cor do texto
|
||||
Brush textBrush = Brushes.Black;
|
||||
|
||||
// Desenha o texto no Graphics do painel
|
||||
g.DrawString(anguloTexto, fonteAngulo, textBrush, textX, textY);
|
||||
|
||||
// A linha será desenhada do centro do círculo
|
||||
PointF pontoCentral = new PointF(centro.X, centro.Y);
|
||||
// O comprimento da linha será metade do diâmetro do círculo (raio)
|
||||
float comprimentoLinha = diameter / 2;
|
||||
|
||||
// Ajustar o ângulo para que 0 graus esteja para cima e aumente no sentido horário
|
||||
float anguloRadianos = (anguloInclinacao - 90) * (float)(Math.PI / 180.0);
|
||||
|
||||
// Calcular o ponto final da linha baseado no ângulo de inclinação
|
||||
PointF pontoFinal = new PointF(
|
||||
pontoCentral.X + comprimentoLinha * (float)Math.Cos(anguloRadianos),
|
||||
pontoCentral.Y + comprimentoLinha * (float)Math.Sin(anguloRadianos)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// Desenhar a linha de inclinação
|
||||
g.DrawLine(Pens.Red, pontoCentral, pontoFinal);
|
||||
|
||||
// Opcional: Desenhar uma ponta de seta na linha para indicar direção
|
||||
using (AdjustableArrowCap bigArrow = new AdjustableArrowCap(4, 4))
|
||||
{
|
||||
using (Pen pen = new Pen(Color.Red, 2))
|
||||
{
|
||||
pen.CustomEndCap = bigArrow;
|
||||
g.DrawLine(pen, pontoCentral, pontoFinal);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
private void UpdatePath(float angle, float distance)
|
||||
{
|
||||
// Atualiza o ângulo atual com base na nova leitura
|
||||
float currentAngle = angle;
|
||||
|
||||
// Converte o ângulo em radianos para calcular a nova posição
|
||||
float angleRadians = currentAngle * (float)Math.PI / 180.0f;
|
||||
|
||||
// Calcula a nova posição com base no ângulo e na distância
|
||||
currentPosition = new PointF(
|
||||
currentPosition.X + distance * (float)Math.Cos(angleRadians),
|
||||
currentPosition.Y + distance * (float)Math.Sin(angleRadians)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// Adiciona a nova posição na lista de pontos
|
||||
pathPoints.Add(currentPosition);
|
||||
|
||||
// Redesenha o painel
|
||||
pnlMapa.Invalidate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void pnlMapa_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (pathPoints.Count < 2) return; // Necessário pelo menos 2 pontos para desenhar um caminho
|
||||
|
||||
Graphics g = e.Graphics;
|
||||
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias;
|
||||
|
||||
// Desenha o caminho
|
||||
for (int i = 1; i < pathPoints.Count; i++)
|
||||
{
|
||||
g.DrawLine(Pens.Black, pathPoints[i - 1], pathPoints[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnDesenharMapa_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (tmrMapa.Enabled)
|
||||
{
|
||||
btnDesenharMapa.Text = "Desenhar";
|
||||
tmrMapa.Stop();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
btnDesenharMapa.Text = "Parar";
|
||||
currentPosition = new PointF(pnlMapa.Width / 2, pnlMapa.Height / 2);
|
||||
tmrMapa = new Timer() { Interval = 1000 };
|
||||
tmrMapa.Tick -= TmrMapa_Tick;
|
||||
tmrMapa.Tick += TmrMapa_Tick;
|
||||
tmrMapa.Start();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Timer tmrMapa = new Timer();
|
||||
float distance = 0;
|
||||
private void TmrMapa_Tick(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
distance = 5;
|
||||
float angle = new Random().Next(-200, 200);
|
||||
//distance = (float)Variaveis.OperacaoEmAndamento.DistanciaPercorrida - distance;
|
||||
//angle = cameraCaminho.socket != null && cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Any() ? (float)cameraCaminho.socket.DadosRecebidos.Last().angulo : 0;
|
||||
UpdatePath(angle, distance);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,120 @@
|
|||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||
<root>
|
||||
<!--
|
||||
Microsoft ResX Schema
|
||||
|
||||
Version 2.0
|
||||
|
||||
The primary goals of this format is to allow a simple XML format
|
||||
that is mostly human readable. The generation and parsing of the
|
||||
various data types are done through the TypeConverter classes
|
||||
associated with the data types.
|
||||
|
||||
Example:
|
||||
|
||||
... ado.net/XML headers & schema ...
|
||||
<resheader name="resmimetype">text/microsoft-resx</resheader>
|
||||
<resheader name="version">2.0</resheader>
|
||||
<resheader name="reader">System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, ...</resheader>
|
||||
<resheader name="writer">System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, ...</resheader>
|
||||
<data name="Name1"><value>this is my long string</value><comment>this is a comment</comment></data>
|
||||
<data name="Color1" type="System.Drawing.Color, System.Drawing">Blue</data>
|
||||
<data name="Bitmap1" mimetype="application/x-microsoft.net.object.binary.base64">
|
||||
<value>[base64 mime encoded serialized .NET Framework object]</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="Icon1" type="System.Drawing.Icon, System.Drawing" mimetype="application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64">
|
||||
<value>[base64 mime encoded string representing a byte array form of the .NET Framework object]</value>
|
||||
<comment>This is a comment</comment>
|
||||
</data>
|
||||
|
||||
There are any number of "resheader" rows that contain simple
|
||||
name/value pairs.
|
||||
|
||||
Each data row contains a name, and value. The row also contains a
|
||||
type or mimetype. Type corresponds to a .NET class that support
|
||||
text/value conversion through the TypeConverter architecture.
|
||||
Classes that don't support this are serialized and stored with the
|
||||
mimetype set.
|
||||
|
||||
The mimetype is used for serialized objects, and tells the
|
||||
ResXResourceReader how to depersist the object. This is currently not
|
||||
extensible. For a given mimetype the value must be set accordingly:
|
||||
|
||||
Note - application/x-microsoft.net.object.binary.base64 is the format
|
||||
that the ResXResourceWriter will generate, however the reader can
|
||||
read any of the formats listed below.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.binary.base64
|
||||
value : The object must be serialized with
|
||||
: System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.soap.base64
|
||||
value : The object must be serialized with
|
||||
: System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64
|
||||
value : The object must be serialized into a byte array
|
||||
: using a System.ComponentModel.TypeConverter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
-->
|
||||
<xsd:schema id="root" xmlns="" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:msdata="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdata">
|
||||
<xsd:import namespace="http://www.w3.org/XML/1998/namespace" />
|
||||
<xsd:element name="root" msdata:IsDataSet="true">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:choice maxOccurs="unbounded">
|
||||
<xsd:element name="metadata">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" use="required" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="type" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute ref="xml:space" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="assembly">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:attribute name="alias" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="data">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
<xsd:element name="comment" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="2" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
<xsd:attribute name="type" type="xsd:string" msdata:Ordinal="3" />
|
||||
<xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" msdata:Ordinal="4" />
|
||||
<xsd:attribute ref="xml:space" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="resheader">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
</xsd:choice>
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
</xsd:schema>
|
||||
<resheader name="resmimetype">
|
||||
<value>text/microsoft-resx</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="version">
|
||||
<value>2.0</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="reader">
|
||||
<value>System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="writer">
|
||||
<value>System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
</root>
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,145 @@
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
|
||||
{
|
||||
partial class frmSenCamera
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required designer variable.
|
||||
/// </summary>
|
||||
private System.ComponentModel.IContainer components = null;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Clean up any resources being used.
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="disposing">true if managed resources should be disposed; otherwise, false.</param>
|
||||
protected override void Dispose(bool disposing)
|
||||
{
|
||||
if (disposing && (components != null))
|
||||
{
|
||||
components.Dispose();
|
||||
}
|
||||
base.Dispose(disposing);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region Windows Form Designer generated code
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Required method for Designer support - do not modify
|
||||
/// the contents of this method with the code editor.
|
||||
/// </summary>
|
||||
private void InitializeComponent()
|
||||
{
|
||||
this.gpbCameras = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.btnIniciar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnAtualizar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.cmbCameras = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.pnlLeituras = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlCamera = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.gpbCameras.SuspendLayout();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// gpbCameras
|
||||
//
|
||||
this.gpbCameras.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.gpbCameras.Controls.Add(this.btnIniciar);
|
||||
this.gpbCameras.Controls.Add(this.btnAtualizar);
|
||||
this.gpbCameras.Controls.Add(this.btnSalvar);
|
||||
this.gpbCameras.Controls.Add(this.cmbCameras);
|
||||
this.gpbCameras.Location = new System.Drawing.Point(618, 12);
|
||||
this.gpbCameras.Name = "gpbCameras";
|
||||
this.gpbCameras.Size = new System.Drawing.Size(188, 129);
|
||||
this.gpbCameras.TabIndex = 10;
|
||||
this.gpbCameras.TabStop = false;
|
||||
this.gpbCameras.Text = "Cameras";
|
||||
//
|
||||
// btnIniciar
|
||||
//
|
||||
this.btnIniciar.Enabled = false;
|
||||
this.btnIniciar.Location = new System.Drawing.Point(6, 89);
|
||||
this.btnIniciar.Name = "btnIniciar";
|
||||
this.btnIniciar.Size = new System.Drawing.Size(176, 28);
|
||||
this.btnIniciar.TabIndex = 3;
|
||||
this.btnIniciar.Text = "Iniciar";
|
||||
this.btnIniciar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnIniciar.Click += new System.EventHandler(this.btnIniciar_Click);
|
||||
//
|
||||
// btnAtualizar
|
||||
//
|
||||
this.btnAtualizar.Location = new System.Drawing.Point(6, 55);
|
||||
this.btnAtualizar.Name = "btnAtualizar";
|
||||
this.btnAtualizar.Size = new System.Drawing.Size(85, 28);
|
||||
this.btnAtualizar.TabIndex = 2;
|
||||
this.btnAtualizar.Text = "Atualizar";
|
||||
this.btnAtualizar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnAtualizar.Click += new System.EventHandler(this.btnAtualizar_Click);
|
||||
//
|
||||
// btnSalvar
|
||||
//
|
||||
this.btnSalvar.Location = new System.Drawing.Point(97, 55);
|
||||
this.btnSalvar.Name = "btnSalvar";
|
||||
this.btnSalvar.Size = new System.Drawing.Size(85, 28);
|
||||
this.btnSalvar.TabIndex = 1;
|
||||
this.btnSalvar.Text = "Editar";
|
||||
this.btnSalvar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnSalvar.Click += new System.EventHandler(this.btnSalvar_Click);
|
||||
//
|
||||
// cmbCameras
|
||||
//
|
||||
this.cmbCameras.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbCameras.Enabled = false;
|
||||
this.cmbCameras.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbCameras.Location = new System.Drawing.Point(6, 25);
|
||||
this.cmbCameras.Name = "cmbCameras";
|
||||
this.cmbCameras.Size = new System.Drawing.Size(176, 24);
|
||||
this.cmbCameras.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// pnlLeituras
|
||||
//
|
||||
this.pnlLeituras.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.pnlLeituras.AutoScroll = true;
|
||||
this.pnlLeituras.Location = new System.Drawing.Point(618, 147);
|
||||
this.pnlLeituras.Name = "pnlLeituras";
|
||||
this.pnlLeituras.Size = new System.Drawing.Size(188, 465);
|
||||
this.pnlLeituras.TabIndex = 9;
|
||||
//
|
||||
// pnlCamera
|
||||
//
|
||||
this.pnlCamera.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.pnlCamera.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
|
||||
this.pnlCamera.Name = "pnlCamera";
|
||||
this.pnlCamera.Size = new System.Drawing.Size(600, 600);
|
||||
this.pnlCamera.TabIndex = 8;
|
||||
//
|
||||
// frmSenCamera
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(818, 625);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbCameras);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlLeituras);
|
||||
this.Controls.Add(this.pnlCamera);
|
||||
this.Name = "frmSenCamera";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
this.Text = "Identificação do caminho";
|
||||
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmSenCamera_FormClosing);
|
||||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmSenCamera_Load);
|
||||
this.gpbCameras.ResumeLayout(false);
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbCameras;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnIniciar;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnAtualizar;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnSalvar;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbCameras;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlLeituras;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlCamera;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,172 @@
|
|||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using CefSharp.WinForms;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Data;
|
||||
using System.Drawing;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
|
||||
{
|
||||
public partial class frmSenCamera : Form
|
||||
{
|
||||
private CameraService<CameraAnguloModel> cameraService = new CameraService<CameraAnguloModel>();
|
||||
private ChromiumWebBrowser chromiumWebBrowser = null;
|
||||
private Timer tmrLeitura;
|
||||
|
||||
private int MaxLeituras = 10;
|
||||
private string VideoPorta = "8081";
|
||||
private string VideoUrl = "line_angle";
|
||||
private string SocketPorta = "6535";
|
||||
private bool MostrarDebug = true;
|
||||
private string ArquivoLeitura = "leitura_angulo.json";
|
||||
|
||||
public frmSenCamera()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmSenCamera_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmSenCamera_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
cameraService.socket.Disconnect();
|
||||
cameraService.pythonProcess.Kill();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrLeitura_Tick(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
ListarObjetosDetectados();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void btnAtualizar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (btnSalvar.Text == "Editar")
|
||||
{
|
||||
btnSalvar.Text = "Salvar";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
btnSalvar.Text = "Editar";
|
||||
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex;
|
||||
}
|
||||
btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0;
|
||||
cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnIniciar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
cameraService.ArquivoLeitura = ArquivoLeitura;
|
||||
cameraService.IniciarCamera(
|
||||
PythonService.ScriptLineAngle,
|
||||
new string[] { MaxLeituras.ToString(), VideoPorta, VideoUrl, ArquivoLeitura, MostrarDebug ? "1" : "0", SocketPorta },
|
||||
VideoPorta,
|
||||
VideoUrl
|
||||
);
|
||||
|
||||
tmrLeitura = new Timer() { Interval = 200 };
|
||||
tmrLeitura.Tick += TmrLeitura_Tick;
|
||||
tmrLeitura.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void AtualizaListaCameras()
|
||||
{
|
||||
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
|
||||
cmbCameras.Items.Clear();
|
||||
cmbCameras.Items.AddRange(cameraService.AtualizaListaCameras().ToArray());
|
||||
if (cmbCameras.Items.Count == 1)
|
||||
{
|
||||
cameraService.selectedCamera = 0;
|
||||
}
|
||||
cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.selectedCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ListarObjetosDetectados()
|
||||
{
|
||||
if (chromiumWebBrowser == null)
|
||||
{
|
||||
chromiumWebBrowser = new ChromiumWebBrowser(cameraService.URLcamera);
|
||||
this.pnlCamera.Controls.Add(chromiumWebBrowser);
|
||||
chromiumWebBrowser.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
|
||||
this.pnlLeituras.Controls.Clear();
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
var leituras = cameraService.socket.DadosRecebidos.ToList().OrderByDescending(x => x.timestamp).Take(MaxLeituras).ToList();
|
||||
|
||||
foreach (var leitura in leituras)
|
||||
{
|
||||
GroupBox gpb = new GroupBox()
|
||||
{
|
||||
Name = "gpbLeitura" + i,
|
||||
Size = new Size(120, 170),
|
||||
Text = "Leitura " + (i + 1),
|
||||
Location = new Point(3, 3 + (i * 190))
|
||||
};
|
||||
Label _lblMomento = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Momento",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Momento: " + leitura.timestamp,
|
||||
Location = new Point(6, 20)
|
||||
};
|
||||
Label _lblAngulo = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Angulo",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Angulo: " + leitura.angulo.ToString("0.00") + "º",
|
||||
Location = new Point(6, 40)
|
||||
};
|
||||
Label _lblEsquerda = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Esquerda",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Esquerda: " + leitura.distancia_esquerda,
|
||||
Location = new Point(6, 60)
|
||||
};
|
||||
Label _lblDireita = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Direita",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Direita: " + leitura.distancia_direita,
|
||||
Location = new Point(6, 80)
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblMomento);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblAngulo);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblEsquerda);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblDireita);
|
||||
|
||||
pnlLeituras.Controls.Add(gpb);
|
||||
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,120 @@
|
|||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||
<root>
|
||||
<!--
|
||||
Microsoft ResX Schema
|
||||
|
||||
Version 2.0
|
||||
|
||||
The primary goals of this format is to allow a simple XML format
|
||||
that is mostly human readable. The generation and parsing of the
|
||||
various data types are done through the TypeConverter classes
|
||||
associated with the data types.
|
||||
|
||||
Example:
|
||||
|
||||
... ado.net/XML headers & schema ...
|
||||
<resheader name="resmimetype">text/microsoft-resx</resheader>
|
||||
<resheader name="version">2.0</resheader>
|
||||
<resheader name="reader">System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, ...</resheader>
|
||||
<resheader name="writer">System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, ...</resheader>
|
||||
<data name="Name1"><value>this is my long string</value><comment>this is a comment</comment></data>
|
||||
<data name="Color1" type="System.Drawing.Color, System.Drawing">Blue</data>
|
||||
<data name="Bitmap1" mimetype="application/x-microsoft.net.object.binary.base64">
|
||||
<value>[base64 mime encoded serialized .NET Framework object]</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="Icon1" type="System.Drawing.Icon, System.Drawing" mimetype="application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64">
|
||||
<value>[base64 mime encoded string representing a byte array form of the .NET Framework object]</value>
|
||||
<comment>This is a comment</comment>
|
||||
</data>
|
||||
|
||||
There are any number of "resheader" rows that contain simple
|
||||
name/value pairs.
|
||||
|
||||
Each data row contains a name, and value. The row also contains a
|
||||
type or mimetype. Type corresponds to a .NET class that support
|
||||
text/value conversion through the TypeConverter architecture.
|
||||
Classes that don't support this are serialized and stored with the
|
||||
mimetype set.
|
||||
|
||||
The mimetype is used for serialized objects, and tells the
|
||||
ResXResourceReader how to depersist the object. This is currently not
|
||||
extensible. For a given mimetype the value must be set accordingly:
|
||||
|
||||
Note - application/x-microsoft.net.object.binary.base64 is the format
|
||||
that the ResXResourceWriter will generate, however the reader can
|
||||
read any of the formats listed below.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.binary.base64
|
||||
value : The object must be serialized with
|
||||
: System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.soap.base64
|
||||
value : The object must be serialized with
|
||||
: System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
|
||||
mimetype: application/x-microsoft.net.object.bytearray.base64
|
||||
value : The object must be serialized into a byte array
|
||||
: using a System.ComponentModel.TypeConverter
|
||||
: and then encoded with base64 encoding.
|
||||
-->
|
||||
<xsd:schema id="root" xmlns="" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:msdata="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdata">
|
||||
<xsd:import namespace="http://www.w3.org/XML/1998/namespace" />
|
||||
<xsd:element name="root" msdata:IsDataSet="true">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:choice maxOccurs="unbounded">
|
||||
<xsd:element name="metadata">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" use="required" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="type" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute ref="xml:space" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="assembly">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:attribute name="alias" type="xsd:string" />
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="data">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
<xsd:element name="comment" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="2" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
<xsd:attribute name="type" type="xsd:string" msdata:Ordinal="3" />
|
||||
<xsd:attribute name="mimetype" type="xsd:string" msdata:Ordinal="4" />
|
||||
<xsd:attribute ref="xml:space" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
<xsd:element name="resheader">
|
||||
<xsd:complexType>
|
||||
<xsd:sequence>
|
||||
<xsd:element name="value" type="xsd:string" minOccurs="0" msdata:Ordinal="1" />
|
||||
</xsd:sequence>
|
||||
<xsd:attribute name="name" type="xsd:string" use="required" />
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
</xsd:choice>
|
||||
</xsd:complexType>
|
||||
</xsd:element>
|
||||
</xsd:schema>
|
||||
<resheader name="resmimetype">
|
||||
<value>text/microsoft-resx</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="version">
|
||||
<value>2.0</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="reader">
|
||||
<value>System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<resheader name="writer">
|
||||
<value>System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
</root>
|
||||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
|
|
@ -15,7 +16,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
|
|||
{
|
||||
public partial class frmSenConfig : Form
|
||||
{
|
||||
DispositivosService Disp = frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen);
|
||||
DispositivosService<SensoriamentoModel> Disp = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen);
|
||||
|
||||
public frmSenConfig()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -36,7 +37,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
|
|||
|
||||
SensoriamentoModel.Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
|
||||
|
||||
foreach (var Sensor in ((SensoriamentoModel)(Disp.Dados)).Sensores)
|
||||
foreach (var Sensor in Disp.Dados.Sensores)
|
||||
{
|
||||
Sensor.Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(Sensor.ID + " " + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -91,7 +92,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
|
|||
SensoriamentoModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino).ComponenteID = ComponenteID;
|
||||
}
|
||||
|
||||
((SensoriamentoModel)(Disp.Dados)).SalvarPinout(SensoriamentoModel.Pinout, "pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Disp.Dispositivo) + ".pin");
|
||||
Disp.Dados.SalvarPinout(SensoriamentoModel.Pinout, "pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Disp.Dispositivo) + ".pin");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -29,20 +29,24 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
/// </summary>
|
||||
private void InitializeComponent()
|
||||
{
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea5 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend5 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series5 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea6 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend6 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series6 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea7 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend7 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series7 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea8 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend8 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series8 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea2 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend2 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series2 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea4 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend4 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series4 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmAcompanhamento));
|
||||
this.pnlFundo = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.lblDistanciaParcial = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaTotal = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblTempoEmMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblTempoConectado = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.chbDTLivre = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbDTControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbETLivre = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
|
|
@ -120,10 +124,6 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.btnEFReferenciar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.lblM1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.picEF = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.lblTempoConectado = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblTempoEmMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaTotal = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaParcial = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pnlFundo.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartET)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartDT)).BeginInit();
|
||||
|
|
@ -227,6 +227,42 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.pnlFundo.Size = new System.Drawing.Size(1924, 994);
|
||||
this.pnlFundo.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaParcial
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaParcial.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Location = new System.Drawing.Point(852, 233);
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Name = "lblDistanciaParcial";
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Size = new System.Drawing.Size(212, 17);
|
||||
this.lblDistanciaParcial.TabIndex = 170;
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Text = "Distância percorrida parcial: 0 m";
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaTotal
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaTotal.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Location = new System.Drawing.Point(852, 216);
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Name = "lblDistanciaTotal";
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Size = new System.Drawing.Size(197, 17);
|
||||
this.lblDistanciaTotal.TabIndex = 169;
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Text = "Distância percorrida total: 0 m";
|
||||
//
|
||||
// lblTempoEmMovimento
|
||||
//
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.AutoSize = true;
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Location = new System.Drawing.Point(852, 199);
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Name = "lblTempoEmMovimento";
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Size = new System.Drawing.Size(235, 17);
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.TabIndex = 168;
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Text = "Tempo em movimento: 00:00:00 hrs";
|
||||
//
|
||||
// lblTempoConectado
|
||||
//
|
||||
this.lblTempoConectado.AutoSize = true;
|
||||
this.lblTempoConectado.Location = new System.Drawing.Point(852, 182);
|
||||
this.lblTempoConectado.Name = "lblTempoConectado";
|
||||
this.lblTempoConectado.Size = new System.Drawing.Size(210, 17);
|
||||
this.lblTempoConectado.TabIndex = 167;
|
||||
this.lblTempoConectado.Text = "Tempo conectado: 00:00:00 hrs";
|
||||
//
|
||||
// chbDTLivre
|
||||
//
|
||||
this.chbDTLivre.AutoSize = true;
|
||||
|
|
@ -309,64 +345,64 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
//
|
||||
// chartET
|
||||
//
|
||||
chartArea5.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartET.ChartAreas.Add(chartArea5);
|
||||
legend5.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartET.Legends.Add(legend5);
|
||||
chartArea1.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartET.ChartAreas.Add(chartArea1);
|
||||
legend1.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartET.Legends.Add(legend1);
|
||||
this.chartET.Location = new System.Drawing.Point(268, 504);
|
||||
this.chartET.Name = "chartET";
|
||||
series5.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series5.Legend = "Legend1";
|
||||
series5.Name = "Series1";
|
||||
this.chartET.Series.Add(series5);
|
||||
series1.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series1.Legend = "Legend1";
|
||||
series1.Name = "Series1";
|
||||
this.chartET.Series.Add(series1);
|
||||
this.chartET.Size = new System.Drawing.Size(578, 480);
|
||||
this.chartET.TabIndex = 94;
|
||||
this.chartET.Text = "chart1";
|
||||
//
|
||||
// chartDT
|
||||
//
|
||||
chartArea6.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartDT.ChartAreas.Add(chartArea6);
|
||||
legend6.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartDT.Legends.Add(legend6);
|
||||
chartArea2.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartDT.ChartAreas.Add(chartArea2);
|
||||
legend2.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartDT.Legends.Add(legend2);
|
||||
this.chartDT.Location = new System.Drawing.Point(1112, 504);
|
||||
this.chartDT.Name = "chartDT";
|
||||
series6.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series6.Legend = "Legend1";
|
||||
series6.Name = "Series1";
|
||||
this.chartDT.Series.Add(series6);
|
||||
series2.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series2.Legend = "Legend1";
|
||||
series2.Name = "Series1";
|
||||
this.chartDT.Series.Add(series2);
|
||||
this.chartDT.Size = new System.Drawing.Size(577, 480);
|
||||
this.chartDT.TabIndex = 110;
|
||||
this.chartDT.Text = "chart1";
|
||||
//
|
||||
// chartDF
|
||||
//
|
||||
chartArea7.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartDF.ChartAreas.Add(chartArea7);
|
||||
legend7.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartDF.Legends.Add(legend7);
|
||||
chartArea3.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartDF.ChartAreas.Add(chartArea3);
|
||||
legend3.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartDF.Legends.Add(legend3);
|
||||
this.chartDF.Location = new System.Drawing.Point(1112, 5);
|
||||
this.chartDF.Name = "chartDF";
|
||||
series7.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series7.Legend = "Legend1";
|
||||
series7.Name = "Series1";
|
||||
this.chartDF.Series.Add(series7);
|
||||
series3.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series3.Legend = "Legend1";
|
||||
series3.Name = "Series1";
|
||||
this.chartDF.Series.Add(series3);
|
||||
this.chartDF.Size = new System.Drawing.Size(577, 480);
|
||||
this.chartDF.TabIndex = 109;
|
||||
this.chartDF.Text = "chart1";
|
||||
//
|
||||
// chartEF
|
||||
//
|
||||
chartArea8.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartEF.ChartAreas.Add(chartArea8);
|
||||
legend8.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartEF.Legends.Add(legend8);
|
||||
chartArea4.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartEF.ChartAreas.Add(chartArea4);
|
||||
legend4.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartEF.Legends.Add(legend4);
|
||||
this.chartEF.Location = new System.Drawing.Point(268, 5);
|
||||
this.chartEF.Name = "chartEF";
|
||||
series8.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series8.Legend = "Legend1";
|
||||
series8.Name = "Series1";
|
||||
this.chartEF.Series.Add(series8);
|
||||
series4.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series4.Legend = "Legend1";
|
||||
series4.Name = "Series1";
|
||||
this.chartEF.Series.Add(series4);
|
||||
this.chartEF.Size = new System.Drawing.Size(578, 480);
|
||||
this.chartEF.TabIndex = 93;
|
||||
this.chartEF.Text = "chart1";
|
||||
|
|
@ -957,42 +993,6 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.picEF.TabIndex = 90;
|
||||
this.picEF.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// lblTempoConectado
|
||||
//
|
||||
this.lblTempoConectado.AutoSize = true;
|
||||
this.lblTempoConectado.Location = new System.Drawing.Point(852, 182);
|
||||
this.lblTempoConectado.Name = "lblTempoConectado";
|
||||
this.lblTempoConectado.Size = new System.Drawing.Size(210, 17);
|
||||
this.lblTempoConectado.TabIndex = 167;
|
||||
this.lblTempoConectado.Text = "Tempo conectado: 00:00:00 hrs";
|
||||
//
|
||||
// lblTempoEmMovimento
|
||||
//
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.AutoSize = true;
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Location = new System.Drawing.Point(852, 199);
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Name = "lblTempoEmMovimento";
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Size = new System.Drawing.Size(235, 17);
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.TabIndex = 168;
|
||||
this.lblTempoEmMovimento.Text = "Tempo em movimento: 00:00:00 hrs";
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaTotal
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaTotal.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Location = new System.Drawing.Point(852, 216);
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Name = "lblDistanciaTotal";
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Size = new System.Drawing.Size(197, 17);
|
||||
this.lblDistanciaTotal.TabIndex = 169;
|
||||
this.lblDistanciaTotal.Text = "Distância percorrida total: 0 m";
|
||||
//
|
||||
// lblDistanciaParcial
|
||||
//
|
||||
this.lblDistanciaParcial.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Location = new System.Drawing.Point(852, 233);
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Name = "lblDistanciaParcial";
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Size = new System.Drawing.Size(212, 17);
|
||||
this.lblDistanciaParcial.TabIndex = 170;
|
||||
this.lblDistanciaParcial.Text = "Distância percorrida parcial: 0 m";
|
||||
//
|
||||
// frmAcompanhamento
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
|
|
@ -1001,7 +1001,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.Controls.Add(this.pnlFundo);
|
||||
this.Name = "frmAcompanhamento";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
this.Text = "frmAcompanhamento";
|
||||
this.Text = "Acompanhamento";
|
||||
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmAcompanhamento_FormClosing);
|
||||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmAcompanhamento_Load);
|
||||
this.Shown += new System.EventHandler(this.frmAcompanhamento_Shown);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
|
|
@ -59,7 +60,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private void PreencherOpcoes()
|
||||
{
|
||||
var DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
foreach (var Dispositivo in DispCon)
|
||||
{
|
||||
foreach (var Motor in ((DirecionalModel)Dispositivo.Dados).Motores)
|
||||
|
|
@ -93,7 +94,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private void AtualzarDadosMovimentacao()
|
||||
{
|
||||
var DispMov = frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
var DispMov = (DispositivosService<MovimentacaoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
if (DispMov == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
|
|
@ -106,11 +107,11 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
else
|
||||
{
|
||||
lblTempoConectado.Text = "Tempo conectado: " + TimeSpan.FromSeconds(DispMov.TempoConectado).ToString(@"hh\:mm\:ss") + " hrs";
|
||||
lblTempoEmMovimento.Text = "Tempo em movimento: " + TimeSpan.FromSeconds(((MovimentacaoModel)DispMov.Dados).TempoEmAtividade).ToString(@"hh\:mm\:ss") + " hrs";
|
||||
lblDistanciaTotal.Text = "Distancia percorrida total: " + ((MovimentacaoModel)DispMov.Dados).DistanciaPercorridaTotal.ToString("0.00") + " m";
|
||||
lblDistanciaParcial.Text = "Distancia percorrida parcial: " + ((MovimentacaoModel)DispMov.Dados).DistanciaPercorridaParcial.ToString("0.00") + " m";
|
||||
lblTempoEmMovimento.Text = "Tempo em movimento: " + TimeSpan.FromSeconds(DispMov.Dados.TempoEmAtividade).ToString(@"hh\:mm\:ss") + " hrs";
|
||||
lblDistanciaTotal.Text = "Distancia percorrida total: " + DispMov.Dados.DistanciaPercorridaTotal.ToString("0.00") + " m";
|
||||
lblDistanciaParcial.Text = "Distancia percorrida parcial: " + DispMov.Dados.DistanciaPercorridaParcial.ToString("0.00") + " m";
|
||||
|
||||
foreach (var Motor in ((MovimentacaoModel)DispMov.Dados).Motores.Where(x => x.Comandar))
|
||||
foreach (var Motor in DispMov.Dados.Motores.Where(x => x.Comandar))
|
||||
{
|
||||
Label lblM_RPMSP = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lbl" + Motor.ID + "M_RPMSP");
|
||||
lblM_RPMSP.Text = "RPM SP: " + Motor.RPM_SP.ToString("0.00");
|
||||
|
|
@ -192,7 +193,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private void DesenharGraficos(object sender, PaintEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (!frmPrincipal.Dispositivos.Any(d => d.Dispositivo == T_Code.Dir))
|
||||
if (!Variaveis.DispositivosConectados.Any(d => d.Dispositivo == T_Code.Dir))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -200,7 +201,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
PictureBox pic = (PictureBox)sender;
|
||||
string ID = pic.Name.Replace("pic", "");
|
||||
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)frmPrincipal.Dispositivos.FirstOrDefault(d => d.Dispositivo == T_Code.Dir).Dados).Motores.FirstOrDefault(m => m.ID == ID);
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(d => d.Dispositivo == T_Code.Dir).Dados).Motores.FirstOrDefault(m => m.ID == ID);
|
||||
Label lblA_SP = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lbl" + ID + "A_SP");
|
||||
lblA_SP.Text = "Angulo SP: " + ((Motor.Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? -1 : 1) * Motor.Angulo_SP).ToString("000") + "º";
|
||||
Label lblA = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lbl" + ID + "A");
|
||||
|
|
@ -352,7 +353,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private void btnReferenciar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
string ID = ((Button)sender).Name.Substring(3, 2);
|
||||
var DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
foreach (var Dispositivo in DispCon)
|
||||
{
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)Dispositivo.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
|
||||
|
|
@ -364,7 +365,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private void btnReverter_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
string ID = ((Button)sender).Name.Substring(3, 2);
|
||||
var DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov).ToList();
|
||||
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov).ToList();
|
||||
foreach (var Dispositivo in DispCon)
|
||||
{
|
||||
var Motor = ((MovimentacaoModel)Dispositivo.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
|
||||
|
|
@ -376,7 +377,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private void ChbLivre_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
string ID = ((CheckBox)sender).Name.Substring(3, 2);
|
||||
var DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
foreach (var Dispositivo in DispCon)
|
||||
{
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)Dispositivo.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
|
||||
|
|
@ -387,7 +388,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private void ChbControlar_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
string ID = ((CheckBox)sender).Name.Substring(3, 2);
|
||||
var DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Dir).ToList();
|
||||
foreach (var Dispositivo in DispCon)
|
||||
{
|
||||
var Motor = ((DirecionalModel)Dispositivo.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,188 +0,0 @@
|
|||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Data;
|
||||
using System.Diagnostics;
|
||||
using System.Drawing;
|
||||
using System.IO;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Management;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using CefSharp.WinForms;
|
||||
using Emgu.CV;
|
||||
using Emgu.CV.CvEnum;
|
||||
using Emgu.CV.Structure;
|
||||
using Newtonsoft.Json;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Forms
|
||||
{
|
||||
public partial class frmCamera : Form
|
||||
{
|
||||
private CameraService cameraService = new CameraService();
|
||||
private ChromiumWebBrowser chromiumWebBrowser = null;
|
||||
private Timer tmrLeitura;
|
||||
|
||||
public frmCamera()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmCamera_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrLeitura_Tick(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
ListarObjetosDetectados();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmCamera_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
cameraService.pythonProcess.Kill();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnIniciar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
cameraService.IniciarCamera(PythonService.ScriptGreenDetector);
|
||||
|
||||
tmrLeitura = new Timer() { Interval = 500 };
|
||||
tmrLeitura.Tick += TmrLeitura_Tick;
|
||||
tmrLeitura.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnAtualizar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaListaCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (btnSalvar.Text == "Editar")
|
||||
{
|
||||
btnSalvar.Text = "Salvar";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
btnSalvar.Text = "Editar";
|
||||
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex;
|
||||
}
|
||||
btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0;
|
||||
cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void AtualizaListaCameras()
|
||||
{
|
||||
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
|
||||
cmbCameras.Items.Clear();
|
||||
cmbCameras.Items.AddRange(cameraService.AtualizaListaCameras().ToArray());
|
||||
if (cmbCameras.Items.Count == 1)
|
||||
{
|
||||
cameraService.selectedCamera = 0;
|
||||
}
|
||||
cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.selectedCamera;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ListarObjetosDetectados()
|
||||
{
|
||||
if (chromiumWebBrowser == null)
|
||||
{
|
||||
chromiumWebBrowser = new ChromiumWebBrowser(cameraService.URLcamera);
|
||||
this.pnlCamera.Controls.Add(chromiumWebBrowser);
|
||||
chromiumWebBrowser.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var coordenadas = cameraService.AferirDadosCamera();
|
||||
if (coordenadas != null && coordenadas.frames.Any(x => x.objetos.Any()))
|
||||
{
|
||||
this.pnlLeituras.Controls.Clear();
|
||||
int i = 0;
|
||||
foreach (var objeto in coordenadas.frames.Last().objetos)
|
||||
{
|
||||
GroupBox gpb = new GroupBox()
|
||||
{
|
||||
Name = "gpbLeitura" + i,
|
||||
Size = new Size(120, 170),
|
||||
Text = "Leitura " + (i + 1),
|
||||
Location = new Point(3, 3 + (i * 190))
|
||||
};
|
||||
Label _lblID = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "ID",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "ID: " + objeto.id,
|
||||
Location = new Point(6, 20)
|
||||
};
|
||||
Label _lblDescricao = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Descricao",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Descrição: " + objeto.descricao,
|
||||
Location = new Point(6, 40)
|
||||
};
|
||||
Label _lblConfianca = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Confianca",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Confiança: " + (objeto.confianca * 100).ToString("0.00") + "%",
|
||||
Location = new Point(6, 60)
|
||||
};
|
||||
Label _lblX = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "X",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "X: " + objeto.x,
|
||||
Location = new Point(6, 80)
|
||||
};
|
||||
Label _lblY = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Y",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Y: " + objeto.y,
|
||||
Location = new Point(6, 100)
|
||||
};
|
||||
Label _lblAltura = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Altura",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Altura: " + objeto.altura,
|
||||
Location = new Point(6, 120)
|
||||
};
|
||||
Label _lblLargura = new Label()
|
||||
{
|
||||
Name = "lblLeitura" + i + "Largura",
|
||||
Size = new Size(100, 20),
|
||||
Text = "Largura: " + objeto.largura,
|
||||
Location = new Point(6, 140)
|
||||
};
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblID);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblDescricao);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblConfianca);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblX);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblY);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblAltura);
|
||||
gpb.Controls.Add(_lblLargura);
|
||||
|
||||
pnlLeituras.Controls.Add(gpb);
|
||||
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -29,11 +29,15 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
/// </summary>
|
||||
private void InitializeComponent()
|
||||
{
|
||||
System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmMapa));
|
||||
this.pnlMapa = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlBotoes = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.lblMapa = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.picLoading = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.pnlMapa.SuspendLayout();
|
||||
this.pnlBotoes.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).BeginInit();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// pnlMapa
|
||||
|
|
@ -41,6 +45,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.pnlMapa.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.pnlMapa.Controls.Add(this.picLoading);
|
||||
this.pnlMapa.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
|
||||
this.pnlMapa.Name = "pnlMapa";
|
||||
this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(1030, 571);
|
||||
|
|
@ -56,6 +61,15 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.pnlBotoes.Size = new System.Drawing.Size(1054, 57);
|
||||
this.pnlBotoes.TabIndex = 2;
|
||||
//
|
||||
// lblMapa
|
||||
//
|
||||
this.lblMapa.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMapa.Location = new System.Drawing.Point(12, 21);
|
||||
this.lblMapa.Name = "lblMapa";
|
||||
this.lblMapa.Size = new System.Drawing.Size(120, 17);
|
||||
this.lblMapa.TabIndex = 1;
|
||||
this.lblMapa.Text = "Mapa carregado: ";
|
||||
//
|
||||
// btnCarregar
|
||||
//
|
||||
this.btnCarregar.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
|
|
@ -67,14 +81,20 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.btnCarregar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnCarregar.Click += new System.EventHandler(this.btnCarregar_Click);
|
||||
//
|
||||
// lblMapa
|
||||
// picLoading
|
||||
//
|
||||
this.lblMapa.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMapa.Location = new System.Drawing.Point(12, 21);
|
||||
this.lblMapa.Name = "lblMapa";
|
||||
this.lblMapa.Size = new System.Drawing.Size(120, 17);
|
||||
this.lblMapa.TabIndex = 1;
|
||||
this.lblMapa.Text = "Mapa carregado: ";
|
||||
this.picLoading.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.picLoading.BackColor = System.Drawing.Color.Transparent;
|
||||
this.picLoading.Image = ((System.Drawing.Image)(resources.GetObject("picLoading.Image")));
|
||||
this.picLoading.Location = new System.Drawing.Point(259, 29);
|
||||
this.picLoading.Name = "picLoading";
|
||||
this.picLoading.Size = new System.Drawing.Size(512, 512);
|
||||
this.picLoading.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.CenterImage;
|
||||
this.picLoading.TabIndex = 2;
|
||||
this.picLoading.TabStop = false;
|
||||
this.picLoading.Visible = false;
|
||||
//
|
||||
// frmMapa
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -86,8 +106,10 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
this.Name = "frmMapa";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
this.Text = "Mapas";
|
||||
this.pnlMapa.ResumeLayout(false);
|
||||
this.pnlBotoes.ResumeLayout(false);
|
||||
this.pnlBotoes.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).EndInit();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -98,5 +120,6 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private System.Windows.Forms.Panel pnlBotoes;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMapa;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnCarregar;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picLoading;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -30,6 +30,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
mapaService.CarregarMapa();
|
||||
picLoading.Visible = true;
|
||||
Timer tmr = new Timer() { Interval = 500 };
|
||||
tmr.Tick += Tmr_Tick;
|
||||
tmr.Start();
|
||||
|
|
@ -40,6 +41,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
if (mapaService.pythonProcess.HasExited)
|
||||
{
|
||||
((Timer)sender).Stop();
|
||||
picLoading.Visible = false;
|
||||
|
||||
mapaService.CarregarDadosMapa();
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -46,27 +46,14 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.lblDescricao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblTipo = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.btnNovoDispositivo = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.joystickStrip = new System.Windows.Forms.StatusStrip();
|
||||
this.generalStrip = new System.Windows.Forms.StatusStrip();
|
||||
this.lblStripJoystick = new System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel();
|
||||
this.lblStripJoystickComando = new System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel();
|
||||
this.gpbJoysticks = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.lblPPR = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.nudPPR = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.lblRampaMax = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblRampaMin = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.nudRampaMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.nudRampaMin = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.chbMalhaFechada = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.lblPID = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.btnSalvarPID = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.txtKd = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblKd = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtKi = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblKi = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtKp = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblKp = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblRPM = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.gpbMovimentacao = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.lblKmh = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.trkKmh = new System.Windows.Forms.TrackBar();
|
||||
this.trkRPM = new System.Windows.Forms.TrackBar();
|
||||
this.lblRPM = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.tkbAngulo = new System.Windows.Forms.TrackBar();
|
||||
this.lblAngulo = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblVelocidade = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
|
|
@ -81,23 +68,36 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.gridSenMotores = new System.Windows.Forms.DataGridView();
|
||||
this.btnDiagnosticos = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnAcompanhamento = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnCamera = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnAtuCamera = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnMapas = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.btnSenCamera = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.gpbJoystick = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.groupBox2 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.gpbAtalhos = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.gpbOperacao = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.chbDebugMode = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.btnIniciarOperacao = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.lblModoOperacao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.cmbModoOperacao = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblStripOperacao = new System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel();
|
||||
this.lblStripOperacaoStatus = new System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel();
|
||||
this.gpbAcoes.SuspendLayout();
|
||||
this.erroStrip.SuspendLayout();
|
||||
this.pnlLateral.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbDispositivos.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbNovoDispositivo.SuspendLayout();
|
||||
this.joystickStrip.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbJoysticks.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudPPR)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMax)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMin)).BeginInit();
|
||||
this.generalStrip.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbMovimentacao.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trkKmh)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trkRPM)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbAngulo)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidade)).BeginInit();
|
||||
this.gpbSensoriamento.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.gridSenMotores)).BeginInit();
|
||||
this.gpbJoystick.SuspendLayout();
|
||||
this.groupBox2.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbAtalhos.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbOperacao.SuspendLayout();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// gpbAcoes
|
||||
|
|
@ -105,9 +105,9 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.gpbAcoes.Controls.Add(this.erroStrip);
|
||||
this.gpbAcoes.Controls.Add(this.pnlLateral);
|
||||
this.gpbAcoes.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Right;
|
||||
this.gpbAcoes.Location = new System.Drawing.Point(582, 0);
|
||||
this.gpbAcoes.Location = new System.Drawing.Point(588, 0);
|
||||
this.gpbAcoes.Name = "gpbAcoes";
|
||||
this.gpbAcoes.Size = new System.Drawing.Size(829, 763);
|
||||
this.gpbAcoes.Size = new System.Drawing.Size(823, 763);
|
||||
this.gpbAcoes.TabIndex = 0;
|
||||
this.gpbAcoes.TabStop = false;
|
||||
this.gpbAcoes.Text = "Conexão";
|
||||
|
|
@ -119,7 +119,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.lblStripErro});
|
||||
this.erroStrip.Location = new System.Drawing.Point(3, 734);
|
||||
this.erroStrip.Name = "erroStrip";
|
||||
this.erroStrip.Size = new System.Drawing.Size(823, 26);
|
||||
this.erroStrip.Size = new System.Drawing.Size(817, 26);
|
||||
this.erroStrip.TabIndex = 1;
|
||||
this.erroStrip.Text = "statusStrip1";
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -141,7 +141,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.pnlLateral.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
this.pnlLateral.Location = new System.Drawing.Point(3, 18);
|
||||
this.pnlLateral.Name = "pnlLateral";
|
||||
this.pnlLateral.Size = new System.Drawing.Size(823, 742);
|
||||
this.pnlLateral.Size = new System.Drawing.Size(817, 742);
|
||||
this.pnlLateral.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// gpbDispositivos
|
||||
|
|
@ -262,17 +262,19 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.btnNovoDispositivo.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnNovoDispositivo.Click += new System.EventHandler(this.btnNovoDispositivo_Click);
|
||||
//
|
||||
// joystickStrip
|
||||
// generalStrip
|
||||
//
|
||||
this.joystickStrip.ImageScalingSize = new System.Drawing.Size(20, 20);
|
||||
this.joystickStrip.Items.AddRange(new System.Windows.Forms.ToolStripItem[] {
|
||||
this.generalStrip.ImageScalingSize = new System.Drawing.Size(20, 20);
|
||||
this.generalStrip.Items.AddRange(new System.Windows.Forms.ToolStripItem[] {
|
||||
this.lblStripJoystick,
|
||||
this.lblStripJoystickComando});
|
||||
this.joystickStrip.Location = new System.Drawing.Point(0, 737);
|
||||
this.joystickStrip.Name = "joystickStrip";
|
||||
this.joystickStrip.Size = new System.Drawing.Size(582, 26);
|
||||
this.joystickStrip.TabIndex = 1;
|
||||
this.joystickStrip.Text = "statusStrip1";
|
||||
this.lblStripJoystickComando,
|
||||
this.lblStripOperacao,
|
||||
this.lblStripOperacaoStatus});
|
||||
this.generalStrip.Location = new System.Drawing.Point(0, 737);
|
||||
this.generalStrip.Name = "generalStrip";
|
||||
this.generalStrip.Size = new System.Drawing.Size(588, 26);
|
||||
this.generalStrip.TabIndex = 1;
|
||||
this.generalStrip.Text = "statusStrip1";
|
||||
//
|
||||
// lblStripJoystick
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -286,234 +288,63 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.lblStripJoystickComando.Size = new System.Drawing.Size(18, 20);
|
||||
this.lblStripJoystickComando.Text = "...";
|
||||
//
|
||||
// gpbJoysticks
|
||||
// gpbMovimentacao
|
||||
//
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblPPR);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.nudPPR);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblRampaMax);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblRampaMin);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.nudRampaMax);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.nudRampaMin);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.chbMalhaFechada);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblPID);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.btnSalvarPID);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.txtKd);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblKd);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.txtKi);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblKi);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.txtKp);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblKp);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblRPM);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.trkRPM);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.tkbAngulo);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblAngulo);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.lblVelocidade);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.tkbVelocidade);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.btnVer);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.btnJoyAtt);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.btnJoyEdt);
|
||||
this.gpbJoysticks.Controls.Add(this.cmbJoysticks);
|
||||
this.gpbJoysticks.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
|
||||
this.gpbJoysticks.Name = "gpbJoysticks";
|
||||
this.gpbJoysticks.Size = new System.Drawing.Size(440, 490);
|
||||
this.gpbJoysticks.TabIndex = 2;
|
||||
this.gpbJoysticks.TabStop = false;
|
||||
this.gpbJoysticks.Text = "Controle";
|
||||
this.gpbMovimentacao.Controls.Add(this.lblKmh);
|
||||
this.gpbMovimentacao.Controls.Add(this.trkKmh);
|
||||
this.gpbMovimentacao.Controls.Add(this.trkRPM);
|
||||
this.gpbMovimentacao.Controls.Add(this.lblRPM);
|
||||
this.gpbMovimentacao.Location = new System.Drawing.Point(12, 78);
|
||||
this.gpbMovimentacao.Name = "gpbMovimentacao";
|
||||
this.gpbMovimentacao.Size = new System.Drawing.Size(440, 105);
|
||||
this.gpbMovimentacao.TabIndex = 2;
|
||||
this.gpbMovimentacao.TabStop = false;
|
||||
this.gpbMovimentacao.Text = "Controle Movimentação";
|
||||
//
|
||||
// lblPPR
|
||||
// lblKmh
|
||||
//
|
||||
this.lblPPR.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPPR.Location = new System.Drawing.Point(336, 70);
|
||||
this.lblPPR.Name = "lblPPR";
|
||||
this.lblPPR.Size = new System.Drawing.Size(40, 17);
|
||||
this.lblPPR.TabIndex = 36;
|
||||
this.lblPPR.Text = "PPR:";
|
||||
this.lblKmh.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKmh.Location = new System.Drawing.Point(221, 25);
|
||||
this.lblKmh.Name = "lblKmh";
|
||||
this.lblKmh.Size = new System.Drawing.Size(128, 17);
|
||||
this.lblKmh.TabIndex = 23;
|
||||
this.lblKmh.Text = "Velocidade: 3 km/h";
|
||||
//
|
||||
// nudPPR
|
||||
// trkKmh
|
||||
//
|
||||
this.nudPPR.Location = new System.Drawing.Point(379, 67);
|
||||
this.nudPPR.Maximum = new decimal(new int[] {
|
||||
999,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudPPR.Minimum = new decimal(new int[] {
|
||||
1,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudPPR.Name = "nudPPR";
|
||||
this.nudPPR.Size = new System.Drawing.Size(55, 22);
|
||||
this.nudPPR.TabIndex = 35;
|
||||
this.nudPPR.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudPPR.Value = new decimal(new int[] {
|
||||
40,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudPPR.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudPPR_ValueChanged);
|
||||
this.trkKmh.Location = new System.Drawing.Point(224, 45);
|
||||
this.trkKmh.Maximum = 34;
|
||||
this.trkKmh.Name = "trkKmh";
|
||||
this.trkKmh.Size = new System.Drawing.Size(210, 56);
|
||||
this.trkKmh.TabIndex = 22;
|
||||
this.trkKmh.TickFrequency = 2;
|
||||
this.trkKmh.Value = 3;
|
||||
this.trkKmh.ValueChanged += new System.EventHandler(this.trkKmh_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblRampaMax
|
||||
// trkRPM
|
||||
//
|
||||
this.lblRampaMax.AutoSize = true;
|
||||
this.lblRampaMax.Location = new System.Drawing.Point(171, 70);
|
||||
this.lblRampaMax.Name = "lblRampaMax";
|
||||
this.lblRampaMax.Size = new System.Drawing.Size(86, 17);
|
||||
this.lblRampaMax.TabIndex = 34;
|
||||
this.lblRampaMax.Text = "Rampa Max:";
|
||||
//
|
||||
// lblRampaMin
|
||||
//
|
||||
this.lblRampaMin.AutoSize = true;
|
||||
this.lblRampaMin.Location = new System.Drawing.Point(11, 70);
|
||||
this.lblRampaMin.Name = "lblRampaMin";
|
||||
this.lblRampaMin.Size = new System.Drawing.Size(83, 17);
|
||||
this.lblRampaMin.TabIndex = 33;
|
||||
this.lblRampaMin.Text = "Rampa Min:";
|
||||
//
|
||||
// nudRampaMax
|
||||
//
|
||||
this.nudRampaMax.Location = new System.Drawing.Point(260, 67);
|
||||
this.nudRampaMax.Maximum = new decimal(new int[] {
|
||||
9999,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudRampaMax.Name = "nudRampaMax";
|
||||
this.nudRampaMax.Size = new System.Drawing.Size(66, 22);
|
||||
this.nudRampaMax.TabIndex = 32;
|
||||
this.nudRampaMax.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudRampaMax.Value = new decimal(new int[] {
|
||||
1023,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudRampaMax.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudRampaMax_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// nudRampaMin
|
||||
//
|
||||
this.nudRampaMin.Location = new System.Drawing.Point(97, 67);
|
||||
this.nudRampaMin.Maximum = new decimal(new int[] {
|
||||
9999,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0});
|
||||
this.nudRampaMin.Name = "nudRampaMin";
|
||||
this.nudRampaMin.Size = new System.Drawing.Size(66, 22);
|
||||
this.nudRampaMin.TabIndex = 31;
|
||||
this.nudRampaMin.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudRampaMin.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudRampaMin_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// chbMalhaFechada
|
||||
//
|
||||
this.chbMalhaFechada.AutoSize = true;
|
||||
this.chbMalhaFechada.Checked = true;
|
||||
this.chbMalhaFechada.CheckState = System.Windows.Forms.CheckState.Checked;
|
||||
this.chbMalhaFechada.Location = new System.Drawing.Point(307, 406);
|
||||
this.chbMalhaFechada.Name = "chbMalhaFechada";
|
||||
this.chbMalhaFechada.Size = new System.Drawing.Size(127, 21);
|
||||
this.chbMalhaFechada.TabIndex = 30;
|
||||
this.chbMalhaFechada.Text = "Malha Fechada";
|
||||
this.chbMalhaFechada.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbMalhaFechada.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMalhaFechada_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblPID
|
||||
//
|
||||
this.lblPID.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPID.Location = new System.Drawing.Point(12, 407);
|
||||
this.lblPID.Name = "lblPID";
|
||||
this.lblPID.Size = new System.Drawing.Size(116, 17);
|
||||
this.lblPID.TabIndex = 29;
|
||||
this.lblPID.Text = "PID - Parâmetros";
|
||||
//
|
||||
// btnSalvarPID
|
||||
//
|
||||
this.btnSalvarPID.Location = new System.Drawing.Point(350, 453);
|
||||
this.btnSalvarPID.Name = "btnSalvarPID";
|
||||
this.btnSalvarPID.Size = new System.Drawing.Size(84, 25);
|
||||
this.btnSalvarPID.TabIndex = 28;
|
||||
this.btnSalvarPID.Text = "Salvar";
|
||||
this.btnSalvarPID.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnSalvarPID.Click += new System.EventHandler(this.btnSalvarPID_Click);
|
||||
//
|
||||
// txtKd
|
||||
//
|
||||
this.txtKd.Location = new System.Drawing.Point(182, 454);
|
||||
this.txtKd.Name = "txtKd";
|
||||
this.txtKd.Size = new System.Drawing.Size(60, 22);
|
||||
this.txtKd.TabIndex = 27;
|
||||
this.txtKd.Text = "0,005";
|
||||
this.txtKd.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblKd
|
||||
//
|
||||
this.lblKd.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKd.Location = new System.Drawing.Point(179, 434);
|
||||
this.lblKd.Name = "lblKd";
|
||||
this.lblKd.Size = new System.Drawing.Size(25, 17);
|
||||
this.lblKd.TabIndex = 26;
|
||||
this.lblKd.Text = "Kd";
|
||||
//
|
||||
// txtKi
|
||||
//
|
||||
this.txtKi.Location = new System.Drawing.Point(98, 454);
|
||||
this.txtKi.Name = "txtKi";
|
||||
this.txtKi.Size = new System.Drawing.Size(60, 22);
|
||||
this.txtKi.TabIndex = 25;
|
||||
this.txtKi.Text = "0,2";
|
||||
this.txtKi.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblKi
|
||||
//
|
||||
this.lblKi.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKi.Location = new System.Drawing.Point(95, 434);
|
||||
this.lblKi.Name = "lblKi";
|
||||
this.lblKi.Size = new System.Drawing.Size(20, 17);
|
||||
this.lblKi.TabIndex = 24;
|
||||
this.lblKi.Text = "Ki";
|
||||
//
|
||||
// txtKp
|
||||
//
|
||||
this.txtKp.Location = new System.Drawing.Point(15, 454);
|
||||
this.txtKp.Name = "txtKp";
|
||||
this.txtKp.Size = new System.Drawing.Size(60, 22);
|
||||
this.txtKp.TabIndex = 23;
|
||||
this.txtKp.Text = "0,2";
|
||||
this.txtKp.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblKp
|
||||
//
|
||||
this.lblKp.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKp.Location = new System.Drawing.Point(12, 434);
|
||||
this.lblKp.Name = "lblKp";
|
||||
this.lblKp.Size = new System.Drawing.Size(25, 17);
|
||||
this.lblKp.TabIndex = 22;
|
||||
this.lblKp.Text = "Kp";
|
||||
this.trkRPM.Location = new System.Drawing.Point(6, 45);
|
||||
this.trkRPM.Maximum = 500;
|
||||
this.trkRPM.Minimum = 5;
|
||||
this.trkRPM.Name = "trkRPM";
|
||||
this.trkRPM.Size = new System.Drawing.Size(210, 56);
|
||||
this.trkRPM.TabIndex = 20;
|
||||
this.trkRPM.TickFrequency = 20;
|
||||
this.trkRPM.Value = 5;
|
||||
this.trkRPM.ValueChanged += new System.EventHandler(this.trkRPM_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblRPM
|
||||
//
|
||||
this.lblRPM.AutoSize = true;
|
||||
this.lblRPM.Location = new System.Drawing.Point(12, 328);
|
||||
this.lblRPM.Location = new System.Drawing.Point(3, 25);
|
||||
this.lblRPM.Name = "lblRPM";
|
||||
this.lblRPM.Size = new System.Drawing.Size(54, 17);
|
||||
this.lblRPM.TabIndex = 21;
|
||||
this.lblRPM.Text = "RPM: 5";
|
||||
//
|
||||
// trkRPM
|
||||
//
|
||||
this.trkRPM.Location = new System.Drawing.Point(15, 348);
|
||||
this.trkRPM.Maximum = 500;
|
||||
this.trkRPM.Minimum = 5;
|
||||
this.trkRPM.Name = "trkRPM";
|
||||
this.trkRPM.Size = new System.Drawing.Size(419, 56);
|
||||
this.trkRPM.TabIndex = 20;
|
||||
this.trkRPM.TickFrequency = 10;
|
||||
this.trkRPM.Value = 5;
|
||||
this.trkRPM.ValueChanged += new System.EventHandler(this.trkRPM_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// tkbAngulo
|
||||
//
|
||||
this.tkbAngulo.Location = new System.Drawing.Point(15, 196);
|
||||
this.tkbAngulo.Location = new System.Drawing.Point(6, 117);
|
||||
this.tkbAngulo.Maximum = 180;
|
||||
this.tkbAngulo.Name = "tkbAngulo";
|
||||
this.tkbAngulo.Size = new System.Drawing.Size(419, 56);
|
||||
|
|
@ -524,7 +355,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
// lblAngulo
|
||||
//
|
||||
this.lblAngulo.AutoSize = true;
|
||||
this.lblAngulo.Location = new System.Drawing.Point(12, 176);
|
||||
this.lblAngulo.Location = new System.Drawing.Point(3, 97);
|
||||
this.lblAngulo.Name = "lblAngulo";
|
||||
this.lblAngulo.Size = new System.Drawing.Size(73, 17);
|
||||
this.lblAngulo.TabIndex = 16;
|
||||
|
|
@ -533,7 +364,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
// lblVelocidade
|
||||
//
|
||||
this.lblVelocidade.AutoSize = true;
|
||||
this.lblVelocidade.Location = new System.Drawing.Point(12, 102);
|
||||
this.lblVelocidade.Location = new System.Drawing.Point(3, 23);
|
||||
this.lblVelocidade.Name = "lblVelocidade";
|
||||
this.lblVelocidade.Size = new System.Drawing.Size(106, 17);
|
||||
this.lblVelocidade.TabIndex = 15;
|
||||
|
|
@ -541,7 +372,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
// tkbVelocidade
|
||||
//
|
||||
this.tkbVelocidade.Location = new System.Drawing.Point(15, 122);
|
||||
this.tkbVelocidade.Location = new System.Drawing.Point(6, 43);
|
||||
this.tkbVelocidade.Maximum = 100;
|
||||
this.tkbVelocidade.Minimum = 1;
|
||||
this.tkbVelocidade.Name = "tkbVelocidade";
|
||||
|
|
@ -553,7 +384,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
// btnVer
|
||||
//
|
||||
this.btnVer.Location = new System.Drawing.Point(350, 29);
|
||||
this.btnVer.Location = new System.Drawing.Point(341, 25);
|
||||
this.btnVer.Name = "btnVer";
|
||||
this.btnVer.Size = new System.Drawing.Size(84, 25);
|
||||
this.btnVer.TabIndex = 13;
|
||||
|
|
@ -563,7 +394,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
// btnJoyAtt
|
||||
//
|
||||
this.btnJoyAtt.Location = new System.Drawing.Point(170, 29);
|
||||
this.btnJoyAtt.Location = new System.Drawing.Point(161, 25);
|
||||
this.btnJoyAtt.Name = "btnJoyAtt";
|
||||
this.btnJoyAtt.Size = new System.Drawing.Size(84, 25);
|
||||
this.btnJoyAtt.TabIndex = 12;
|
||||
|
|
@ -573,7 +404,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
// btnJoyEdt
|
||||
//
|
||||
this.btnJoyEdt.Location = new System.Drawing.Point(260, 29);
|
||||
this.btnJoyEdt.Location = new System.Drawing.Point(251, 25);
|
||||
this.btnJoyEdt.Name = "btnJoyEdt";
|
||||
this.btnJoyEdt.Size = new System.Drawing.Size(84, 25);
|
||||
this.btnJoyEdt.TabIndex = 11;
|
||||
|
|
@ -585,7 +416,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
this.cmbJoysticks.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbJoysticks.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbJoysticks.Location = new System.Drawing.Point(15, 30);
|
||||
this.cmbJoysticks.Location = new System.Drawing.Point(6, 26);
|
||||
this.cmbJoysticks.Name = "cmbJoysticks";
|
||||
this.cmbJoysticks.Size = new System.Drawing.Size(148, 24);
|
||||
this.cmbJoysticks.TabIndex = 3;
|
||||
|
|
@ -633,7 +464,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
// btnDiagnosticos
|
||||
//
|
||||
this.btnDiagnosticos.Location = new System.Drawing.Point(458, 41);
|
||||
this.btnDiagnosticos.Location = new System.Drawing.Point(6, 21);
|
||||
this.btnDiagnosticos.Name = "btnDiagnosticos";
|
||||
this.btnDiagnosticos.Size = new System.Drawing.Size(112, 25);
|
||||
this.btnDiagnosticos.TabIndex = 14;
|
||||
|
|
@ -643,7 +474,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
//
|
||||
// btnAcompanhamento
|
||||
//
|
||||
this.btnAcompanhamento.Location = new System.Drawing.Point(458, 72);
|
||||
this.btnAcompanhamento.Location = new System.Drawing.Point(6, 52);
|
||||
this.btnAcompanhamento.Name = "btnAcompanhamento";
|
||||
this.btnAcompanhamento.Size = new System.Drawing.Size(112, 25);
|
||||
this.btnAcompanhamento.TabIndex = 15;
|
||||
|
|
@ -651,19 +482,19 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.btnAcompanhamento.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnAcompanhamento.Click += new System.EventHandler(this.btnAcompanhamento_Click);
|
||||
//
|
||||
// btnCamera
|
||||
// btnAtuCamera
|
||||
//
|
||||
this.btnCamera.Location = new System.Drawing.Point(458, 103);
|
||||
this.btnCamera.Name = "btnCamera";
|
||||
this.btnCamera.Size = new System.Drawing.Size(112, 25);
|
||||
this.btnCamera.TabIndex = 16;
|
||||
this.btnCamera.Text = "Câmeras";
|
||||
this.btnCamera.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnCamera.Click += new System.EventHandler(this.btnCamera_Click);
|
||||
this.btnAtuCamera.Location = new System.Drawing.Point(6, 83);
|
||||
this.btnAtuCamera.Name = "btnAtuCamera";
|
||||
this.btnAtuCamera.Size = new System.Drawing.Size(112, 25);
|
||||
this.btnAtuCamera.TabIndex = 16;
|
||||
this.btnAtuCamera.Text = "Ver solo";
|
||||
this.btnAtuCamera.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnAtuCamera.Click += new System.EventHandler(this.btnCamera_Click);
|
||||
//
|
||||
// btnMapas
|
||||
//
|
||||
this.btnMapas.Location = new System.Drawing.Point(458, 134);
|
||||
this.btnMapas.Location = new System.Drawing.Point(6, 145);
|
||||
this.btnMapas.Name = "btnMapas";
|
||||
this.btnMapas.Size = new System.Drawing.Size(112, 25);
|
||||
this.btnMapas.TabIndex = 17;
|
||||
|
|
@ -671,18 +502,132 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.btnMapas.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnMapas.Click += new System.EventHandler(this.btnMapas_Click);
|
||||
//
|
||||
// btnSenCamera
|
||||
//
|
||||
this.btnSenCamera.Location = new System.Drawing.Point(6, 114);
|
||||
this.btnSenCamera.Name = "btnSenCamera";
|
||||
this.btnSenCamera.Size = new System.Drawing.Size(112, 25);
|
||||
this.btnSenCamera.TabIndex = 18;
|
||||
this.btnSenCamera.Text = "Ver caminho";
|
||||
this.btnSenCamera.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnSenCamera.Click += new System.EventHandler(this.btnSenCamera_Click);
|
||||
//
|
||||
// gpbJoystick
|
||||
//
|
||||
this.gpbJoystick.Controls.Add(this.cmbJoysticks);
|
||||
this.gpbJoystick.Controls.Add(this.btnJoyEdt);
|
||||
this.gpbJoystick.Controls.Add(this.btnJoyAtt);
|
||||
this.gpbJoystick.Controls.Add(this.btnVer);
|
||||
this.gpbJoystick.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
|
||||
this.gpbJoystick.Name = "gpbJoystick";
|
||||
this.gpbJoystick.Size = new System.Drawing.Size(440, 60);
|
||||
this.gpbJoystick.TabIndex = 18;
|
||||
this.gpbJoystick.TabStop = false;
|
||||
this.gpbJoystick.Text = "Joystick";
|
||||
//
|
||||
// groupBox2
|
||||
//
|
||||
this.groupBox2.Controls.Add(this.tkbVelocidade);
|
||||
this.groupBox2.Controls.Add(this.tkbAngulo);
|
||||
this.groupBox2.Controls.Add(this.lblAngulo);
|
||||
this.groupBox2.Controls.Add(this.lblVelocidade);
|
||||
this.groupBox2.Location = new System.Drawing.Point(12, 189);
|
||||
this.groupBox2.Name = "groupBox2";
|
||||
this.groupBox2.Size = new System.Drawing.Size(440, 183);
|
||||
this.groupBox2.TabIndex = 19;
|
||||
this.groupBox2.TabStop = false;
|
||||
this.groupBox2.Text = "Controle Direcional";
|
||||
//
|
||||
// gpbAtalhos
|
||||
//
|
||||
this.gpbAtalhos.Controls.Add(this.btnDiagnosticos);
|
||||
this.gpbAtalhos.Controls.Add(this.btnAcompanhamento);
|
||||
this.gpbAtalhos.Controls.Add(this.btnSenCamera);
|
||||
this.gpbAtalhos.Controls.Add(this.btnAtuCamera);
|
||||
this.gpbAtalhos.Controls.Add(this.btnMapas);
|
||||
this.gpbAtalhos.Location = new System.Drawing.Point(458, 12);
|
||||
this.gpbAtalhos.Name = "gpbAtalhos";
|
||||
this.gpbAtalhos.Size = new System.Drawing.Size(124, 360);
|
||||
this.gpbAtalhos.TabIndex = 20;
|
||||
this.gpbAtalhos.TabStop = false;
|
||||
this.gpbAtalhos.Text = "Atalhos";
|
||||
//
|
||||
// gpbOperacao
|
||||
//
|
||||
this.gpbOperacao.Controls.Add(this.chbDebugMode);
|
||||
this.gpbOperacao.Controls.Add(this.btnIniciarOperacao);
|
||||
this.gpbOperacao.Controls.Add(this.lblModoOperacao);
|
||||
this.gpbOperacao.Controls.Add(this.cmbModoOperacao);
|
||||
this.gpbOperacao.Location = new System.Drawing.Point(12, 378);
|
||||
this.gpbOperacao.Name = "gpbOperacao";
|
||||
this.gpbOperacao.Size = new System.Drawing.Size(570, 124);
|
||||
this.gpbOperacao.TabIndex = 21;
|
||||
this.gpbOperacao.TabStop = false;
|
||||
this.gpbOperacao.Text = "Operação";
|
||||
//
|
||||
// chbDebugMode
|
||||
//
|
||||
this.chbDebugMode.AutoSize = true;
|
||||
this.chbDebugMode.Location = new System.Drawing.Point(179, 49);
|
||||
this.chbDebugMode.Name = "chbDebugMode";
|
||||
this.chbDebugMode.Size = new System.Drawing.Size(139, 21);
|
||||
this.chbDebugMode.TabIndex = 14;
|
||||
this.chbDebugMode.Text = "Modo Depuração";
|
||||
this.chbDebugMode.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// btnIniciarOperacao
|
||||
//
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Location = new System.Drawing.Point(9, 77);
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Name = "btnIniciarOperacao";
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Size = new System.Drawing.Size(145, 41);
|
||||
this.btnIniciarOperacao.TabIndex = 13;
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Text = "Iniciar Operação";
|
||||
this.btnIniciarOperacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnIniciarOperacao.Click += new System.EventHandler(this.btnIniciarOperacao_Click);
|
||||
//
|
||||
// lblModoOperacao
|
||||
//
|
||||
this.lblModoOperacao.AutoSize = true;
|
||||
this.lblModoOperacao.Location = new System.Drawing.Point(6, 27);
|
||||
this.lblModoOperacao.Name = "lblModoOperacao";
|
||||
this.lblModoOperacao.Size = new System.Drawing.Size(43, 17);
|
||||
this.lblModoOperacao.TabIndex = 13;
|
||||
this.lblModoOperacao.Text = "Modo";
|
||||
//
|
||||
// cmbModoOperacao
|
||||
//
|
||||
this.cmbModoOperacao.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbModoOperacao.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbModoOperacao.Location = new System.Drawing.Point(9, 47);
|
||||
this.cmbModoOperacao.Name = "cmbModoOperacao";
|
||||
this.cmbModoOperacao.Size = new System.Drawing.Size(145, 24);
|
||||
this.cmbModoOperacao.TabIndex = 13;
|
||||
this.cmbModoOperacao.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbModoOperacao_SelectedIndexChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblStripOperacao
|
||||
//
|
||||
this.lblStripOperacao.Name = "lblStripOperacao";
|
||||
this.lblStripOperacao.Size = new System.Drawing.Size(130, 20);
|
||||
this.lblStripOperacao.Text = "Operação: Manual";
|
||||
//
|
||||
// lblStripOperacaoStatus
|
||||
//
|
||||
this.lblStripOperacaoStatus.Name = "lblStripOperacaoStatus";
|
||||
this.lblStripOperacaoStatus.Size = new System.Drawing.Size(94, 20);
|
||||
this.lblStripOperacaoStatus.Text = "Não iniciado";
|
||||
//
|
||||
// frmPrincipal
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(8F, 16F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1411, 763);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnMapas);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnCamera);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnAcompanhamento);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnDiagnosticos);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbJoysticks);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbOperacao);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbAtalhos);
|
||||
this.Controls.Add(this.groupBox2);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbJoystick);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbMovimentacao);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbSensoriamento);
|
||||
this.Controls.Add(this.joystickStrip);
|
||||
this.Controls.Add(this.generalStrip);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbAcoes);
|
||||
this.Name = "frmPrincipal";
|
||||
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
|
||||
|
|
@ -699,19 +644,23 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.gpbDispositivos.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbNovoDispositivo.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbNovoDispositivo.PerformLayout();
|
||||
this.joystickStrip.ResumeLayout(false);
|
||||
this.joystickStrip.PerformLayout();
|
||||
this.gpbJoysticks.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbJoysticks.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudPPR)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMax)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampaMin)).EndInit();
|
||||
this.generalStrip.ResumeLayout(false);
|
||||
this.generalStrip.PerformLayout();
|
||||
this.gpbMovimentacao.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbMovimentacao.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trkKmh)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trkRPM)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbAngulo)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidade)).EndInit();
|
||||
this.gpbSensoriamento.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbSensoriamento.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.gridSenMotores)).EndInit();
|
||||
this.gpbJoystick.ResumeLayout(false);
|
||||
this.groupBox2.ResumeLayout(false);
|
||||
this.groupBox2.PerformLayout();
|
||||
this.gpbAtalhos.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbOperacao.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbOperacao.PerformLayout();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
|
|
@ -730,8 +679,8 @@ namespace AgroBase
|
|||
private System.Windows.Forms.Button btnRemover;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDispositivos;
|
||||
private System.Windows.Forms.StatusStrip erroStrip;
|
||||
private System.Windows.Forms.StatusStrip joystickStrip;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbJoysticks;
|
||||
private System.Windows.Forms.StatusStrip generalStrip;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbMovimentacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnJoyEdt;
|
||||
public System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStripErro;
|
||||
public System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStripJoystick;
|
||||
|
|
@ -746,32 +695,30 @@ namespace AgroBase
|
|||
private System.Windows.Forms.TrackBar tkbAngulo;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblAngulo;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbSensoriamento;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblSenMotores;
|
||||
public System.Windows.Forms.DataGridView gridSenMotores;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblRPM;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnDiagnosticos;
|
||||
public System.Windows.Forms.TrackBar trkRPM;
|
||||
private System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStripJoystickComando;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPID;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnSalvarPID;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtKd;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKd;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtKi;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKi;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtKp;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKp;
|
||||
public System.Windows.Forms.CheckBox chbMalhaFechada;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblRampaMax;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblRampaMin;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudRampaMax;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudRampaMin;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblPPR;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudPPR;
|
||||
public System.Windows.Forms.ComboBox cmbJoysticks;
|
||||
public System.Windows.Forms.ComboBox cmbDispositivos;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnAcompanhamento;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnCamera;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnAtuCamera;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnMapas;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnSenCamera;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbJoystick;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblSenMotores;
|
||||
public System.Windows.Forms.DataGridView gridSenMotores;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox2;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbAtalhos;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblModoOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbModoOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnIniciarOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDebugMode;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblKmh;
|
||||
public System.Windows.Forms.TrackBar trkKmh;
|
||||
private System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStripOperacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStripOperacaoStatus;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,6 +1,8 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Forms;
|
||||
using AgroBase.Forms.Movimentacao;
|
||||
using AgroBase.Forms.Operacoes;
|
||||
using AgroBase.Forms.Sensoriamento;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
|
|
@ -17,7 +19,6 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
public partial class frmPrincipal : Form
|
||||
{
|
||||
public static List<DispositivosService> Dispositivos = new List<DispositivosService>();
|
||||
|
||||
public frmPrincipal()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -28,24 +29,27 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
timerDispositivos.Enabled = true;
|
||||
AtualizaDadosGerais();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//InstanciaJoystick();
|
||||
private void frmPrincipal_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
foreach (var Disp in Variaveis.DispositivosConectados)
|
||||
{
|
||||
Disp.SalvarParametros(Disp.Dados);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizaDadosGerais()
|
||||
{
|
||||
btnJoyAtt_Click(new object(), new EventArgs());
|
||||
|
||||
nudRampaMin.Value = MovimentacaoModel.RampaMin;
|
||||
nudRampaMax.Value = MovimentacaoModel.RampaMax;
|
||||
nudPPR.Value = MovimentacaoModel.PulsosPorRevolucao;
|
||||
tkbVelocidade.Value = GeneralJoystick.Velocidade;
|
||||
tkbAngulo.Value = Convert.ToInt32(GeneralJoystick.Angulo);
|
||||
trkRPM.Value = GeneralJoystick.RPM;
|
||||
chbMalhaFechada.Checked = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
txtKd.Text = MovimentacaoModel.Kd.ToString();
|
||||
txtKp.Text = MovimentacaoModel.Kp.ToString();
|
||||
txtKi.Text = MovimentacaoModel.Ki.ToString();
|
||||
|
||||
cmbModoOperacao.Items.Clear();
|
||||
cmbModoOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
|
||||
cmbModoOperacao.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnNovoDispositivo_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
@ -59,33 +63,35 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Dispositivos.Add(new DispositivosService()
|
||||
{
|
||||
Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), cmbTipos.Text),
|
||||
_Nome = cmbTipos.Text,
|
||||
_Descricao = txtDescricao.Text,
|
||||
_Porta = new SerialPort(),
|
||||
});
|
||||
T_Code tipoDispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), cmbTipos.Text);
|
||||
IDispositivosService dispositivoService = DispositivosServiceFactory.CreateDispositivoService(
|
||||
tipoDispositivo,
|
||||
cmbTipos.Text,
|
||||
txtDescricao.Text,
|
||||
new SerialPort()
|
||||
);
|
||||
|
||||
Control controle = Dispositivos[Dispositivos.Count - 1].InstanciarDispositivo(Dispositivos.Count - 1);
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.Add(dispositivoService);
|
||||
|
||||
Control controle = dispositivoService.InstanciarDispositivo(Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1);
|
||||
controle.Location = new System.Drawing.Point(controle.Location.X, controle.Location.Y + (cmbDispositivos.Items.Count * 50));
|
||||
|
||||
pnlLateral.Controls.Add(controle);
|
||||
cmbDispositivos.Items.Add(Dispositivos[Dispositivos.Count - 1]._Descricao);
|
||||
cmbDispositivos.Items.Add(dispositivoService._Descricao);
|
||||
gpbNovoDispositivo.Enabled = false;
|
||||
cmbDispositivos.SelectedIndex = Dispositivos.Count - 1;
|
||||
cmbDispositivos.SelectedIndex = Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnRemover_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (cmbDispositivos.Items.Count > 0)
|
||||
{
|
||||
pnlLateral.Controls.Remove(Dispositivos[cmbDispositivos.SelectedIndex].gpbItem);
|
||||
Dispositivos.RemoveAt(cmbDispositivos.SelectedIndex);
|
||||
pnlLateral.Controls.Remove(Variaveis.DispositivosConectados[cmbDispositivos.SelectedIndex].gpbItem);
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.RemoveAt(cmbDispositivos.SelectedIndex);
|
||||
cmbDispositivos.Items.RemoveAt(cmbDispositivos.SelectedIndex);
|
||||
cmbDispositivos.SelectedIndex = Dispositivos.Count - 1;
|
||||
cmbDispositivos.SelectedIndex = Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1;
|
||||
int idx = 0;
|
||||
Dispositivos.ForEach(Dispositivo =>
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.ForEach(Dispositivo =>
|
||||
{
|
||||
Dispositivo.AtualizaIndex(idx);
|
||||
idx++;
|
||||
|
|
@ -117,19 +123,26 @@ namespace AgroBase
|
|||
SerialService.DispositivosConectados
|
||||
.Select(x => new ListViewItem()
|
||||
{
|
||||
Text = x.PortaCOM + " - " + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Dispositivo) + " - " + (Dispositivos.FirstOrDefault(y => y.PortaCOM() == x.PortaCOM)?.StatusPorta() ?? "Desconectado")
|
||||
Text = x.PortaCOM + " - " + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Dispositivo) + " - " + (Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(y => y.PortaCOM() == x.PortaCOM)?.StatusPorta() ?? "Desconectado")
|
||||
}).ToArray()
|
||||
);
|
||||
if (SerialService.DispositivosConectados.Count == 0)
|
||||
{
|
||||
Dispositivos.Where(x => x.Dados.GetStatusConexao()).ToList().ForEach(x => x.AcaoDesconectar());
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x.Dados.GetStatusConexao()).ToList().ForEach(x => x.AcaoDesconectar());
|
||||
}
|
||||
SerialService.AtualizarDispositivos();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmPrincipal_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Environment.Exit(0);
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
Environment.Exit(0);
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnDiagnosticos_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
@ -142,58 +155,23 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
if (valor >= trkRPM.Minimum && valor <= trkRPM.Maximum)
|
||||
{
|
||||
double Velocidade = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(valor);
|
||||
trkRPM.Value = valor;
|
||||
trkKmh.Value = Convert.ToInt32(Velocidade);
|
||||
|
||||
GeneralJoystick.RPM = trkRPM.Value;
|
||||
lblRPM.Text = "RPM: " + GeneralJoystick.RPM;
|
||||
lblKmh.Text = "Velocidade: " + Velocidade.ToString("0.00") + " km/h";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void btnSalvarPID_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (double.TryParse(txtKp.Text, out double kp))
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.Kp = kp;
|
||||
}
|
||||
if (double.TryParse(txtKi.Text, out double ki))
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.Ki = ki;
|
||||
}
|
||||
if (double.TryParse(txtKd.Text, out double kd))
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.Kd = kd;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbMalhaFechada_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel._FOC = chbMalhaFechada.Checked;
|
||||
txtKp.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
txtKi.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
txtKd.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
btnSalvarPID.Enabled = MovimentacaoModel._FOC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnMovConfig_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
frmMovConfig frm = new frmMovConfig();
|
||||
frm.ShowDialog();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void nudRampaMin_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.RampaMin = Convert.ToInt32(nudRampaMin.Value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void nudRampaMax_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.RampaMax = Convert.ToInt32(nudRampaMax.Value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void nudPPR_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoModel.PulsosPorRevolucao = Convert.ToInt32(nudPPR.Value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void cmbDispositivos_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -215,17 +193,17 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
private void trkRPM_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
AtualizaRPM(((TrackBar)sender).Value);
|
||||
int RPM = ((TrackBar)sender).Value;
|
||||
AtualizaRPM(RPM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmPrincipal_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
private void trkKmh_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
foreach (var Disp in Dispositivos)
|
||||
{
|
||||
Disp.SalvarParametros(Disp.Dados);
|
||||
}
|
||||
int RPM = Convert.ToInt32(MovimentacaoModel.CalculaRPMVelocidade(((TrackBar)sender).Value));
|
||||
AtualizaRPM(RPM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void btnAcompanhamento_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
frmInstancial.frmAcompanhamento.Show();
|
||||
|
|
@ -233,7 +211,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
private void btnCamera_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
frmCamera frmCamera = new frmCamera();
|
||||
frmAtuCamera frmCamera = new frmAtuCamera();
|
||||
frmCamera.Show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -242,5 +220,85 @@ namespace AgroBase
|
|||
frmMapa frmMapa = new frmMapa();
|
||||
frmMapa.Show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnSenCamera_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
frmSenCamera frmCamera = new frmSenCamera();
|
||||
frmCamera.Show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void cmbModoOperacao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo = (ModoOperacao)cmbModoOperacao.SelectedIndex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnIniciarOperacao_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
bool DebugMode = chbDebugMode.Checked;
|
||||
string MensagemErro = "";
|
||||
|
||||
bool MovConectado = Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mov && (x._Porta.IsOpen || DebugMode));
|
||||
bool DirConectado = Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir && (x._Porta.IsOpen || DebugMode));
|
||||
bool AtuConectado = Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu && (x._Porta.IsOpen || DebugMode));
|
||||
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
|
||||
|
||||
btnIniciarOperacao.Text = "Iniciar Operação";
|
||||
cmbModoOperacao.Enabled = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual)
|
||||
{
|
||||
if (MovConectado || DirConectado || AtuConectado)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.IniciarOperacao();
|
||||
|
||||
cmbModoOperacao.Enabled = false;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MensagemErro = "Para iniciar a operação " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo) +
|
||||
", é necessário que ao menos um dos seguintes módulos estejam devidamente conectados ao equipamento:\r\n" +
|
||||
"Movimentação: ( " + (MovConectado ? "OK" : " ") + " )\r\n" +
|
||||
"Direcional: ( " + (DirConectado ? "OK" : " ") + " )\r\n" +
|
||||
"Atuador: ( " + (AtuConectado ? "OK" : " ") + " )";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.SeguidorDeLinha)
|
||||
{
|
||||
if (MovConectado && DirConectado && AtuConectado)
|
||||
{
|
||||
frmOperacaoSeguidorLinha frmSeguidorLinha = new frmOperacaoSeguidorLinha();
|
||||
frmSeguidorLinha.Show();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MensagemErro = "Para iniciar a operação " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo) +
|
||||
", é necessário que os seguintes módulos estejam devidamente conectados ao equipamento:\r\n" +
|
||||
"Movimentação: ( " + (MovConectado ? "OK" : " ") + " )\r\n" +
|
||||
"Direcional: ( " + (DirConectado ? "OK" : " ") + " )\r\n" +
|
||||
"Atuador: ( " + (AtuConectado ? "OK" : " ") + " )";
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (MensagemErro != "")
|
||||
{
|
||||
MessageBox.Show(MensagemErro, "Conexão de módulos pendentes", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
btnIniciarOperacao.Text = "Finalizar Operação";
|
||||
}
|
||||
|
||||
lblStripOperacao.Text = "Operação: " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo);
|
||||
lblStripOperacaoStatus.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado ? "Iniciado" : "Não iniciado";
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -120,14 +120,11 @@
|
|||
<metadata name="erroStrip.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a">
|
||||
<value>11, 10</value>
|
||||
</metadata>
|
||||
<metadata name="erroStrip.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a">
|
||||
<value>11, 10</value>
|
||||
</metadata>
|
||||
<metadata name="joystickStrip.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a">
|
||||
<value>93, 10</value>
|
||||
<metadata name="generalStrip.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a">
|
||||
<value>133, 16</value>
|
||||
</metadata>
|
||||
<metadata name="timerDispositivos.TrayLocation" type="System.Drawing.Point, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a">
|
||||
<value>227, 12</value>
|
||||
<value>266, 15</value>
|
||||
</metadata>
|
||||
<metadata name="$this.TrayHeight" type="System.Int32, mscorlib, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089">
|
||||
<value>59</value>
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 159 KiB |
|
|
@ -17,8 +17,10 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
public class CameraCoordenadasFrameModel
|
||||
{
|
||||
public long timestamp { get; set; }
|
||||
public List<CameraCoordenadasObjetoModel> objetos { get; set; }
|
||||
public double timestamp { get; set; }
|
||||
public double x_max { get; set; }
|
||||
public double y_max { get; set; }
|
||||
public CameraCoordenadasObjetoModel[] objetos { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class CameraCoordenadasObjetoModel
|
||||
|
|
@ -32,4 +34,12 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public double confianca { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class CameraAnguloModel
|
||||
{
|
||||
public double timestamp { get; set; }
|
||||
public double angulo { get; set; }
|
||||
public int distancia_esquerda { get; set; }
|
||||
public int distancia_direita { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -71,6 +71,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
sENC,
|
||||
sCOR,
|
||||
sTEN,
|
||||
sFLX,
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum BotoesJoystick
|
||||
|
|
@ -102,5 +103,13 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
Vazio
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum ModoOperacao
|
||||
{
|
||||
Manual,
|
||||
SeguidorDeLinha,
|
||||
MapaGPS,
|
||||
Remoto
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,6 +11,7 @@ using System.Threading.Tasks;
|
|||
using Windows.Gaming.Input;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using SharpDX.DirectInput;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -36,19 +37,18 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
public static Direcao UltimaDirecao = Direcao.Parado;
|
||||
public static bool Pressionado = false;
|
||||
public static List<DispositivosService> DispCon;
|
||||
public static List<IDispositivosService> DispCon;
|
||||
|
||||
public static int RPM { get; set; } = 15;
|
||||
public static int RPM { get; set; } = 30;
|
||||
public static double Angulo { get; set; } = 20;
|
||||
public static int Velocidade { get; set; } = 15;
|
||||
public static int Velocidade { get; set; } = 50;
|
||||
|
||||
public static Timer tmrJoystick = new Timer() { Interval = 100, Enabled = false };
|
||||
|
||||
|
||||
public static void AtualizaDispositivo()
|
||||
{
|
||||
|
||||
DispCon = frmPrincipal.Dispositivos.Where(x => x._Porta.IsOpen).ToList();
|
||||
DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen).ToList();
|
||||
frmInstancial.frmJoystick.lblDispositivo.Text = "Dispositivos: " + (DispCon.Count == 0 ? "N/A" : string.Join(", ", DispCon.Select(x => x._Descricao + " (" + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Dispositivo) + ")").ToArray()));
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.cmbJoysticks.Items.Clear();
|
||||
|
||||
|
|
@ -458,7 +458,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
public static void EnviaComandoMotor(Keys Tecla, T_Code? Disp = null)
|
||||
{
|
||||
if (DispCon.Count == 0)
|
||||
if (DispCon.Count == 0 || Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual || !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -540,7 +540,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
for (int i = 0; i < 1; i++)
|
||||
{
|
||||
DispositivosService Dispositivo = DispCon.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Comando.Dispositivo);
|
||||
var Dispositivo = DispCon.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Comando.Dispositivo);
|
||||
if (Dispositivo != null)
|
||||
{
|
||||
var Protocolos =
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,214 @@
|
|||
using AgroBase.Services;
|
||||
using Newtonsoft.Json;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.IO;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enuns;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||
{
|
||||
public class AtuadorModel : DispositivoBaseModel
|
||||
{
|
||||
public static int _TaxaAmostragem { get; set; } = 500;
|
||||
public bool Conectado { get; set; } = false;
|
||||
public static List<PinoutModel> Pinout { get; set; }
|
||||
public static List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; } = new List<FuncoesPinout>() { FuncoesPinout.Geral };
|
||||
public int QuantidadeBicos { get; set; } = 10;
|
||||
public List<AtuadorBicoModel> BicosPulverizadores { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
|
||||
public double PercentualInicioPulverizacao { get; set; } = 0.3;
|
||||
|
||||
public double PercentualReservatorio { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
public static AtuadorModel CarregarParametrosIniciais()
|
||||
{
|
||||
AtuadorModel Atuador = new AtuadorModel()
|
||||
{
|
||||
QuantidadeBicos = 10,
|
||||
Conectado = false,
|
||||
BicosPulverizadores = new List<AtuadorBicoModel>()
|
||||
};
|
||||
for (int i = 0; i < Atuador.QuantidadeBicos; i++)
|
||||
{
|
||||
Atuador.BicosPulverizadores.Add(new AtuadorBicoModel()
|
||||
{
|
||||
ID = "B" + (i + 1).ToString("00"),
|
||||
Posicao = i + 1,
|
||||
Comandar = false,
|
||||
Atuado = false,
|
||||
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
|
||||
{
|
||||
FuncoesPinout.Solenoide,
|
||||
FuncoesPinout.Fluxo
|
||||
},
|
||||
StatusBico = false,
|
||||
NivelFluxo = 0
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
return Atuador;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<string> ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
List<string> Config = BicosPulverizadores.Select(x => x.ProtocoloConfiguracaoBico(Conectar)).ToList();
|
||||
string ProtocoloMOD = ((int)F_Code.Cfg).ToString() +
|
||||
"MD " + ";" + // 0 ~ 2
|
||||
(Conectar ? "1" : "0") + ";" + // 4
|
||||
_TaxaAmostragem.ToString("00000") + ";" + // 6 ~ 10
|
||||
(Pinout.Any(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Geral) ? Pinout.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Geral).Pino.ToString("00") : "-1"); // 12 ~ 13
|
||||
Config.Add(ProtocoloMOD);
|
||||
return Config;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void RecebeProtocoloSerial(string Protocolo)
|
||||
{
|
||||
// #ET;00000;00000;00000;000
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(Protocolo) && Protocolo[0].ToString() == SerialService.BeginSensor)
|
||||
{
|
||||
string[] Dados = Protocolo.Replace(SerialService.BeginSensor, "").Split(SerialService.EndLine[0])[0].Split(';');
|
||||
S_Code TipoSensor = (S_Code)(int.Parse(Dados[0]));
|
||||
AtuadorBicoModel Bico = BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
if (Bico == null)
|
||||
{
|
||||
if (Dados[1] == "MD ")
|
||||
{
|
||||
Conectado = Dados[2] == "1";
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
switch (TipoSensor)
|
||||
{
|
||||
case S_Code.sFLX:
|
||||
{
|
||||
Bico.StatusBico = Dados[2] == "1";
|
||||
double nivelFluxo = 0;
|
||||
double.TryParse(Dados[3].Replace(".", ","), out nivelFluxo);
|
||||
Bico.NivelFluxo = nivelFluxo;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case S_Code.sTST:
|
||||
{
|
||||
bool testando = Dados[1] == "1";
|
||||
Bico.Testando = testando;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case S_Code.sCFG:
|
||||
{
|
||||
Bico.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string GetTaxaAmostragem()
|
||||
{
|
||||
return _TaxaAmostragem.ToString("00000");
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void SetTaxaAmostragem(int TaxaAmostragem)
|
||||
{
|
||||
_TaxaAmostragem = TaxaAmostragem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public bool GetStatusConexao()
|
||||
{
|
||||
return Conectado;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void PopulaGridSensoriamento()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizaGridSensoriamento()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<PinoutModel> CarregarPinout(string nomeArquivo)
|
||||
{
|
||||
if (!File.Exists(nomeArquivo))
|
||||
{
|
||||
var newPinout = PinoutModel.CarregarPinoutPadrao();
|
||||
File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newPinout));
|
||||
}
|
||||
var pinoutText = File.ReadAllText(nomeArquivo);
|
||||
Pinout = JsonConvert.DeserializeObject<PinoutModel[]>(pinoutText).ToList();
|
||||
return Pinout;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void SalvarPinout(List<PinoutModel> newPinout, string nomeArquivo)
|
||||
{
|
||||
File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newPinout));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarRegistrador()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class AtuadorBicoModel
|
||||
{
|
||||
public string ID { get; set; }
|
||||
public int Posicao { get; set; }
|
||||
public bool Atuado { get; set; }
|
||||
public bool Comandar { get; set; }
|
||||
public bool Inicializado { get; set; }
|
||||
public bool Testando { get; set; }
|
||||
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
|
||||
public bool StatusBico { get; set; }
|
||||
public double NivelFluxo { get; set; }
|
||||
|
||||
|
||||
public string ProtocoloConfiguracaoBico(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
var _pinout = AtuadorModel.Pinout.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
return ((int)F_Code.Cfg).ToString() +
|
||||
ID + ";" + // 0 ~ 2
|
||||
(Conectar ? "1" : "0") + ";" + // 4
|
||||
(Comandar ? "1" : "0") + ";" + // 6
|
||||
Posicao.ToString("00") + ";" + // 8 ~ 9
|
||||
(_pinout.Any(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Solenoide) ? _pinout.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Solenoide).Pino.ToString("00") : "-1") + "," + // 11 ~ 12
|
||||
(_pinout.Any(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Fluxo) ? _pinout.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Fluxo).Pino.ToString("00") : "-1"); // 14 ~ 15
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string ProtocoloComando()
|
||||
{
|
||||
if (Comandar)
|
||||
{
|
||||
string ProtocoloBico =
|
||||
((int)F_Code.Cmd).ToString() +
|
||||
ID + ";" + // 0 ~ 2
|
||||
(Atuado ? "1" : "0"); // 4
|
||||
return ProtocoloBico;
|
||||
}
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string ProtocoloTeste()
|
||||
{
|
||||
if (Comandar)
|
||||
{
|
||||
string ProtocoloBico =
|
||||
((int)F_Code.Tst).ToString() +
|
||||
ID; // 0 ~ 2;
|
||||
return ProtocoloBico;
|
||||
}
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -13,7 +13,7 @@ using static AgroBase.Models.Enuns;
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||
{
|
||||
class DirecionalModel : DispositivosBaseModel
|
||||
public class DirecionalModel : DispositivoBaseModel
|
||||
{
|
||||
public static int _TaxaAmostragem { get; set; } = 500;
|
||||
public bool Conectado { get; set; } = false;
|
||||
|
|
@ -232,7 +232,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
Motor.LogGrafico.RemoveAt(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (frmPrincipal.Dispositivos.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir))
|
||||
if (Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir))
|
||||
{
|
||||
//((frmDirPlot)(frmPrincipal.Dispositivos.First(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir).frmPlot)).AtualizaGrafico();
|
||||
frmInstancial.frmAcompanhamento.AtualizaGrafico();
|
||||
|
|
@ -292,9 +292,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newPinout));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarRegistrador()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class DirSensoriamentoMotor
|
||||
public class DirSensoriamentoMotor
|
||||
{
|
||||
public int Canal { get; set; }
|
||||
public string ID { get; set; }
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@ using static AgroBase.Models.Enuns;
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Models
|
||||
{
|
||||
public interface DispositivosBaseModel
|
||||
public interface DispositivoBaseModel
|
||||
{
|
||||
void RecebeProtocoloSerial(string Protocolo);
|
||||
string GetTaxaAmostragem();
|
||||
|
|
@ -19,6 +19,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
void AtualizaGridSensoriamento();
|
||||
List<PinoutModel> CarregarPinout(string nomeArquivo);
|
||||
void SalvarPinout(List<PinoutModel> newPinout, string nomeArquivo);
|
||||
void IniciarRegistrador();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -13,7 +13,7 @@ using static AgroBase.Models.Enuns;
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Models
|
||||
{
|
||||
public class MovimentacaoModel : DispositivosBaseModel
|
||||
public class MovimentacaoModel : DispositivoBaseModel
|
||||
{
|
||||
public static int _TaxaAmostragem { get; set; } = 500;
|
||||
public static int RampaMin { get; set; } = 220;
|
||||
|
|
@ -23,7 +23,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public static double Kp { get; set; } = 1.85;
|
||||
public static double Ki { get; set; } = 2.1;
|
||||
public static double Kd { get; set; } = 0.08;
|
||||
public double DiametroRoda { get; set; } = 0.3556;
|
||||
public static double DiametroRoda { get; set; } = 0.3556;
|
||||
public bool Conectado { get; set; } = false;
|
||||
public static int LogsManter { get; set; } = 60;
|
||||
public static List<PinoutModel> Pinout { get; set; }
|
||||
|
|
@ -256,6 +256,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
Umidade = Motor.Umidade,
|
||||
IndiceCalor = Motor.IndiceCalor,
|
||||
Sentido = Motor.Sentido,
|
||||
Velocidade = Motor.VelocidadeInstantanea,
|
||||
});
|
||||
|
||||
if (Motor.LogGrafico.Count() > LogsManter)
|
||||
|
|
@ -330,7 +331,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
foreach (var Motor in Motores)
|
||||
{
|
||||
Motor.CalculaVelocidadeInstantanea(DiametroRoda);
|
||||
Motor.VelocidadeInstantanea = CalculaVelocidadeRPM(Motor.RPM);
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.gridSenMotores.Rows[Motor.Canal].Cells[1].Value = Motor.Inicializado ? "Sim" : "Não";
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.gridSenMotores.Rows[Motor.Canal].Cells[2].Value = Enum.GetName(typeof(Sentido), Motor.Sentido_SP);
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.gridSenMotores.Rows[Motor.Canal].Cells[3].Value = Enum.GetName(typeof(Sentido), Motor.Sentido);
|
||||
|
|
@ -382,6 +383,17 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static double CalculaVelocidadeRPM(double RPM)
|
||||
{
|
||||
double VelocidadeInstantanea = Math.Round((Math.PI * DiametroRoda * 60 * RPM) / 1000, 2); // Km/h
|
||||
return VelocidadeInstantanea;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static double CalculaRPMVelocidade(double Velocidade)
|
||||
{
|
||||
double RPM = Math.Round((Velocidade * 1000) / (Math.PI * DiametroRoda * 60), 2);
|
||||
return RPM;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class MovSensoriamentoMotor
|
||||
|
|
@ -499,12 +511,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public void CalculaVelocidadeInstantanea(double Diametro)
|
||||
{
|
||||
VelocidadeInstantanea = Math.Round((Math.PI * Diametro * 60 * RPM) / 1000, 2); // Km/h
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class SensoriamentoMotorTestes
|
||||
|
|
@ -533,6 +539,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public double Umidade { get; set; }
|
||||
public double IndiceCalor { get; set; }
|
||||
public Sentido Sentido { get; set; }
|
||||
public double Velocidade { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -91,6 +91,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
REF090,
|
||||
REF180,
|
||||
REF270,
|
||||
Solenoide,
|
||||
Fluxo,
|
||||
Leitura1,
|
||||
Leitura2,
|
||||
Leitura3,
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@ using static AgroBase.Models.Enuns;
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||
{
|
||||
class SensoriamentoModel : DispositivosBaseModel
|
||||
class SensoriamentoModel : DispositivoBaseModel
|
||||
{
|
||||
public static int _TaxaAmostragem { get; set; } = 500;
|
||||
public bool Conectado { get; set; } = false;
|
||||
|
|
@ -145,7 +145,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
Sensor.LogGrafico.RemoveAt(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (frmPrincipal.Dispositivos.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir))
|
||||
if (Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir))
|
||||
{
|
||||
//((frmDirPlot)(frmPrincipal.Dispositivos.First(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir).frmPlot)).AtualizaGrafico();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -205,6 +205,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newPinout));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarRegistrador()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class SensorModel
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,178 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enuns;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Models
|
||||
{
|
||||
public class OperacaoModel
|
||||
{
|
||||
public OperacaoModel(ModoOperacao Modo, DispositivosService<MovimentacaoModel> Mov = null, DispositivosService<DirecionalModel> Dir = null, DispositivosService<AtuadorModel> Atu = null)
|
||||
{
|
||||
this.Modo = Modo;
|
||||
this.Controle = new OperacaoControleModel();
|
||||
this.ControleAnterior = new OperacaoControleModel();
|
||||
|
||||
this.DispMov = Mov;
|
||||
this.DispDir = Dir;
|
||||
this.DispAtu = Atu;
|
||||
|
||||
AtuacoesPorBico = new List<int>();
|
||||
if (DispAtu != null)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < DispAtu.Dados.QuantidadeBicos; i++)
|
||||
{
|
||||
AtuacoesPorBico.Add(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public ModoOperacao Modo { get; set; }
|
||||
public DispositivosService<MovimentacaoModel> DispMov { get; set; }
|
||||
public DispositivosService<DirecionalModel> DispDir { get; set; }
|
||||
public DispositivosService<AtuadorModel> DispAtu { get; set; }
|
||||
public bool Iniciado { get; set; }
|
||||
public long TimestampInicio { get; set; }
|
||||
public long TimestampFim { get; set; }
|
||||
public OperacaoControleModel Controle { get; set; }
|
||||
public OperacaoControleModel ControleAnterior { get; set; }
|
||||
|
||||
public int ErvasNoRadar { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
public double VelocidadeMedia { get; set; } = 0;
|
||||
public double HerbicidaConsumido { get; set; } = 0;
|
||||
public double HerbicidaPorErva { get; set; } = 0;
|
||||
public double BateriaConsumida { get; set; } = 0;
|
||||
public int ErvasIdentificadas { get; set; } = 0;
|
||||
public List<int> AtuacoesPorBico { get; set; } = new List<int>();
|
||||
public double DistanciaPercorrida { get; set; } = 0;
|
||||
public double ProgressoPercurso { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
public void IniciarOperacao(OperacaoControleModel controle = null)
|
||||
{
|
||||
Iniciado = true;
|
||||
TimestampInicio = DateTime.Now.Ticks;
|
||||
TimestampFim = 0;
|
||||
if (controle != null)
|
||||
{
|
||||
Controle = controle;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void FinalizarOperacao()
|
||||
{
|
||||
Controle.Angulo = 0;
|
||||
Controle.RPM = 0;
|
||||
AtualizarDadosControle();
|
||||
|
||||
Iniciado = false;
|
||||
TimestampFim = DateTime.Now.Ticks;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizarDadosControle()
|
||||
{
|
||||
if (Controle.RPM != ControleAnterior.RPM)
|
||||
{
|
||||
// Enviar comando MOV
|
||||
EnviarProtocoloComando(DispMov);
|
||||
}
|
||||
if (Controle.Angulo != ControleAnterior.Angulo)
|
||||
{
|
||||
// Enviar comando
|
||||
EnviarProtocoloComando(DispDir);
|
||||
}
|
||||
if (Controle.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado).ToList() != ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado).ToList())
|
||||
{
|
||||
// Enviar comando ATU
|
||||
EnviarProtocoloComando(DispAtu);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ControleAnterior = Controle;
|
||||
|
||||
AtualizarDadosOperacao();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarDadosOperacao()
|
||||
{
|
||||
if (DispMov == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
VelocidadeMedia = DispMov.Dados.Motores.Average(x => x.VelocidadeInstantanea);
|
||||
DistanciaPercorrida = DispMov.Dados.DistanciaPercorridaTotal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void EnviarProtocoloComando(IDispositivosService Dispositivo)
|
||||
{
|
||||
if (Dispositivo == null)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Direcao DirecaoAtual = Direcao.Parado;
|
||||
|
||||
if (Dispositivo.Dispositivo == T_Code.Mov)
|
||||
{
|
||||
if (Controle.RPM == 0)
|
||||
{
|
||||
DirecaoAtual = Direcao.Parado;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.RPM = Controle.RPM;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (Dispositivo.Dispositivo == T_Code.Dir)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo = Controle.Angulo;
|
||||
if (Controle.Angulo < 0)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo *= -1;
|
||||
DirecaoAtual = Direcao.Baixo;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
DirecaoAtual = Direcao.Cima;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
var Protocolos =
|
||||
Dispositivo.Dados is MovimentacaoModel ? ((MovimentacaoModel)Dispositivo.Dados).Motores.Select(x => x.ProtocoloComando(DirecaoAtual)) :
|
||||
Dispositivo.Dados is DirecionalModel ? ((DirecionalModel)Dispositivo.Dados).Motores.Select(x => x.ProtocoloComando(DirecaoAtual)) :
|
||||
Dispositivo.Dados is AtuadorModel ? ((AtuadorModel)Dispositivo.Dados).BicosPulverizadores.Select(x => x.ProtocoloComando()) :
|
||||
null;
|
||||
foreach (var ProtocoloMotor in Protocolos)
|
||||
{
|
||||
Dispositivo.EnviarDadosSerial(ProtocoloMotor);
|
||||
Task.Delay(10);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class OperacaoControleModel
|
||||
{
|
||||
public int RPM_Max { get; set; } = 45;
|
||||
public int RPM_Min { get; set; } = 15;
|
||||
public double Angulo_Max { get; set; } = 30;
|
||||
public double Angulo_Min { get; set; } = -30;
|
||||
|
||||
public double Angulo { get; set; } = 0;
|
||||
public int RPM { get; set; } = 0;
|
||||
public Direcao Direcao { get; set; } = Direcao.Parado;
|
||||
public double VelocidadeMP { get; set; } = 50;
|
||||
public List<AtuadorBicoModel> BicosAtuados { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class OperacaoGraficoModel
|
||||
{
|
||||
public double Velocidade { get; set; }
|
||||
public double Temperatura { get; set; }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enuns;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Models
|
||||
{
|
||||
public class Variaveis
|
||||
{
|
||||
public static string CaminhoSistema { get; set; } = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
|
||||
public static List<IDispositivosService> DispositivosConectados { get; set; } = new List<IDispositivosService>();
|
||||
public static OperacaoModel OperacaoEmAndamento { get; set; } = new OperacaoModel(ModoOperacao.Manual);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static class FuncoesGlobais
|
||||
{
|
||||
public static string TimestampToDate(double timestamp, string Formatacao = "HH:mm:ss.fff")
|
||||
{
|
||||
// Converta o timestamp Unix para DateTime
|
||||
// A época Unix começa em 1 de janeiro de 1970
|
||||
DateTime epoch = new DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, DateTimeKind.Utc);
|
||||
DateTime date = epoch.AddSeconds(timestamp);
|
||||
|
||||
// Converter a data UTC para a data no fuso horário local do sistema
|
||||
DateTime localDate = date.ToLocalTime();
|
||||
|
||||
// Formate a data para hh:mm:ss.fff (note a correção de MM para mm)
|
||||
string formattedDate = localDate.ToString(Formatacao, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
|
||||
|
||||
return formattedDate;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -3,6 +3,8 @@ import numpy as np
|
|||
from flask import Flask, Response, request
|
||||
import json
|
||||
import time
|
||||
import socket
|
||||
import threading
|
||||
import sys
|
||||
import os
|
||||
|
||||
|
|
@ -11,8 +13,14 @@ max_readings = int(sys.argv[1])
|
|||
porta = sys.argv[2]
|
||||
url = sys.argv[3]
|
||||
arquivoSaida = sys.argv[4]
|
||||
mostrar_linhas = sys.argv[5] == "1"
|
||||
socket_porta = int(sys.argv[6])
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
|
||||
json_data = None
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
# Função para detecção de objetos usando YOLO e salvar as coordenadas em um arquivo JSON
|
||||
def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
||||
# Definir intervalos de cor verde no espaço HSV
|
||||
|
|
@ -20,6 +28,8 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
upper_green = np.array([90, 255, 255]) # Valores de limite superior (Hue, Saturation, Value)
|
||||
|
||||
cap = cv2.VideoCapture(_camera_index, cv2.CAP_DSHOW)
|
||||
width = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
|
||||
height = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
|
||||
readings = []
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
|
|
@ -43,7 +53,7 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
if area > 1000: # Filtrar áreas menores que um valor específico (ajuste conforme necessário)
|
||||
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
|
||||
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.putText(frame, f'Green {idx}', (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.putText(frame, f'Verde {idx}', (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
|
||||
|
||||
# Salvar as informações da detecção
|
||||
detection_info = {
|
||||
|
|
@ -58,29 +68,23 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
current_readings.append(detection_info)
|
||||
idx += 1
|
||||
|
||||
global json_data
|
||||
|
||||
# Atualizar os resultados
|
||||
timestamp = time.time()
|
||||
readings.append({'timestamp': timestamp, 'objetos': current_readings})
|
||||
json_data = {'timestamp': timestamp, 'x_max': width, 'y_max': height, 'objetos': current_readings}
|
||||
readings.append(json_data)
|
||||
|
||||
# Salvar as detecções em um arquivo JSON
|
||||
if len(readings) > max_readings:
|
||||
readings.pop(0)
|
||||
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
if not os.path.exists(output_folder):
|
||||
os.makedirs(output_folder)
|
||||
|
||||
if len(readings) > max_readings:
|
||||
readings.pop(0)
|
||||
|
||||
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
|
||||
json.dump(readings, file, indent=4)
|
||||
|
||||
if len(readings) == max_readings:
|
||||
try:
|
||||
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
|
||||
json.dump({'frames': readings}, file)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
print(f"Erro ao escrever no arquivo: {e}")
|
||||
|
||||
cv2.imshow('Deteccao de Objetos YOLO', frame)
|
||||
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
|
||||
break
|
||||
|
||||
# Convertendo frame para JPEG e enviando via Flask
|
||||
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
|
||||
|
|
@ -88,6 +92,48 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
yield (b'--frame\r\n'
|
||||
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')
|
||||
|
||||
# Função para lidar com a conexão de cada cliente
|
||||
def handle_client_connection(client_socket):
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
# Enviar o dicionário serializado em JSON
|
||||
client_socket.send(json.dumps(json_data).encode('utf-8'))
|
||||
|
||||
# Aguardar um pouco antes de enviar os próximos dados
|
||||
time.sleep(0.2)
|
||||
except socket.error:
|
||||
print(f"Cliente desconectado.")
|
||||
finally:
|
||||
# Fechar a conexão do socket ao sair do loop
|
||||
client_socket.close()
|
||||
|
||||
# Configuração inicial do servidor de socket
|
||||
def start_server(address='localhost', port=socket_porta):
|
||||
server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
|
||||
server.bind((address, port))
|
||||
server.listen()
|
||||
print(f"Servidor iniciado. Aguardando conexões em {address}:{port}...")
|
||||
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
client_sock, address = server.accept()
|
||||
print(f"Aceitando conexão de {address[0]}:{address[1]}")
|
||||
client_handler = threading.Thread(
|
||||
target=handle_client_connection,
|
||||
args=(client_sock,)
|
||||
)
|
||||
client_handler.start()
|
||||
finally:
|
||||
server.close()
|
||||
|
||||
|
||||
# Esta função é para iniciar o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
def run_socket_server():
|
||||
start_server()
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor Flask em uma thread separada
|
||||
def run_flask_server():
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta, threaded=True, debug=False)
|
||||
|
||||
@app.route('/' + url, methods=['GET'])
|
||||
def video_feed():
|
||||
|
|
@ -96,5 +142,12 @@ def video_feed():
|
|||
camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
|
||||
return Response(detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta)
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
# Inicia o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
socket_server_thread = threading.Thread(target=run_socket_server)
|
||||
socket_server_thread.start()
|
||||
|
||||
# Inicia o servidor Flask na thread principal
|
||||
run_flask_server()
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,94 @@
|
|||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
from flask import Flask, Response, request
|
||||
import json
|
||||
import time
|
||||
import sys
|
||||
import os
|
||||
|
||||
|
||||
max_readings = int(sys.argv[1])
|
||||
porta = sys.argv[2]
|
||||
url = sys.argv[3]
|
||||
arquivoSaida = sys.argv[4]
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
|
||||
def calculate_angle(reference_line, width):
|
||||
[vx, vy, _, _] = cv2.fitLine(reference_line, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
|
||||
slope_reference = vy / vx
|
||||
|
||||
vertical_line = np.array([[width // 2, 0], [width // 2, 100]], dtype=np.float32)
|
||||
[vx, vy, _, _] = cv2.fitLine(vertical_line, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
|
||||
slope_vertical = vy / vx
|
||||
|
||||
angle_radians = np.arctan((slope_reference - slope_vertical) / (1 + slope_reference * slope_vertical))
|
||||
angle_degrees = np.degrees(angle_radians)
|
||||
|
||||
return angle_degrees
|
||||
|
||||
|
||||
def detect_lines(_camera_index):
|
||||
cap = cv2.VideoCapture(_camera_index)
|
||||
|
||||
readings = []
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
ret, frame = cap.read()
|
||||
if not ret:
|
||||
break
|
||||
|
||||
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
||||
|
||||
# Defina o limite de intensidade desejado
|
||||
_, thresh = cv2.threshold(gray, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY) # Ajuste o valor do limite conforme necessário
|
||||
|
||||
contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
|
||||
|
||||
if contours:
|
||||
reference_line = max(contours, key=cv2.contourArea)
|
||||
angle = calculate_angle(reference_line.squeeze(), frame.shape[1])[0]
|
||||
|
||||
#print(angle)
|
||||
|
||||
# Adicionando o ângulo atual à lista de dados
|
||||
timestamp = time.time()
|
||||
readings.append({"timestamp": timestamp, "angle": float(angle)})
|
||||
|
||||
# Mantendo apenas as últimas 10 leituras
|
||||
if len(readings) > max_readings:
|
||||
readings.pop(0)
|
||||
|
||||
# Salvando os dados em formato JSON no arquivo
|
||||
if not os.path.exists(output_folder):
|
||||
os.makedirs(output_folder)
|
||||
|
||||
if len(readings) == max_readings:
|
||||
try:
|
||||
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
|
||||
json.dump({'frames': readings}, file)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
print(f"Erro ao escrever no arquivo: {e}")
|
||||
|
||||
cv2.drawContours(frame, [reference_line], -1, (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (frame.shape[1] // 2, 0), (frame.shape[1] // 2, 100), (255, 0, 0), 2)
|
||||
|
||||
cv2.imshow('Video', frame)
|
||||
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
|
||||
break
|
||||
|
||||
# Convertendo frame para JPEG e enviando via Flask
|
||||
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
|
||||
frame = buffer.tobytes()
|
||||
yield (b'--frame\r\n'
|
||||
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')
|
||||
|
||||
|
||||
@app.route('/' + url, methods=['GET'])
|
||||
def video_feed():
|
||||
camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
|
||||
return Response(detect_lines(camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,218 @@
|
|||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
from flask import Flask, Response, request
|
||||
import json
|
||||
import time
|
||||
import socket
|
||||
import threading
|
||||
import sys
|
||||
import os
|
||||
import math
|
||||
|
||||
# Variável para mostrar as linhas (True = mostrar, False = não mostrar)
|
||||
max_readings = int(sys.argv[1])
|
||||
porta = sys.argv[2]
|
||||
url = sys.argv[3]
|
||||
arquivoSaida = sys.argv[4]
|
||||
mostrar_linhas = sys.argv[5] == "1"
|
||||
socket_porta = int(sys.argv[6])
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
|
||||
# Função para calcular o ângulo entre duas linhas
|
||||
def calcular_angulo(linha1, linha2):
|
||||
# Extraia os elementos individuais dos arrays NumPy
|
||||
try:
|
||||
angulo1 = math.atan2(float(linha1[1]) - float(linha1[3]), float(linha1[0]) - float(linha1[2]))
|
||||
except:
|
||||
angulo1 = math.atan2(float(linha1[1][0]) - float(linha1[3][0]), float(linha1[0][0]) - float(linha1[2][0]))
|
||||
|
||||
try:
|
||||
angulo2 = math.atan2(float(linha2[1]) - float(linha2[3]), float(linha2[0]) - float(linha2[2]))
|
||||
except:
|
||||
angulo2 = math.atan2(float(linha2[1][0]) - float(linha2[3][0]), float(linha2[0][0]) - float(linha2[2][0]))
|
||||
|
||||
angulo = math.degrees(angulo1 - angulo2)
|
||||
angulo = (angulo + 360) % 360
|
||||
if angulo > 180:
|
||||
angulo -= 360
|
||||
return angulo
|
||||
|
||||
# Função para desenhar as linhas na imagem
|
||||
def desenhar_linhas(frame, altura, largura, esquerda_x, direita_x, mostrar_linhas):
|
||||
if mostrar_linhas:
|
||||
meio = largura // 2
|
||||
cv2.line(frame, (meio, 0), (meio, altura), (255, 0, 0), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (int(esquerda_x), 0), (int(direita_x), altura), (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (int(esquerda_x), 0), (int(esquerda_x), altura), (0, 255, 255), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (int(direita_x), 0), (int(direita_x), altura), (0, 255, 255), 2)
|
||||
|
||||
# Função para processar cada frame do vídeo e calcular as distâncias
|
||||
def processar_frame(frame, largura, altura):
|
||||
# Convertendo para escala de cinza
|
||||
cinza = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
||||
|
||||
# Limiarização para criar uma imagem binária
|
||||
_, binarizada = cv2.threshold(cinza, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
|
||||
|
||||
# Encontrar os contornos
|
||||
contornos, _ = cv2.findContours(binarizada, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
|
||||
|
||||
# Se houver contornos, assumir que o maior é a linha preta
|
||||
if contornos:
|
||||
maior_contorno = max(contornos, key=cv2.contourArea)
|
||||
|
||||
# Ajustar uma linha ao maior contorno (linha preta)
|
||||
[vx, vy, x0, y0] = cv2.fitLine(maior_contorno, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
|
||||
|
||||
# Verificar se vy é zero para evitar divisão por zero
|
||||
if vy == 0:
|
||||
esquerda_x = x0
|
||||
direita_x = x0
|
||||
else:
|
||||
# Determinar os pontos extremos da linha preta
|
||||
esquerda_x = int(x0 + (-y0 * vx / vy))
|
||||
direita_x = int(x0 + ((altura - y0) * vx / vy))
|
||||
|
||||
# Calcular distâncias das bordas
|
||||
distancia_esquerda = max(0, esquerda_x)
|
||||
distancia_direita = max(0, largura - direita_x)
|
||||
|
||||
# Calcular o ângulo entre a linha central e a linha ajustada
|
||||
linha_central = [largura // 2, 0, largura // 2, altura]
|
||||
linha_ajustada = [esquerda_x, 0, direita_x, altura]
|
||||
angulo = calcular_angulo(linha_central, linha_ajustada)
|
||||
|
||||
# Desenhar linhas, se necessário
|
||||
desenhar_linhas(frame, altura, largura, esquerda_x, direita_x, mostrar_linhas)
|
||||
|
||||
return (angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, frame)
|
||||
|
||||
return (None, None, None, frame)
|
||||
|
||||
# Caminho do arquivo JSON para salvar os dados
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
json_path = arquivoSaida
|
||||
json_data = None
|
||||
|
||||
# Função para salvar os dados em formato JSON
|
||||
def salvar_json(leituras, angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, timestamp, json_path):
|
||||
global json_data # Indica que queremos usar a variável global json_data
|
||||
|
||||
# Assegure-se que todos os dados são tipos primitivos antes de salvar em JSON
|
||||
json_data = {
|
||||
'timestamp': timestamp,
|
||||
'angulo': angulo,
|
||||
'distancia_esquerda': distancia_esquerda,
|
||||
'distancia_direita': distancia_direita
|
||||
}
|
||||
|
||||
if not os.path.exists(output_folder):
|
||||
os.makedirs(output_folder)
|
||||
|
||||
leituras.append(json_data)
|
||||
if len(leituras) > max_readings:
|
||||
leituras.pop(0)
|
||||
|
||||
with open(output_folder + json_path, 'w') as file:
|
||||
json.dump(leituras, file, indent=4)
|
||||
|
||||
def detect_lines(camera_index):
|
||||
# Inicializando a captura de vídeo
|
||||
cap = cv2.VideoCapture(camera_index)
|
||||
if not cap.isOpened():
|
||||
print("Erro: A câmera não pôde ser aberta.")
|
||||
return
|
||||
|
||||
altura, largura = None, None
|
||||
leituras = []
|
||||
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
ret, frame = cap.read()
|
||||
if not ret:
|
||||
print("Falha ao capturar imagem da câmera.")
|
||||
break
|
||||
|
||||
if altura is None or largura is None:
|
||||
altura, largura = frame.shape[:2]
|
||||
|
||||
# Processar o frame atual
|
||||
angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, frame_processado = processar_frame(frame, largura, altura)
|
||||
|
||||
if angulo is not None and distancia_esquerda is not None and distancia_direita is not None:
|
||||
timestamp = time.time()
|
||||
salvar_json(leituras, angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, timestamp, json_path)
|
||||
|
||||
# Codificar o frame processado para JPEG
|
||||
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame_processado)
|
||||
if not ret:
|
||||
continue
|
||||
|
||||
frame_bytes = buffer.tobytes()
|
||||
yield (b'--frame\r\n'
|
||||
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame_bytes + b'\r\n')
|
||||
|
||||
finally:
|
||||
# Quando tudo estiver feito, liberar a captura
|
||||
cap.release()
|
||||
|
||||
# Função para lidar com a conexão de cada cliente
|
||||
def handle_client_connection(client_socket):
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
# Tente enviar o dicionário serializado em JSON
|
||||
try:
|
||||
client_socket.send(json.dumps(json_data).encode('utf-8'))
|
||||
except TypeError as e:
|
||||
print(f"Erro ao enviar dados: {e}")
|
||||
# Aguardar um pouco antes de enviar os próximos dados
|
||||
time.sleep(0.2)
|
||||
except socket.error as e:
|
||||
print(f"Cliente desconectado com erro: {e}")
|
||||
finally:
|
||||
# Fechar a conexão do socket ao sair do loop
|
||||
client_socket.close()
|
||||
|
||||
# Configuração inicial do servidor de socket
|
||||
def start_server(address='localhost', port=socket_porta):
|
||||
server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
|
||||
server.bind((address, port))
|
||||
server.listen()
|
||||
print(f"Servidor iniciado. Aguardando conexões em {address}:{port}...")
|
||||
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
client_sock, address = server.accept()
|
||||
print(f"Aceitando conexão de {address[0]}:{address[1]}")
|
||||
client_handler = threading.Thread(
|
||||
target=handle_client_connection,
|
||||
args=(client_sock,)
|
||||
)
|
||||
client_handler.start()
|
||||
finally:
|
||||
server.close()
|
||||
|
||||
|
||||
# Esta função é para iniciar o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
def run_socket_server():
|
||||
start_server()
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor Flask em uma thread separada
|
||||
def run_flask_server():
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta, threaded=True, debug=False)
|
||||
|
||||
@app.route('/' + url, methods=['GET'])
|
||||
def video_feed():
|
||||
camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
|
||||
return Response(detect_lines(camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
|
||||
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
# Inicia o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
socket_server_thread = threading.Thread(target=run_socket_server)
|
||||
socket_server_thread.start()
|
||||
|
||||
# Inicia o servidor Flask na thread principal
|
||||
run_flask_server()
|
||||
|
|
@ -6,6 +6,7 @@ import folium
|
|||
pathFiles = sys.argv[1]
|
||||
fileName = sys.argv[2]
|
||||
outputName = sys.argv[3]
|
||||
outputMapName = sys.argv[4]
|
||||
|
||||
pastaSaida = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
|
|
@ -68,4 +69,4 @@ geojson_data = data_geometry.to_json()
|
|||
folium.GeoJson(geojson_data).add_to(m)
|
||||
|
||||
# Salvar o mapa interativo em um arquivo HTML
|
||||
m.save(pastaSaida + 'mapa_interativo.html')
|
||||
m.save(pastaSaida + outputMapName)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -13,35 +13,35 @@ using System.Windows.Forms;
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Services
|
||||
{
|
||||
public class CameraService
|
||||
public class CameraService<T>
|
||||
{
|
||||
public Process pythonProcess;
|
||||
public SocketService<T> socket;
|
||||
|
||||
private string Endereco = "localhost";
|
||||
private string Porta = "8080";
|
||||
private string Url = "video_feed";
|
||||
private string ArquivoLeitura = "objetos.json";
|
||||
private int Leituras = 10;
|
||||
public string ArquivoLeitura = "leitura.json";
|
||||
public int selectedCamera = 0;
|
||||
private double conf_threshold = 0.5;
|
||||
private double nms_threshold = 0.4;
|
||||
public string URLcamera = "";
|
||||
|
||||
|
||||
public void IniciarCamera(string Script)
|
||||
public void IniciarCamera(string Script, string[] Argumentos, string FlaskPorta = "8080", string FlaskUrl = "video_feed", string SocketPorta = "6535")
|
||||
{
|
||||
string Argumentos = Leituras + " " + Porta + " " + Url + " " + ArquivoLeitura;
|
||||
pythonProcess = PythonService.RunScript(Script, Argumentos);
|
||||
|
||||
URLcamera = "http://" + Endereco + ":" + Porta + "/" + Url +
|
||||
URLcamera = "http://" + Endereco + ":" + FlaskPorta + "/" + FlaskUrl +
|
||||
"?conf_threshold=" + conf_threshold.ToString().Replace(",", ".") +
|
||||
"&nms_threshold=" + nms_threshold.ToString().Replace(",", ".") +
|
||||
"&camera_index=" + (selectedCamera - 1);
|
||||
|
||||
socket = new SocketService<T>();
|
||||
socket.Connect(Endereco, Convert.ToInt32(SocketPorta));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public CameraCoordenadasModel AferirDadosCamera()
|
||||
public T AferirDadosJson()
|
||||
{
|
||||
CameraCoordenadasModel Coordenadas = null;
|
||||
T Coordenadas = default(T);
|
||||
|
||||
if (File.Exists(PythonService.CaminhoGeral + PythonService.CaminhoLeitura + ArquivoLeitura))
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -54,7 +54,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
}
|
||||
File.Copy(PythonService.CaminhoGeral + PythonService.CaminhoLeitura + ArquivoLeitura, tempFile);
|
||||
var linhas = File.ReadAllText(tempFile);
|
||||
Coordenadas = JsonConvert.DeserializeObject<CameraCoordenadasModel>(linhas);
|
||||
Coordenadas = JsonConvert.DeserializeObject<T>(linhas);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using AgroBase.Forms;
|
||||
using AgroBase.Forms.Atuador;
|
||||
using AgroBase.Forms.Direcional;
|
||||
using AgroBase.Forms.Movimentacao;
|
||||
using AgroBase.Forms.Sensoriamento;
|
||||
|
|
@ -18,7 +19,7 @@ using static AgroBase.Models.Enuns;
|
|||
|
||||
namespace AgroBase.Comum
|
||||
{
|
||||
public class DispositivosService
|
||||
public class DispositivosService<T> : IDispositivosService where T : DispositivoBaseModel, new()
|
||||
{
|
||||
public T_Code Dispositivo { get; set; } = T_Code.Vzo;
|
||||
public string _Nome { get; set; }
|
||||
|
|
@ -37,7 +38,12 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
public int _index { get; set; }
|
||||
public List<string> DadosEnviados { get; set; } = new List<string>();
|
||||
public List<string> DadosRecebidos { get; set; } = new List<string>();
|
||||
public DispositivosBaseModel Dados { get; set; } = default(DispositivosBaseModel);
|
||||
public T Dados { get; set; } = new T();
|
||||
DispositivoBaseModel IDispositivosService.Dados
|
||||
{
|
||||
get { return this.Dados; }
|
||||
set { this.Dados = (T)value; } // Isso pode lançar uma exceção se o valor não for do tipo T
|
||||
}
|
||||
public Form frmConfig { get; set; }
|
||||
public Form frmPlot { get; set; }
|
||||
|
||||
|
|
@ -47,8 +53,6 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
|
||||
public int TempoConectado { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
public int BaudRate()
|
||||
{
|
||||
if (cmbBaudRate.SelectedIndex < 0)
|
||||
|
|
@ -81,7 +85,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
var DispositivosTipo = SerialService.DispositivosConectados.Where(x => x.Dispositivo == Dispositivo).ToList();
|
||||
for (int i = 0; i < DispositivosTipo.Count(); i++)
|
||||
{
|
||||
String PortaCom = DispositivosTipo[i].PortaCOM;
|
||||
string PortaCom = DispositivosTipo[i].PortaCOM;
|
||||
SerialPort _Porta = new SerialPort() { PortName = PortaCom };
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -184,26 +188,30 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
switch (Dispositivo)
|
||||
{
|
||||
case T_Code.Mov:
|
||||
Dados = CarregarParametros<MovimentacaoModel>(MovimentacaoModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
Dados = CarregarParametros(MovimentacaoModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
frmPlot = new frmMovPlot();
|
||||
frmConfig = new frmMovConfig();
|
||||
((MovimentacaoModel)Dados).IniciarRegistrador();
|
||||
Dados.IniciarRegistrador();
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Dir:
|
||||
Dados = CarregarParametros<DirecionalModel>(DirecionalModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
Dados = CarregarParametros(DirecionalModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
frmPlot = new frmDirPlot();
|
||||
frmConfig = new frmDirConfig();
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Sen:
|
||||
Dados = CarregarParametros<SensoriamentoModel>(SensoriamentoModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
Dados = CarregarParametros(SensoriamentoModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
frmConfig = new frmSenConfig();
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Atu:
|
||||
Dados = CarregarParametros(AtuadorModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
frmConfig = new frmAtuConfig();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
Dados = default(DispositivosBaseModel);
|
||||
Dados = default(T);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Dados != default(DispositivosBaseModel))
|
||||
if (!EqualityComparer<T>.Default.Equals(Dados, default(T)))
|
||||
{
|
||||
Dados.PopulaGridSensoriamento();
|
||||
Dados.CarregarPinout("pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo) + ".pin");
|
||||
|
|
@ -317,30 +325,42 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
{
|
||||
clbDispositivos.Items.Clear();
|
||||
Models.MovSensoriamentoMotor[] Motores = { };
|
||||
if (Dispositivo == T_Code.Mov)
|
||||
|
||||
if (Dados is MovimentacaoModel movModel && Dispositivo == T_Code.Mov)
|
||||
{
|
||||
Motores = ((MovimentacaoModel)Dados).Motores.Select(x => new Models.MovSensoriamentoMotor { ID = x.ID, Comandar = x.Comandar }).ToArray();
|
||||
Motores = movModel.Motores.Select(x => new Models.MovSensoriamentoMotor { ID = x.ID, Comandar = x.Comandar }).ToArray();
|
||||
}
|
||||
else if (Dispositivo == T_Code.Dir)
|
||||
else if (Dados is DirecionalModel dirModel && Dispositivo == T_Code.Dir)
|
||||
{
|
||||
Motores = ((DirecionalModel)Dados).Motores.Select(x => new Models.MovSensoriamentoMotor { ID = x.ID, Comandar = x.Comandar }).ToArray();
|
||||
Motores = dirModel.Motores.Select(x => new Models.MovSensoriamentoMotor { ID = x.ID, Comandar = x.Comandar }).ToArray();
|
||||
}
|
||||
|
||||
foreach (var Motor in Motores) {
|
||||
|
||||
foreach (var Motor in Motores)
|
||||
{
|
||||
clbDispositivos.Items.Add(Motor.ID);
|
||||
clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Motor.Comandar);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (Dispositivo == T_Code.Sen)
|
||||
else if (Dados is SensoriamentoModel senModel && Dispositivo == T_Code.Sen)
|
||||
{
|
||||
clbDispositivos.Items.Clear();
|
||||
var Sensores = ((SensoriamentoModel)Dados).Sensores;
|
||||
var Sensores = senModel.Sensores;
|
||||
foreach (var Sensor in Sensores)
|
||||
{
|
||||
clbDispositivos.Items.Add(Sensor.ID);
|
||||
clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Sensor.Aferir);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (Dados is AtuadorModel atuModel && Dispositivo == T_Code.Atu)
|
||||
{
|
||||
clbDispositivos.Items.Clear();
|
||||
var Bicos = atuModel.BicosPulverizadores;
|
||||
foreach (var Bico in Bicos)
|
||||
{
|
||||
clbDispositivos.Items.Add(Bico.ID.ToString());
|
||||
clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Bico.Comandar);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
clbDispositivos.ItemCheck -= clbDispositivos_ItemCheck;
|
||||
clbDispositivos.ItemCheck += clbDispositivos_ItemCheck;
|
||||
|
||||
|
|
@ -485,24 +505,43 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
switch (Dispositivo)
|
||||
{
|
||||
case T_Code.Mov:
|
||||
((MovimentacaoModel)Dados).Motores.ForEach(x => x.Comandar = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
if (Dados is MovimentacaoModel movModel)
|
||||
{
|
||||
((MovimentacaoModel)Dados).Motores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true;
|
||||
movModel.Motores.ForEach(x => x.Comandar = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
{
|
||||
movModel.Motores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Dir:
|
||||
((DirecionalModel)Dados).Motores.ForEach(x => x.Comandar = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
if (Dados is DirecionalModel dirModel)
|
||||
{
|
||||
((DirecionalModel)Dados).Motores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true;
|
||||
dirModel.Motores.ForEach(x => x.Comandar = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
{
|
||||
dirModel.Motores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Sen:
|
||||
((SensoriamentoModel)Dados).Sensores.ForEach(x => x.Aferir = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
if (Dados is SensoriamentoModel senModel)
|
||||
{
|
||||
((SensoriamentoModel)Dados).Sensores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Aferir = true;
|
||||
senModel.Sensores.ForEach(x => x.Aferir = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
{
|
||||
senModel.Sensores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Aferir = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Atu:
|
||||
if (Dados is AtuadorModel atuModel)
|
||||
{
|
||||
atuModel.BicosPulverizadores.ForEach(x => x.Comandar = false);
|
||||
foreach (var Item in ((CheckedListBox)sender).CheckedItems)
|
||||
{
|
||||
atuModel.BicosPulverizadores.First(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -575,7 +614,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
DadosRecebidos.Add("< " + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss:fff") + " - " + Recebido);
|
||||
AtualizarConsole(DadosRecebidos[DadosRecebidos.Count - 1]);
|
||||
|
||||
if (Recebido[0].ToString() == SerialService.BeginSensor && Dados != default(DispositivosBaseModel))
|
||||
if (Recebido[0].ToString() == SerialService.BeginSensor && !EqualityComparer<T>.Default.Equals(Dados, default(T)))
|
||||
{
|
||||
Dados.RecebeProtocoloSerial(Recebido);
|
||||
Dados.AtualizaGridSensoriamento();
|
||||
|
|
@ -683,7 +722,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public T CarregarParametros<T>(object empty)
|
||||
public T CarregarParametros(object empty)
|
||||
{
|
||||
string nomeArquivo = "parameters" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo) + ".par";
|
||||
if (!File.Exists(nomeArquivo))
|
||||
|
|
@ -696,7 +735,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
return Parametros;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void SalvarParametros<T>(T newConfig)
|
||||
public void SalvarParametros(DispositivoBaseModel newConfig)
|
||||
{
|
||||
File.WriteAllText("parameters" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo) + ".par", JsonConvert.SerializeObject(newConfig));
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||
using AgroBase.Comum;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Models.Modules;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.IO.Ports;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enuns;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Services
|
||||
{
|
||||
public static class DispositivosServiceFactory
|
||||
{
|
||||
public static IDispositivosService CreateDispositivoService(T_Code tipoDispositivo, string nome, string descricao, SerialPort porta)
|
||||
{
|
||||
switch (tipoDispositivo)
|
||||
{
|
||||
case T_Code.Mov:
|
||||
return new DispositivosService<MovimentacaoModel>
|
||||
{
|
||||
Dispositivo = tipoDispositivo,
|
||||
_Nome = nome,
|
||||
_Descricao = descricao,
|
||||
_Porta = porta,
|
||||
};
|
||||
case T_Code.Dir:
|
||||
return new DispositivosService<DirecionalModel>
|
||||
{
|
||||
Dispositivo = tipoDispositivo,
|
||||
_Nome = nome,
|
||||
_Descricao = descricao,
|
||||
_Porta = porta,
|
||||
};
|
||||
case T_Code.Sen:
|
||||
return new DispositivosService<SensoriamentoModel>
|
||||
{
|
||||
Dispositivo = tipoDispositivo,
|
||||
_Nome = nome,
|
||||
_Descricao = descricao,
|
||||
_Porta = porta,
|
||||
};
|
||||
case T_Code.Atu:
|
||||
return new DispositivosService<AtuadorModel>
|
||||
{
|
||||
Dispositivo = tipoDispositivo,
|
||||
_Nome = nome,
|
||||
_Descricao = descricao,
|
||||
_Porta = porta,
|
||||
};
|
||||
default:
|
||||
throw new ArgumentException("Tipo de dispositivo não reconhecido.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||
using AgroBase.Models;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.IO.Ports;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enuns;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Services
|
||||
{
|
||||
public interface IDispositivosService
|
||||
{
|
||||
T_Code Dispositivo { get; set; }
|
||||
string _Nome { get; set; }
|
||||
string _Descricao { get; set; }
|
||||
SerialPort _Porta { get; set; }
|
||||
DispositivoBaseModel Dados { get; set; }
|
||||
int TempoConectado { get; set; }
|
||||
GroupBox gpbItem { get; set; }
|
||||
|
||||
string PortaCOM();
|
||||
string StatusPorta();
|
||||
Control InstanciarDispositivo(int index);
|
||||
void AtualizaIndex(int index);
|
||||
void AcaoDesconectar();
|
||||
void SalvarParametros(DispositivoBaseModel dados);
|
||||
void LimparBufferSerial(bool LimparConsole);
|
||||
void EnviarDadosSerial(string Protocolo);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -15,7 +15,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
{
|
||||
OpenFileDialog opfMapa;
|
||||
public Process pythonProcess;
|
||||
private string CaminhoSaida = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + PythonService.CaminhoGeral + PythonService.CaminhoLeitura;
|
||||
private string CaminhoSaida = Variaveis.CaminhoSistema + PythonService.CaminhoGeral + PythonService.CaminhoLeitura;
|
||||
private string NomeArquivoMapa = "mapa_interativo.html";
|
||||
public string NomeArquivos = "";
|
||||
public string CaminhoMapa = "";
|
||||
|
|
@ -39,8 +39,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
NomeArquivos = opfMapa.FileName.Split('\\')[opfMapa.FileName.Split('\\').Length - 1].Split('.')[0];
|
||||
CaminhoMapa = opfMapa.FileName.Substring(0, opfMapa.FileName.Length - NomeArquivos.Length - 4).Replace("\\", "/");
|
||||
|
||||
string Argumentos = '"' + CaminhoMapa + '"' + ' ' + '"' + NomeArquivos + '"' + ' ' + '"' + ArquivoSaida + '"';
|
||||
pythonProcess = PythonService.RunScript(PythonService.ScriptMapConverter, Argumentos);
|
||||
pythonProcess = PythonService.RunScript(PythonService.ScriptMapConverter, new string[] { CaminhoMapa, NomeArquivos, ArquivoSaida, NomeArquivoMapa });
|
||||
|
||||
MapaUrl = new Uri(CaminhoSaida + NomeArquivoMapa).AbsoluteUri;
|
||||
CaminhoDadosMapa = CaminhoSaida + ArquivoSaida;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -15,13 +15,19 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
public static string ScriptGreenDetector = "green-detector.py";
|
||||
public static string ScriptMapConverter = "map-load.py";
|
||||
public static string ScriptLineAngle = "line-angle2.py";
|
||||
|
||||
public static Process RunScript(string Script, string Argumentos)
|
||||
public static Process RunScript(string Script, string[] Argumentos)
|
||||
{
|
||||
string ScriptPath = CaminhoGeral + CaminhoScripts + Script;
|
||||
string Args = "";
|
||||
foreach (var arg in Argumentos)
|
||||
{
|
||||
Args += ' '.ToString() + '"'.ToString() + arg + '"'.ToString();
|
||||
}
|
||||
Process pythonProcess = new Process();
|
||||
pythonProcess.StartInfo.FileName = "python";
|
||||
pythonProcess.StartInfo.Arguments = ScriptPath + " " + Argumentos;
|
||||
pythonProcess.StartInfo.Arguments = ScriptPath + Args;
|
||||
pythonProcess.StartInfo.UseShellExecute = false;
|
||||
pythonProcess.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
|
||||
pythonProcess.StartInfo.CreateNoWindow = true;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,89 @@
|
|||
using Newtonsoft.Json;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Net.Sockets;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Services
|
||||
{
|
||||
public class SocketService<T>
|
||||
{
|
||||
private int DadosRegistrar;
|
||||
private TcpClient client;
|
||||
private NetworkStream stream;
|
||||
private byte[] buffer = new byte[1024];
|
||||
public List<T> DadosRecebidos = new List<T>();
|
||||
|
||||
public void Connect(string host, int port, int _Registrar = 50)
|
||||
{
|
||||
DadosRegistrar = _Registrar;
|
||||
|
||||
client = new TcpClient(host, port);
|
||||
stream = client.GetStream();
|
||||
stream.BeginRead(buffer, 0, buffer.Length, OnRead, null);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OnRead(IAsyncResult ar)
|
||||
{
|
||||
string dado = "";
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
int bytesRead = stream.EndRead(ar);
|
||||
if (bytesRead > 0)
|
||||
{
|
||||
string result = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytesRead);
|
||||
// Aqui você processaria a mensagem recebida
|
||||
//Console.WriteLine(result);
|
||||
|
||||
if (result != "" && result != null && !result.Contains("null"))
|
||||
{
|
||||
var dados = result.Replace("}{", "}¬{").Split('¬');
|
||||
for (int i = 0; i < (dados.Length > 1 ? dados.Length - 1 : dados.Length); i++)
|
||||
{
|
||||
dado = dados[i];
|
||||
if (dado != "")
|
||||
{
|
||||
var _Dados = JsonConvert.DeserializeObject<T>(dado);
|
||||
if (_Dados != null)
|
||||
{
|
||||
DadosRecebidos.Add(_Dados);
|
||||
if (DadosRecebidos.Count() > DadosRegistrar)
|
||||
{
|
||||
DadosRecebidos.RemoveAt(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Continue lendo do stream
|
||||
stream.BeginRead(buffer, 0, buffer.Length, OnRead, null);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(dado + " - " + ex.Message);
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
stream.BeginRead(buffer, 0, buffer.Length, OnRead, null);
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Disconnect()
|
||||
{
|
||||
if (client != null)
|
||||
{
|
||||
client.Close();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||
[
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.146047,
|
||||
"angulo": 70.83386634512402,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.1779122,
|
||||
"angulo": 71.62454833068,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.2098758,
|
||||
"angulo": 71.21250362005355,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.2414749,
|
||||
"angulo": 71.29878626894322,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.2731776,
|
||||
"angulo": 71.37213682354496,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.305718,
|
||||
"angulo": 70.71739479109578,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.3383834,
|
||||
"angulo": 71.01237591212987,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.3862917,
|
||||
"angulo": 70.9617007750378,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.4176264,
|
||||
"angulo": 70.98707086102593,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.4505165,
|
||||
"angulo": 71.13793400214888,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
|||
{"frames": [{"timestamp": 1702480400.7133753, "angle": 36.13109588623047}, {"timestamp": 1702480400.745675, "angle": 33.215476989746094}, {"timestamp": 1702480400.7778916, "angle": 39.78017807006836}, {"timestamp": 1702480400.8581421, "angle": 31.20282554626465}, {"timestamp": 1702480400.8901947, "angle": 38.749080657958984}, {"timestamp": 1702480400.9048932, "angle": 38.749080657958984}, {"timestamp": 1702480400.9250338, "angle": 46.84868621826172}, {"timestamp": 1702480400.9539185, "angle": 49.89439392089844}, {"timestamp": 1702480400.9851637, "angle": 44.38512420654297}, {"timestamp": 1702480401.0168378, "angle": 36.830345153808594}]}
|
||||
|
|
@ -1 +1 @@
|
|||
{"frames": [{"timestamp": 1701867548.053637, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 278, "y": 197, "largura": 272, "altura": 242, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.0857556, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 273, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.1179557, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 198, "largura": 279, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.148815, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.1815276, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 196, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.2139637, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 275, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.2448485, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 278, "y": 197, "largura": 277, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.277702, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 241, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.325753, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.357562, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}]}
|
||||
{"frames": [{"timestamp": 1702044717.2849479, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.3335934, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.3977585, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.4447577, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.4936533, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.5410244, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.5886612, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.6369445, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.6846058, "objetos": []}, {"timestamp": 1702044717.7331538, "objetos": []}]}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||
[
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093033,
|
||||
"angulo": -40.98247895634074,
|
||||
"distancia_esquerda": 323,
|
||||
"distancia_direita": 734
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093033,
|
||||
"angulo": -42.704431859458225,
|
||||
"distancia_esquerda": 292,
|
||||
"distancia_direita": 791
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093033,
|
||||
"angulo": -36.71680307495137,
|
||||
"distancia_esquerda": 174,
|
||||
"distancia_direita": 824
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093033,
|
||||
"angulo": -36.563095868594075,
|
||||
"distancia_esquerda": 75,
|
||||
"distancia_direita": 921
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093034,
|
||||
"angulo": 60.13716564372487,
|
||||
"distancia_esquerda": 0,
|
||||
"distancia_direita": 120
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093034,
|
||||
"angulo": -70.12782418075608,
|
||||
"distancia_esquerda": 1449,
|
||||
"distancia_direita": 519
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093034,
|
||||
"angulo": -75.04477159018887,
|
||||
"distancia_esquerda": 1196,
|
||||
"distancia_direita": 1241
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093034,
|
||||
"angulo": -76.74694477253388,
|
||||
"distancia_esquerda": 713,
|
||||
"distancia_direita": 1965
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093034,
|
||||
"angulo": -87.56119229669366,
|
||||
"distancia_esquerda": 1191,
|
||||
"distancia_direita": 10719
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703093034,
|
||||
"angulo": 60.97352342910659,
|
||||
"distancia_esquerda": 22,
|
||||
"distancia_direita": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -1 +1,42 @@
|
|||
{"frames": [{"timestamp": 1701867548.053637, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 278, "y": 197, "largura": 272, "altura": 242, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.0857556, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 273, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.1179557, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 198, "largura": 279, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.148815, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.1815276, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 196, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.2139637, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 275, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.2448485, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 278, "y": 197, "largura": 277, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.277702, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 241, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.325753, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}, {"timestamp": 1701867548.357562, "objetos": [{"id": 0, "descricao": "Green", "x": 276, "y": 197, "largura": 274, "altura": 243, "confianca": 1.0}]}]}
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.221366,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.2529476,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.2853158,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.3178427,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.3489544,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.3819983,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.4131682,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.4452527,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.4783282,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1702497316.5099552,
|
||||
"objetos": []
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||
[
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261249.8491328,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261250.8542001,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261251.858236,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261252.8649428,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261253.8680236,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261254.8731163,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261255.8774235,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261256.88373,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261257.8879297,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": []
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"timestamp": 1703261258.7623699,
|
||||
"x_max": 640.0,
|
||||
"y_max": 480.0,
|
||||
"objetos": [
|
||||
{
|
||||
"id": 0,
|
||||
"descricao": "Green",
|
||||
"x": 86,
|
||||
"y": 341,
|
||||
"largura": 49,
|
||||
"altura": 58,
|
||||
"confianca": 1.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
|
@ -3,6 +3,8 @@ import numpy as np
|
|||
from flask import Flask, Response, request
|
||||
import json
|
||||
import time
|
||||
import socket
|
||||
import threading
|
||||
import sys
|
||||
import os
|
||||
|
||||
|
|
@ -11,8 +13,14 @@ max_readings = int(sys.argv[1])
|
|||
porta = sys.argv[2]
|
||||
url = sys.argv[3]
|
||||
arquivoSaida = sys.argv[4]
|
||||
mostrar_linhas = sys.argv[5] == "1"
|
||||
socket_porta = int(sys.argv[6])
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
|
||||
json_data = None
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
# Função para detecção de objetos usando YOLO e salvar as coordenadas em um arquivo JSON
|
||||
def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
||||
# Definir intervalos de cor verde no espaço HSV
|
||||
|
|
@ -20,6 +28,8 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
upper_green = np.array([90, 255, 255]) # Valores de limite superior (Hue, Saturation, Value)
|
||||
|
||||
cap = cv2.VideoCapture(_camera_index, cv2.CAP_DSHOW)
|
||||
width = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
|
||||
height = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
|
||||
readings = []
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
|
|
@ -43,7 +53,7 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
if area > 1000: # Filtrar áreas menores que um valor específico (ajuste conforme necessário)
|
||||
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
|
||||
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.putText(frame, f'Green {idx}', (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.putText(frame, f'Verde {idx}', (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
|
||||
|
||||
# Salvar as informações da detecção
|
||||
detection_info = {
|
||||
|
|
@ -58,29 +68,23 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
current_readings.append(detection_info)
|
||||
idx += 1
|
||||
|
||||
global json_data
|
||||
|
||||
# Atualizar os resultados
|
||||
timestamp = time.time()
|
||||
readings.append({'timestamp': timestamp, 'objetos': current_readings})
|
||||
json_data = {'timestamp': timestamp, 'x_max': width, 'y_max': height, 'objetos': current_readings}
|
||||
readings.append(json_data)
|
||||
|
||||
# Salvar as detecções em um arquivo JSON
|
||||
if len(readings) > max_readings:
|
||||
readings.pop(0)
|
||||
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
if not os.path.exists(output_folder):
|
||||
os.makedirs(output_folder)
|
||||
|
||||
if len(readings) > max_readings:
|
||||
readings.pop(0)
|
||||
|
||||
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
|
||||
json.dump(readings, file, indent=4)
|
||||
|
||||
if len(readings) == max_readings:
|
||||
try:
|
||||
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
|
||||
json.dump({'frames': readings}, file)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
print(f"Erro ao escrever no arquivo: {e}")
|
||||
|
||||
cv2.imshow('Deteccao de Objetos YOLO', frame)
|
||||
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
|
||||
break
|
||||
|
||||
# Convertendo frame para JPEG e enviando via Flask
|
||||
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
|
||||
|
|
@ -88,6 +92,48 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index):
|
|||
yield (b'--frame\r\n'
|
||||
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')
|
||||
|
||||
# Função para lidar com a conexão de cada cliente
|
||||
def handle_client_connection(client_socket):
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
# Enviar o dicionário serializado em JSON
|
||||
client_socket.send(json.dumps(json_data).encode('utf-8'))
|
||||
|
||||
# Aguardar um pouco antes de enviar os próximos dados
|
||||
time.sleep(0.2)
|
||||
except socket.error:
|
||||
print(f"Cliente desconectado.")
|
||||
finally:
|
||||
# Fechar a conexão do socket ao sair do loop
|
||||
client_socket.close()
|
||||
|
||||
# Configuração inicial do servidor de socket
|
||||
def start_server(address='localhost', port=socket_porta):
|
||||
server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
|
||||
server.bind((address, port))
|
||||
server.listen()
|
||||
print(f"Servidor iniciado. Aguardando conexões em {address}:{port}...")
|
||||
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
client_sock, address = server.accept()
|
||||
print(f"Aceitando conexão de {address[0]}:{address[1]}")
|
||||
client_handler = threading.Thread(
|
||||
target=handle_client_connection,
|
||||
args=(client_sock,)
|
||||
)
|
||||
client_handler.start()
|
||||
finally:
|
||||
server.close()
|
||||
|
||||
|
||||
# Esta função é para iniciar o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
def run_socket_server():
|
||||
start_server()
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor Flask em uma thread separada
|
||||
def run_flask_server():
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta, threaded=True, debug=False)
|
||||
|
||||
@app.route('/' + url, methods=['GET'])
|
||||
def video_feed():
|
||||
|
|
@ -96,5 +142,12 @@ def video_feed():
|
|||
camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
|
||||
return Response(detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta)
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
# Inicia o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
socket_server_thread = threading.Thread(target=run_socket_server)
|
||||
socket_server_thread.start()
|
||||
|
||||
# Inicia o servidor Flask na thread principal
|
||||
run_flask_server()
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,94 @@
|
|||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
from flask import Flask, Response, request
|
||||
import json
|
||||
import time
|
||||
import sys
|
||||
import os
|
||||
|
||||
|
||||
max_readings = int(sys.argv[1])
|
||||
porta = sys.argv[2]
|
||||
url = sys.argv[3]
|
||||
arquivoSaida = sys.argv[4]
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
|
||||
def calculate_angle(reference_line, width):
|
||||
[vx, vy, _, _] = cv2.fitLine(reference_line, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
|
||||
slope_reference = vy / vx
|
||||
|
||||
vertical_line = np.array([[width // 2, 0], [width // 2, 100]], dtype=np.float32)
|
||||
[vx, vy, _, _] = cv2.fitLine(vertical_line, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
|
||||
slope_vertical = vy / vx
|
||||
|
||||
angle_radians = np.arctan((slope_reference - slope_vertical) / (1 + slope_reference * slope_vertical))
|
||||
angle_degrees = np.degrees(angle_radians)
|
||||
|
||||
return angle_degrees
|
||||
|
||||
|
||||
def detect_lines(_camera_index):
|
||||
cap = cv2.VideoCapture(_camera_index)
|
||||
|
||||
readings = []
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
ret, frame = cap.read()
|
||||
if not ret:
|
||||
break
|
||||
|
||||
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
||||
|
||||
# Defina o limite de intensidade desejado
|
||||
_, thresh = cv2.threshold(gray, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY) # Ajuste o valor do limite conforme necessário
|
||||
|
||||
contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
|
||||
|
||||
if contours:
|
||||
reference_line = max(contours, key=cv2.contourArea)
|
||||
angle = calculate_angle(reference_line.squeeze(), frame.shape[1])[0]
|
||||
|
||||
#print(angle)
|
||||
|
||||
# Adicionando o ângulo atual à lista de dados
|
||||
timestamp = time.time()
|
||||
readings.append({"timestamp": timestamp, "angle": float(angle)})
|
||||
|
||||
# Mantendo apenas as últimas 10 leituras
|
||||
if len(readings) > max_readings:
|
||||
readings.pop(0)
|
||||
|
||||
# Salvando os dados em formato JSON no arquivo
|
||||
if not os.path.exists(output_folder):
|
||||
os.makedirs(output_folder)
|
||||
|
||||
if len(readings) == max_readings:
|
||||
try:
|
||||
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
|
||||
json.dump({'frames': readings}, file)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
print(f"Erro ao escrever no arquivo: {e}")
|
||||
|
||||
cv2.drawContours(frame, [reference_line], -1, (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (frame.shape[1] // 2, 0), (frame.shape[1] // 2, 100), (255, 0, 0), 2)
|
||||
|
||||
cv2.imshow('Video', frame)
|
||||
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
|
||||
break
|
||||
|
||||
# Convertendo frame para JPEG e enviando via Flask
|
||||
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
|
||||
frame = buffer.tobytes()
|
||||
yield (b'--frame\r\n'
|
||||
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')
|
||||
|
||||
|
||||
@app.route('/' + url, methods=['GET'])
|
||||
def video_feed():
|
||||
camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
|
||||
return Response(detect_lines(camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,218 @@
|
|||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
from flask import Flask, Response, request
|
||||
import json
|
||||
import time
|
||||
import socket
|
||||
import threading
|
||||
import sys
|
||||
import os
|
||||
import math
|
||||
|
||||
# Variável para mostrar as linhas (True = mostrar, False = não mostrar)
|
||||
max_readings = int(sys.argv[1])
|
||||
porta = sys.argv[2]
|
||||
url = sys.argv[3]
|
||||
arquivoSaida = sys.argv[4]
|
||||
mostrar_linhas = sys.argv[5] == "1"
|
||||
socket_porta = int(sys.argv[6])
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
|
||||
# Função para calcular o ângulo entre duas linhas
|
||||
def calcular_angulo(linha1, linha2):
|
||||
# Extraia os elementos individuais dos arrays NumPy
|
||||
try:
|
||||
angulo1 = math.atan2(float(linha1[1]) - float(linha1[3]), float(linha1[0]) - float(linha1[2]))
|
||||
except:
|
||||
angulo1 = math.atan2(float(linha1[1][0]) - float(linha1[3][0]), float(linha1[0][0]) - float(linha1[2][0]))
|
||||
|
||||
try:
|
||||
angulo2 = math.atan2(float(linha2[1]) - float(linha2[3]), float(linha2[0]) - float(linha2[2]))
|
||||
except:
|
||||
angulo2 = math.atan2(float(linha2[1][0]) - float(linha2[3][0]), float(linha2[0][0]) - float(linha2[2][0]))
|
||||
|
||||
angulo = math.degrees(angulo1 - angulo2)
|
||||
angulo = (angulo + 360) % 360
|
||||
if angulo > 180:
|
||||
angulo -= 360
|
||||
return angulo
|
||||
|
||||
# Função para desenhar as linhas na imagem
|
||||
def desenhar_linhas(frame, altura, largura, esquerda_x, direita_x, mostrar_linhas):
|
||||
if mostrar_linhas:
|
||||
meio = largura // 2
|
||||
cv2.line(frame, (meio, 0), (meio, altura), (255, 0, 0), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (int(esquerda_x), 0), (int(direita_x), altura), (0, 255, 0), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (int(esquerda_x), 0), (int(esquerda_x), altura), (0, 255, 255), 2)
|
||||
cv2.line(frame, (int(direita_x), 0), (int(direita_x), altura), (0, 255, 255), 2)
|
||||
|
||||
# Função para processar cada frame do vídeo e calcular as distâncias
|
||||
def processar_frame(frame, largura, altura):
|
||||
# Convertendo para escala de cinza
|
||||
cinza = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
||||
|
||||
# Limiarização para criar uma imagem binária
|
||||
_, binarizada = cv2.threshold(cinza, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
|
||||
|
||||
# Encontrar os contornos
|
||||
contornos, _ = cv2.findContours(binarizada, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
|
||||
|
||||
# Se houver contornos, assumir que o maior é a linha preta
|
||||
if contornos:
|
||||
maior_contorno = max(contornos, key=cv2.contourArea)
|
||||
|
||||
# Ajustar uma linha ao maior contorno (linha preta)
|
||||
[vx, vy, x0, y0] = cv2.fitLine(maior_contorno, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
|
||||
|
||||
# Verificar se vy é zero para evitar divisão por zero
|
||||
if vy == 0:
|
||||
esquerda_x = x0
|
||||
direita_x = x0
|
||||
else:
|
||||
# Determinar os pontos extremos da linha preta
|
||||
esquerda_x = int(x0 + (-y0 * vx / vy))
|
||||
direita_x = int(x0 + ((altura - y0) * vx / vy))
|
||||
|
||||
# Calcular distâncias das bordas
|
||||
distancia_esquerda = max(0, esquerda_x)
|
||||
distancia_direita = max(0, largura - direita_x)
|
||||
|
||||
# Calcular o ângulo entre a linha central e a linha ajustada
|
||||
linha_central = [largura // 2, 0, largura // 2, altura]
|
||||
linha_ajustada = [esquerda_x, 0, direita_x, altura]
|
||||
angulo = calcular_angulo(linha_central, linha_ajustada)
|
||||
|
||||
# Desenhar linhas, se necessário
|
||||
desenhar_linhas(frame, altura, largura, esquerda_x, direita_x, mostrar_linhas)
|
||||
|
||||
return (angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, frame)
|
||||
|
||||
return (None, None, None, frame)
|
||||
|
||||
# Caminho do arquivo JSON para salvar os dados
|
||||
output_folder = 'Python/Output/'
|
||||
json_path = arquivoSaida
|
||||
json_data = None
|
||||
|
||||
# Função para salvar os dados em formato JSON
|
||||
def salvar_json(leituras, angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, timestamp, json_path):
|
||||
global json_data # Indica que queremos usar a variável global json_data
|
||||
|
||||
# Assegure-se que todos os dados são tipos primitivos antes de salvar em JSON
|
||||
json_data = {
|
||||
'timestamp': timestamp,
|
||||
'angulo': angulo,
|
||||
'distancia_esquerda': distancia_esquerda,
|
||||
'distancia_direita': distancia_direita
|
||||
}
|
||||
|
||||
if not os.path.exists(output_folder):
|
||||
os.makedirs(output_folder)
|
||||
|
||||
leituras.append(json_data)
|
||||
if len(leituras) > max_readings:
|
||||
leituras.pop(0)
|
||||
|
||||
with open(output_folder + json_path, 'w') as file:
|
||||
json.dump(leituras, file, indent=4)
|
||||
|
||||
def detect_lines(camera_index):
|
||||
# Inicializando a captura de vídeo
|
||||
cap = cv2.VideoCapture(camera_index)
|
||||
if not cap.isOpened():
|
||||
print("Erro: A câmera não pôde ser aberta.")
|
||||
return
|
||||
|
||||
altura, largura = None, None
|
||||
leituras = []
|
||||
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
ret, frame = cap.read()
|
||||
if not ret:
|
||||
print("Falha ao capturar imagem da câmera.")
|
||||
break
|
||||
|
||||
if altura is None or largura is None:
|
||||
altura, largura = frame.shape[:2]
|
||||
|
||||
# Processar o frame atual
|
||||
angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, frame_processado = processar_frame(frame, largura, altura)
|
||||
|
||||
if angulo is not None and distancia_esquerda is not None and distancia_direita is not None:
|
||||
timestamp = time.time()
|
||||
salvar_json(leituras, angulo, distancia_esquerda, distancia_direita, timestamp, json_path)
|
||||
|
||||
# Codificar o frame processado para JPEG
|
||||
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame_processado)
|
||||
if not ret:
|
||||
continue
|
||||
|
||||
frame_bytes = buffer.tobytes()
|
||||
yield (b'--frame\r\n'
|
||||
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame_bytes + b'\r\n')
|
||||
|
||||
finally:
|
||||
# Quando tudo estiver feito, liberar a captura
|
||||
cap.release()
|
||||
|
||||
# Função para lidar com a conexão de cada cliente
|
||||
def handle_client_connection(client_socket):
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
# Tente enviar o dicionário serializado em JSON
|
||||
try:
|
||||
client_socket.send(json.dumps(json_data).encode('utf-8'))
|
||||
except TypeError as e:
|
||||
print(f"Erro ao enviar dados: {e}")
|
||||
# Aguardar um pouco antes de enviar os próximos dados
|
||||
time.sleep(0.2)
|
||||
except socket.error as e:
|
||||
print(f"Cliente desconectado com erro: {e}")
|
||||
finally:
|
||||
# Fechar a conexão do socket ao sair do loop
|
||||
client_socket.close()
|
||||
|
||||
# Configuração inicial do servidor de socket
|
||||
def start_server(address='localhost', port=socket_porta):
|
||||
server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
|
||||
server.bind((address, port))
|
||||
server.listen()
|
||||
print(f"Servidor iniciado. Aguardando conexões em {address}:{port}...")
|
||||
|
||||
try:
|
||||
while True:
|
||||
client_sock, address = server.accept()
|
||||
print(f"Aceitando conexão de {address[0]}:{address[1]}")
|
||||
client_handler = threading.Thread(
|
||||
target=handle_client_connection,
|
||||
args=(client_sock,)
|
||||
)
|
||||
client_handler.start()
|
||||
finally:
|
||||
server.close()
|
||||
|
||||
|
||||
# Esta função é para iniciar o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
def run_socket_server():
|
||||
start_server()
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor Flask em uma thread separada
|
||||
def run_flask_server():
|
||||
app.run(host='0.0.0.0', port=porta, threaded=True, debug=False)
|
||||
|
||||
@app.route('/' + url, methods=['GET'])
|
||||
def video_feed():
|
||||
camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
|
||||
return Response(detect_lines(camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
|
||||
|
||||
|
||||
# Iniciar o servidor
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
# Inicia o servidor de socket em uma thread separada
|
||||
socket_server_thread = threading.Thread(target=run_socket_server)
|
||||
socket_server_thread.start()
|
||||
|
||||
# Inicia o servidor Flask na thread principal
|
||||
run_flask_server()
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@ -6,6 +6,7 @@ import folium
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pathFiles = sys.argv[1]
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fileName = sys.argv[2]
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outputName = sys.argv[3]
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outputMapName = sys.argv[4]
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pastaSaida = 'Python/Output/'
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@ -68,4 +69,4 @@ geojson_data = data_geometry.to_json()
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folium.GeoJson(geojson_data).add_to(m)
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# Salvar o mapa interativo em um arquivo HTML
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m.save(pastaSaida + 'mapa_interativo.html')
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m.save(pastaSaida + outputMapName)
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@ -0,0 +1 @@
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{"Conectado":false,"QuantidadeBicos":10,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Atuado":true,"Comandar":true,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Atuado":true,"Comandar":true,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Atuado":true,"Comandar":true,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B05","Posicao":5,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B06","Posicao":6,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B07","Posicao":7,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B08","Posicao":8,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B09","Posicao":9,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0},{"ID":"B10","Posicao":10,"Atuado":false,"Comandar":false,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21,22],"StatusBico":false,"NivelFluxo":0.0}],"PercentualInicioPulverizacao":0.3,"PercentualReservatorio":0.0}
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File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
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@ -1 +1 @@
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{"Conectado":false,"Sensores":[{"ID":"VBAT","Descricao":"Tensão da bateria","Componente":6,"Aferir":true,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21]},{"ID":"ABAT","Descricao":"Corrente da bateria","Componente":5,"Aferir":true,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21]}]}
|
||||
{"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"VBAT","Prioridade":0,"Descricao":"Tensão da bateria","Componente":6,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21],"UnidadeMedida":null,"Leituras":null,"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"ABAT","Prioridade":0,"Descricao":"Corrente da bateria","Componente":5,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[21],"UnidadeMedida":null,"Leituras":null,"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0}]}
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||||
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@ -0,0 +1 @@
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|||
[{"Pino":99,"Descricao":"3V3_1","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":98,"Descricao":"3V3_2","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":97,"Descricao":"RST","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":4,"Descricao":"GPIO4","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":5,"Descricao":"GPIO5","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":6,"Descricao":"GPIO6","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":7,"Descricao":"GPIO7","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":15,"Descricao":"GPIO15","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":16,"Descricao":"GPIO16","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":17,"Descricao":"GPIO17","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":18,"Descricao":"GPIO18","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":8,"Descricao":"GPIO8","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":3,"Descricao":"GPIO3","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":46,"Descricao":"GPIO46","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":9,"Descricao":"GPIO9","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":10,"Descricao":"GPIO10","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":11,"Descricao":"GPIO11","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":12,"Descricao":"GPIO12","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B03"},{"Pino":13,"Descricao":"GPIO13","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B02"},{"Pino":14,"Descricao":"GPIO14","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B01"},{"Pino":96,"Descricao":"5V","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":95,"Descricao":"GND_1","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":94,"Descricao":"GND_2","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":93,"Descricao":"GND_3","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":19,"Descricao":"GPIO19","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":20,"Descricao":"GPIO20","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":21,"Descricao":"GPIO21","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":47,"Descricao":"GPIO47","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":48,"Descricao":"GPIO48","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":45,"Descricao":"GPIO45","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":0,"Descricao":"GPIO0","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":35,"Descricao":"GPIO35","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":36,"Descricao":"GPIO36","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":37,"Descricao":"GPIO37","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":38,"Descricao":"GPIO38","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":39,"Descricao":"GPIO39","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":40,"Descricao":"GPIO40","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":41,"Descricao":"GPIO41","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":42,"Descricao":"GPIO42","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":2,"Descricao":"GPIO2","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":1,"Descricao":"GPIO1","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Pino":44,"Descricao":"RX","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":43,"Descricao":"TX","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Pino":92,"Descricao":"GND_4","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""}]
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||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
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@ -1 +1 @@
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ac61833169a5368b815cb3f22b161e5a300cdf03
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908a685e8becb0dd9bec840937514641f5a9adbd
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||||
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@ -80,7 +80,6 @@ C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\sv\ZedGraph.resources.dl
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|||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\tr\ZedGraph.resources.dll
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\zh-cn\ZedGraph.resources.dll
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\zh-tw\ZedGraph.resources.dll
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmCamera.resources
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\CefSharp.Core.Runtime.dll
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\CefSharp.Core.Runtime.pdb
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\CefSharp.Core.Runtime.xml
|
||||
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|
@ -183,3 +182,9 @@ C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Models\yolo\crop_
|
|||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Scripts\green-detector.py
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmMapa.resources
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Scripts\map-load.py
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmAtuCamera.resources
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.Sensoriamento.frmSenCamera.resources
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Scripts\line-angle.py
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Scripts\line-angle2.py
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.Operacoes.frmOperacaoSeguidorLinha.resources
|
||||
C:\Zendion Inc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.Atuador.frmAtuConfig.resources
|
||||
|
|
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
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@ -0,0 +1,249 @@
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|||
// Dispositivo: Atuador
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||||
// Versão Firmware: 1
|
||||
// Ultima atualização: 22/12/2023
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||||
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||||
#include "C:\Zendion Inc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SerialService.h"
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||||
#define D_Code Atu
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||||
|
||||
#define _pinoLED RGB_BUILTIN
|
||||
int _pinoReleGeral = -1;
|
||||
|
||||
long _baudRate = 115200;
|
||||
|
||||
bool Conectado = false;
|
||||
|
||||
int _TaxaAmostragem = 500;
|
||||
int BicosAtivos = 10;
|
||||
|
||||
class BicoPulverizador {
|
||||
public:
|
||||
// Construtor
|
||||
BicoPulverizador(String desc) {
|
||||
_ID = desc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Definições
|
||||
String _ID;
|
||||
int _posicao;
|
||||
int _pinoSolenoide;
|
||||
int _pinoSensor;
|
||||
|
||||
bool Iniciado = false;
|
||||
bool Testando = false;
|
||||
|
||||
// Consumo
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||||
double NivelFluxo;
|
||||
bool StatusBico;
|
||||
|
||||
// Entrada de dados
|
||||
bool _BicoAtuado = false;
|
||||
|
||||
void Inicializar() {
|
||||
if (Iniciado) {
|
||||
EnviarDadosSerial(_ID + " ja inicializado");
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_pinoSolenoide > -1) {
|
||||
pinMode(_pinoSolenoide, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_pinoSolenoide, LOW);
|
||||
_BicoAtuado = false;
|
||||
StatusBico = digitalRead(_pinoSolenoide) == 1;
|
||||
}
|
||||
if (_pinoSensor > -1) {
|
||||
pinMode(_pinoSensor, INPUT);
|
||||
NivelFluxo = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
xTaskCreatePinnedToCore(&BicoPulverizador::SensorTaskWrapper, "SensorTask", 5000, this, 25 - _posicao, &SensorTaskHandle, tskNO_AFFINITY);
|
||||
|
||||
EnviarDadosSerial(_ID + " Iniciado");
|
||||
|
||||
Iniciado = true;
|
||||
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Desligar() {
|
||||
if (!Iniciado) {
|
||||
EnviarDadosSerial(_ID + " nao esta inicializado");
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Parar a execução das tarefas
|
||||
vTaskDelete(SensorTaskHandle);
|
||||
|
||||
// Redefinir as configurações para os valores iniciais
|
||||
pinMode(_pinoSolenoide, INPUT);
|
||||
pinMode(_pinoSensor, INPUT);
|
||||
|
||||
EnviarDadosSerial(_ID + " Desligado");
|
||||
|
||||
Iniciado = false;
|
||||
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AlterarStatusBico() {
|
||||
digitalWrite(_pinoSolenoide, _BicoAtuado);
|
||||
StatusBico = digitalRead(_pinoSolenoide) == 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
||||
TaskHandle_t SensorTaskHandle = NULL;
|
||||
static void SensorTaskWrapper(void *pvParameters) {
|
||||
BicoPulverizador *bico = static_cast<BicoPulverizador*>(pvParameters);
|
||||
bico->SensorTask();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SensorTask() {
|
||||
unsigned long previousMillisLeitura = millis();
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (!Conectado) {
|
||||
// Caso não esteja conectado, aguarda 1 segundo até a próxima verificação, liberando uso de CPU
|
||||
vTaskDelay(1000);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
unsigned long currentMillis = millis();
|
||||
if ((currentMillis - previousMillisLeitura) >= _TaxaAmostragem) {
|
||||
previousMillisLeitura = currentMillis;
|
||||
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sFLX, _ID, MontarDadosProtocoloBicoPulverizador(StatusBico, NivelFluxo)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
vTaskDelay(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
BicoPulverizador B_01("B01");
|
||||
BicoPulverizador B_02("B02");
|
||||
BicoPulverizador B_03("B03");
|
||||
BicoPulverizador B_04("B04");
|
||||
BicoPulverizador B_05("B05");
|
||||
BicoPulverizador B_06("B06");
|
||||
BicoPulverizador B_07("B07");
|
||||
BicoPulverizador B_08("B08");
|
||||
BicoPulverizador B_09("B09");
|
||||
BicoPulverizador B_10("B10");
|
||||
|
||||
BicoPulverizador* BicoPorID(String ID) {
|
||||
BicoPulverizador* _bico =
|
||||
ID == "B01" ? &B_01 :
|
||||
ID == "B02" ? &B_02 :
|
||||
ID == "B03" ? &B_03 :
|
||||
ID == "B04" ? &B_04 :
|
||||
ID == "B05" ? &B_05 :
|
||||
ID == "B06" ? &B_06 :
|
||||
ID == "B07" ? &B_07 :
|
||||
ID == "B08" ? &B_08 :
|
||||
ID == "B09" ? &B_09 :
|
||||
&B_10;
|
||||
return _bico;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(_baudRate);
|
||||
|
||||
if (_pinoReleGeral > -1) {
|
||||
pinMode(_pinoReleGeral, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_pinoReleGeral, LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if (Serial.available() > 3) {
|
||||
String Protocolo = "";
|
||||
F_Code _funcao = Nda;
|
||||
while (Serial.available()) {
|
||||
char Entrada = (char)Serial.read();
|
||||
if (Entrada == EndLine) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
Protocolo += Entrada;
|
||||
if (Protocolo.length() == 3) {
|
||||
if (_funcao == Nda) {
|
||||
_funcao = (F_Code)((String)Protocolo[0] + (String)Protocolo[1] + (String)Protocolo[2]).toInt();
|
||||
Protocolo = "";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
EnviarDadosSerial("OK");
|
||||
|
||||
if (_funcao == Chk) {
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloVerificacao(D_Code));
|
||||
}
|
||||
else if (_funcao == Cfg) {
|
||||
String ID = ((String)Protocolo[0] + (String)Protocolo[1] + (String)Protocolo[2]);
|
||||
bool Conectar = (String)Protocolo[4] == "1";
|
||||
if (ID == "MD ") {
|
||||
_TaxaAmostragem = ((String)Protocolo[6] + (String)Protocolo[7] + (String)Protocolo[8] + (String)Protocolo[9] + (String)Protocolo[10]).toInt();
|
||||
int pinoReleGeral = ((String)Protocolo[12] + (String)Protocolo[13]).toInt();
|
||||
|
||||
if (pinoReleGeral > -1) {
|
||||
pinMode(_pinoReleGeral, INPUT);
|
||||
_pinoReleGeral = pinoReleGeral;
|
||||
pinMode(_pinoReleGeral, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_pinoReleGeral, Conectar);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||
Conectado = Conectar;
|
||||
EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sCFG, "MD ", Conectado ? "1" : "0"));
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bool bico_ativado = (String)Protocolo[6] == "1";
|
||||
int posicao = ((String)Protocolo[8] + (String)Protocolo[9]).toInt();
|
||||
int solenoide = ((String)Protocolo[11] + (String)Protocolo[12]).toInt();
|
||||
int sensor = ((String)Protocolo[14] + (String)Protocolo[15]).toInt();
|
||||
|
||||
BicoPulverizador* _bico = BicoPorID(ID);
|
||||
|
||||
if (bico_ativado) {
|
||||
if (Conectar) {
|
||||
_bico->_posicao = posicao;
|
||||
_bico->_pinoSolenoide = solenoide;
|
||||
_bico->_pinoSensor = sensor;
|
||||
|
||||
_bico->Inicializar();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
_bico->Desligar();
|
||||
}
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (_funcao == Cmd) {
|
||||
//canal;potencia;sentido;rampa;precisao;rpm
|
||||
//0;000;0;000;000;000
|
||||
String ID = ((String)Protocolo[0] + (String)Protocolo[1] + (String)Protocolo[2]);
|
||||
|
||||
BicoPulverizador* _bico = BicoPorID(ID);
|
||||
|
||||
_bico->_BicoAtuado = (String)Protocolo[4] == "1";
|
||||
_bico->AlterarStatusBico();
|
||||
}
|
||||
else if (_funcao == Tst) {
|
||||
String ID = ((String)Protocolo[0] + (String)Protocolo[1] + (String)Protocolo[2]);
|
||||
|
||||
BicoPulverizador* _bico = BicoPorID(ID);
|
||||
|
||||
bool EmTeste = _bico->Testando;
|
||||
if (!EmTeste) {
|
||||
//_motor->Testar();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||
name: Check Arduino
|
||||
|
||||
# See: https://docs.github.com/en/free-pro-team@latest/actions/reference/events-that-trigger-workflows
|
||||
on:
|
||||
push:
|
||||
pull_request:
|
||||
schedule:
|
||||
# Run every Tuesday at 8 AM UTC to catch breakage caused by new rules added to Arduino Lint.
|
||||
- cron: "0 8 * * TUE"
|
||||
workflow_dispatch:
|
||||
repository_dispatch:
|
||||
|
||||
jobs:
|
||||
lint:
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
|
||||
steps:
|
||||
- name: Checkout repository
|
||||
uses: actions/checkout@v2
|
||||
|
||||
- name: Arduino Lint
|
||||
uses: arduino/arduino-lint-action@v1
|
||||
with:
|
||||
compliance: specification
|
||||
library-manager: update
|
||||
# Always use this setting for official repositories. Remove for 3rd party projects.
|
||||
official: false
|
||||
project-type: library
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||
name: Compile Examples
|
||||
|
||||
# See: https://docs.github.com/en/free-pro-team@latest/actions/reference/events-that-trigger-workflows
|
||||
on:
|
||||
push:
|
||||
paths:
|
||||
- ".github/workflows/compile-examples.yml"
|
||||
- "examples/**"
|
||||
- "src/**"
|
||||
pull_request:
|
||||
paths:
|
||||
- ".github/workflows/compile-examples.yml"
|
||||
- "examples/**"
|
||||
- "src/**"
|
||||
schedule:
|
||||
# Run every Tuesday at 8 AM UTC to catch breakage caused by changes to external resources (libraries, platforms).
|
||||
- cron: "0 8 * * TUE"
|
||||
workflow_dispatch:
|
||||
repository_dispatch:
|
||||
|
||||
jobs:
|
||||
build:
|
||||
name: ${{ matrix.board.fqbn }}
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
|
||||
env:
|
||||
SKETCHES_REPORTS_PATH: sketches-reports
|
||||
|
||||
strategy:
|
||||
fail-fast: false
|
||||
|
||||
matrix:
|
||||
board:
|
||||
- fqbn: arduino:avr:mega
|
||||
platforms: |
|
||||
- name: arduino:avr
|
||||
steps:
|
||||
- name: Checkout repository
|
||||
uses: actions/checkout@v3
|
||||
|
||||
- name: Compile examples
|
||||
uses: arduino/compile-sketches@v1
|
||||
with:
|
||||
github-token: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
|
||||
fqbn: ${{ matrix.board.fqbn }}
|
||||
platforms: ${{ matrix.board.platforms }}
|
||||
libraries: |
|
||||
# Install the library from the local path.
|
||||
- source-path: ./
|
||||
- name: I2C_Functions
|
||||
- name: Statistical
|
||||
sketch-paths: |
|
||||
- examples
|
||||
enable-deltas-report: true
|
||||
sketches-report-path: ${{ env.SKETCHES_REPORTS_PATH }}
|
||||
|
||||
- name: Save sketches report as workflow artifact
|
||||
uses: actions/upload-artifact@v2
|
||||
with:
|
||||
if-no-files-found: error
|
||||
path: ${{ env.SKETCHES_REPORTS_PATH }}
|
||||
name: ${{ env.SKETCHES_REPORTS_PATH }}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||
name: Report Size Deltas
|
||||
|
||||
# See: https://docs.github.com/en/free-pro-team@latest/actions/reference/events-that-trigger-workflows
|
||||
on:
|
||||
push:
|
||||
paths:
|
||||
- ".github/workflows/report-size-deltas.yml"
|
||||
schedule:
|
||||
# Run at the minimum interval allowed by GitHub Actions.
|
||||
# Note: GitHub Actions periodically has outages which result in workflow failures.
|
||||
# In this event, the workflows will start passing again once the service recovers.
|
||||
- cron: "*/5 * * * *"
|
||||
workflow_dispatch:
|
||||
repository_dispatch:
|
||||
|
||||
jobs:
|
||||
report:
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
steps:
|
||||
- name: Comment size deltas reports to PRs
|
||||
uses: arduino/report-size-deltas@v1
|
||||
with:
|
||||
# The name of the workflow artifact created by the sketch compilation workflow
|
||||
sketches-reports-source: sketches-reports
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||
name: Spell Check
|
||||
|
||||
# See: https://docs.github.com/en/free-pro-team@latest/actions/reference/events-that-trigger-workflows
|
||||
on:
|
||||
push:
|
||||
pull_request:
|
||||
schedule:
|
||||
# Run every Tuesday at 8 AM UTC to catch new misspelling detections resulting from dictionary updates.
|
||||
- cron: "0 8 * * TUE"
|
||||
workflow_dispatch:
|
||||
repository_dispatch:
|
||||
|
||||
jobs:
|
||||
spellcheck:
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
|
||||
steps:
|
||||
- name: Checkout repository
|
||||
uses: actions/checkout@v3
|
||||
|
||||
- name: Spell check
|
||||
uses: codespell-project/actions-codespell@master
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,133 @@
|
|||
# Source: https://github.com/arduino/tooling-project-assets/blob/main/workflow-templates/sync-labels.md
|
||||
name: Sync Labels
|
||||
|
||||
# See: https://docs.github.com/en/actions/reference/events-that-trigger-workflows
|
||||
on:
|
||||
push:
|
||||
paths:
|
||||
- ".github/workflows/sync-labels.ya?ml"
|
||||
- ".github/label-configuration-files/*.ya?ml"
|
||||
pull_request:
|
||||
paths:
|
||||
- ".github/workflows/sync-labels.ya?ml"
|
||||
- ".github/label-configuration-files/*.ya?ml"
|
||||
schedule:
|
||||
# Run daily at 8 AM UTC to sync with changes to shared label configurations.
|
||||
- cron: "0 8 * * *"
|
||||
workflow_dispatch:
|
||||
repository_dispatch:
|
||||
|
||||
env:
|
||||
CONFIGURATIONS_FOLDER: .github/label-configuration-files
|
||||
CONFIGURATIONS_ARTIFACT: label-configuration-files
|
||||
|
||||
jobs:
|
||||
check:
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
|
||||
steps:
|
||||
- name: Checkout repository
|
||||
uses: actions/checkout@v3
|
||||
|
||||
- name: Download JSON schema for labels configuration file
|
||||
id: download-schema
|
||||
uses: carlosperate/download-file-action@v1
|
||||
with:
|
||||
file-url: https://raw.githubusercontent.com/arduino/tooling-project-assets/main/workflow-templates/assets/sync-labels/arduino-tooling-gh-label-configuration-schema.json
|
||||
location: ${{ runner.temp }}/label-configuration-schema
|
||||
|
||||
- name: Install JSON schema validator
|
||||
run: |
|
||||
sudo npm install \
|
||||
--global \
|
||||
ajv-cli \
|
||||
ajv-formats
|
||||
- name: Validate local labels configuration
|
||||
run: |
|
||||
# See: https://github.com/ajv-validator/ajv-cli#readme
|
||||
ajv validate \
|
||||
--all-errors \
|
||||
-c ajv-formats \
|
||||
-s "${{ steps.download-schema.outputs.file-path }}" \
|
||||
-d "${{ env.CONFIGURATIONS_FOLDER }}/*.{yml,yaml}"
|
||||
download:
|
||||
needs: check
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
|
||||
strategy:
|
||||
matrix:
|
||||
filename:
|
||||
# Filenames of the shared configurations to apply to the repository in addition to the local configuration.
|
||||
# https://github.com/arduino/tooling-project-assets/blob/main/workflow-templates/assets/sync-labels
|
||||
- universal.yml
|
||||
|
||||
steps:
|
||||
- name: Download
|
||||
uses: carlosperate/download-file-action@v1
|
||||
with:
|
||||
file-url: https://raw.githubusercontent.com/arduino/tooling-project-assets/main/workflow-templates/assets/sync-labels/${{ matrix.filename }}
|
||||
|
||||
- name: Pass configuration files to next job via workflow artifact
|
||||
uses: actions/upload-artifact@v2
|
||||
with:
|
||||
path: |
|
||||
*.yaml
|
||||
*.yml
|
||||
if-no-files-found: error
|
||||
name: ${{ env.CONFIGURATIONS_ARTIFACT }}
|
||||
|
||||
sync:
|
||||
needs: download
|
||||
runs-on: ubuntu-latest
|
||||
|
||||
steps:
|
||||
- name: Set environment variables
|
||||
run: |
|
||||
# See: https://docs.github.com/en/actions/reference/workflow-commands-for-github-actions#setting-an-environment-variable
|
||||
echo "MERGED_CONFIGURATION_PATH=${{ runner.temp }}/labels.yml" >> "$GITHUB_ENV"
|
||||
- name: Determine whether to dry run
|
||||
id: dry-run
|
||||
if: >
|
||||
github.event_name == 'pull_request' ||
|
||||
(
|
||||
(
|
||||
github.event_name == 'push' ||
|
||||
github.event_name == 'workflow_dispatch'
|
||||
) &&
|
||||
github.ref != format('refs/heads/{0}', github.event.repository.default_branch)
|
||||
)
|
||||
run: |
|
||||
# Use of this flag in the github-label-sync command will cause it to only check the validity of the
|
||||
# configuration.
|
||||
echo "::set-output name=flag::--dry-run"
|
||||
- name: Checkout repository
|
||||
uses: actions/checkout@v3
|
||||
|
||||
- name: Download configuration files artifact
|
||||
uses: actions/download-artifact@v2
|
||||
with:
|
||||
name: ${{ env.CONFIGURATIONS_ARTIFACT }}
|
||||
path: ${{ env.CONFIGURATIONS_FOLDER }}
|
||||
|
||||
- name: Remove unneeded artifact
|
||||
uses: geekyeggo/delete-artifact@v1
|
||||
with:
|
||||
name: ${{ env.CONFIGURATIONS_ARTIFACT }}
|
||||
|
||||
- name: Merge label configuration files
|
||||
run: |
|
||||
# Merge all configuration files
|
||||
shopt -s extglob
|
||||
cat "${{ env.CONFIGURATIONS_FOLDER }}"/*.@(yml|yaml) > "${{ env.MERGED_CONFIGURATION_PATH }}"
|
||||
- name: Install github-label-sync
|
||||
run: sudo npm install --global github-label-sync
|
||||
|
||||
- name: Sync labels
|
||||
env:
|
||||
GITHUB_ACCESS_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
|
||||
run: |
|
||||
# See: https://github.com/Financial-Times/github-label-sync
|
||||
github-label-sync \
|
||||
--labels "${{ env.MERGED_CONFIGURATION_PATH }}" \
|
||||
${{ steps.dry-run.outputs.flag }} \
|
||||
${{ github.repository }}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||
{
|
||||
"configurations": [
|
||||
{
|
||||
"name": "PlatformIO",
|
||||
"includePath": [
|
||||
"~/Documents/Arduino/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/Libraries/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/Hardware/**",
|
||||
"~/Applications/Arduino.app/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/hardware/MegaCore-2.1.3/avr/cores/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/hardware/MegaCore-2.1.3/avr/libraries/**"
|
||||
],
|
||||
"browse": {
|
||||
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
|
||||
"path": [
|
||||
"~/Documents/Arduino/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/Libraries/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/Hardware/**",
|
||||
"~/Applications/Arduino.app/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/hardware/MegaCore-2.1.3/avr/cores/**",
|
||||
"~/Documents/Arduino/hardware/MegaCore-2.1.3/avr/libraries/**"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"defines": [
|
||||
"PLATFORMIO=50203",
|
||||
"ARDUINO_AVR_MEGA2560",
|
||||
"F_CPU=7372800L",
|
||||
"ARDUINO_ARCH_AVR",
|
||||
"ARDUINO=10808",
|
||||
"__AVR_ATmega2560__"
|
||||
],
|
||||
"cStandard": "c11",
|
||||
"cppStandard": "c++11",
|
||||
"compilerPath": "~/.platformio/packages/toolchain-atmelavr/bin/avr-gcc",
|
||||
"compilerArgs": [
|
||||
"-mmcu=atmega2560"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"version": 4
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
|||
* @akkoyun
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||
MIT License
|
||||
|
||||
Copyright (c) 2022 Mehmet Günce Akkoyun
|
||||
|
||||
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||
furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||
|
||||
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||
copies or substantial portions of the Software.
|
||||
|
||||
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
|
||||
SOFTWARE.
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,79 @@
|
|||
# MAX17055 Library <sup>V2.2</sup>
|
||||
|
||||
     [](https://registry.platformio.org/libraries/akkoyun/MAX17055)
|
||||
[](https://github.com/akkoyun/MAX17055/actions/workflows/check-arduino.yml) [](https://github.com/akkoyun/MAX17055/actions/workflows/compile-examples.yml) [](https://github.com/akkoyun/MAX17055/actions/workflows/spell-check.yml)
|
||||
|
||||
Battery Gauge Sensor - 02.02.00
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
**General Description**
|
||||
|
||||
The MAX17055 is a low 7μA operating current fuel gauge that implements Maxim ModelGaugeTM m5 EZ algorithm. ModelGauge m5 EZ makes fuel gauge implementation easy by eliminating battery characterization requirements and simplifying host software interaction. The ModelGauge m5 EZ robust algorithm provides tolerance against battery diversity for most lithium batteries and applications.
|
||||
|
||||
ModelGauge m5 EZ algorithm combines the short-term accuracy and linearity of a coulomb counter with the longterm stability of a voltage-based fuel gauge, along with temperature compensation to provide industry-leading fuel gauge accuracy. The MAX17055 automatically compensates for cell aging, temperature, and discharge rate, and provides accurate state of charge (SOC in %) and remaining capacity in milliampere-hours (mAh). As the battery approaches the critical region near empty, the ModelGauge m5 algorithm invokes a special compensa- tion that eliminates any error. It also provides three methods for reporting the age of the battery: reduction in capacity, increase in battery resistance, and cycle odometer.
|
||||
|
||||
The MAX17055 provides precision measurements of current, voltage, and temperature. Temperature of the battery pack is measured using an internal temperature measurement or external thermistor. A 2-wire I2C interface provides access to data and control registers.
|
||||
|
||||
The MAX17055 is available in a tiny, lead-free 0.4mm pitch 1.4mm x 1.5mm, 9-pin WLP package, and a 2mm x 2.5mm, 10-pin TDFN package.
|
||||
|
||||
**Benefits and Features**
|
||||
|
||||
* ModelGauge m5 EZ
|
||||
* No Characterization Required for EZ Performance
|
||||
* Robust Against Battery Variation
|
||||
* Eliminates Error Near Empty Voltage
|
||||
* Eliminates Coulomb Counter Drift
|
||||
* Current, Temperature, and Age Compensated
|
||||
* Does Not Require Empty, Full, or Idle States
|
||||
* Low 7μA Operating Current
|
||||
* Wide Sense Resistor Range
|
||||
* 1mΩ to 1000mΩ
|
||||
* PCB Metal Sensing + Temperature Compensation
|
||||
* Supports Li+ and Variants Including LiFePO4
|
||||
* ±1°C Internal Temperature or Thermistor
|
||||
* Dynamic Power Estimates Power Capability During Discharge
|
||||
* Time-to-Empty and Time-to-Full Estimation
|
||||
* Constant Power or Constant Current
|
||||
* Predicts Remaining Capacity Under Theoretical Load
|
||||
* Precision Measurement System
|
||||
* No Calibration Required
|
||||
* Alert Indicator for Voltage, SOC, Temperature, Current and 1% SOC Change
|
||||
|
||||
**Measured Parameters**
|
||||
|
||||
* Gauge Serial ID
|
||||
* Instant Voltage
|
||||
* Average Voltage
|
||||
* Empty Voltage
|
||||
* Charge Recovery Voltage
|
||||
* Instant Current
|
||||
* Average Current
|
||||
* Charge Termination Current
|
||||
* State Of Charge
|
||||
* Average State Of Charge
|
||||
* Instant Capacity
|
||||
* Design Capacity
|
||||
* Full Capacity
|
||||
* Temperature
|
||||
* Time To Empty
|
||||
* Time To Full
|
||||
* Battery Age
|
||||
* Charge Cycle
|
||||
* Control for Power on Reset
|
||||
* Control for Min Current
|
||||
* Control for Max Current
|
||||
* Control for Min Voltage
|
||||
* Control for Max Voltage
|
||||
* Control for Min Temperature
|
||||
* Control for Max Temperature
|
||||
* Control for Min SOC
|
||||
* Control for Max SOC
|
||||
* Control for Battery Present
|
||||
* Control for SOC Change
|
||||
* Control for Battery Insertion
|
||||
* Control for Battery Removal
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
[](https://www.patreon.com/bePatron?u=62967889)    [](mailto:akkoyun@me.com) 
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||
// İnclude Library
|
||||
#include "MAX17055.h"
|
||||
|
||||
// Create Charger Object
|
||||
MAX17055 Battery(true, 8);
|
||||
|
||||
// Setup Function
|
||||
void setup() {
|
||||
|
||||
// Serial Communication Start
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
// Begin Sensor
|
||||
Battery.Begin();
|
||||
|
||||
// Header
|
||||
Serial.println(" Battery Abstract ");
|
||||
Serial.println("--------------------------");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
// Set Start Time
|
||||
uint32_t Time = millis();
|
||||
|
||||
// Serial Print Data
|
||||
Serial.print("Temperature : "); Serial.print(Battery.Temperature()); Serial.println(" C");
|
||||
Serial.print("Instant Voltage : "); Serial.print(Battery.Instant_Voltage()); Serial.println(" V");
|
||||
Serial.print("Average Voltage : "); Serial.print(Battery.Average_Voltage()); Serial.println(" V");
|
||||
Serial.print("Empty Voltage : "); Serial.print(Battery.Empty_Voltage()); Serial.println(" V");
|
||||
Serial.print("Recovery Voltage : "); Serial.print(Battery.Recovery_Voltage()); Serial.println(" V");
|
||||
Serial.print("Instant Current : "); Serial.print(Battery.Instant_Current()); Serial.println(" mA");
|
||||
Serial.print("Average Current : "); Serial.print(Battery.Average_Current()); Serial.println(" mA");
|
||||
Serial.print("State of Charge : "); Serial.print(Battery.State_Of_Charge(), 2); Serial.println(" %");
|
||||
Serial.print("Instant Capacity : "); Serial.print(Battery.Instant_Capacity()); Serial.println(" mAh");
|
||||
Serial.print("Full Capacity : "); Serial.print(Battery.Full_Capacity()); Serial.println(" mAh");
|
||||
Serial.print("Design Capacity : "); Serial.print(Battery.Design_Capacity()); Serial.println(" mAh");
|
||||
Serial.print("Time to Empty : "); Serial.print(Battery.Time_To_Empty()); Serial.println(" h");
|
||||
Serial.print("Time to Full : "); Serial.print(Battery.Time_To_Full()); Serial.println(" h");
|
||||
Serial.print("Battery Age : "); Serial.print(Battery.Battery_Age()); Serial.println(" ");
|
||||
|
||||
Serial.println(" ");
|
||||
|
||||
// Calculate Delta Time
|
||||
uint32_t _DT = millis() - Time;
|
||||
|
||||
// Serial Print Divider
|
||||
Serial.println("--------------------------------");
|
||||
|
||||
// Loop Delay
|
||||
delay(5000);
|
||||
|
||||
}
|
||||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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