agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Forms/Direcional/frmDirConfig.cs

using AgroBase.Comum;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models.Modules;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;

namespace AgroBase.Forms.Direcional
{
    public partial class frmDirConfig : Form
    {
        DispositivosService<DirecionalModel> Disp = (DispositivosService<DirecionalModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir);

        public frmDirConfig()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void frmDirConfig_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Disp == null)
            {
                return;
            }

            List<string> Pinos = new List<string>()
            {
                Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), FuncoesPinout.NaoConectado),
            };

            DirecionalModel.Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));

            foreach (var Motor in ((DirecionalModel)(Disp.Dados)).Motores)
            {
                Motor.Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(Motor.ID + " " + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
            }

            List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmbGPIO") && x.Enabled).ToList();
            foreach (var cmb in cmbs)
            {
                cmb.SelectedIndexChanged += Cmb_SelectedIndexChanged;
                cmb.Items.Clear();
                Pinos.ForEach(x => cmb.Items.Add(x));
                int pino = int.Parse(cmb.Name.Replace("cmbGPIO", ""));
                cmb.SelectedIndex = 0;

                var Selecionado = DirecionalModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino);
                if (Selecionado != null) cmb.SelectedItem = (Selecionado.Funcao != FuncoesPinout.Geral ? Selecionado.ComponenteID + " " : "") + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), Selecionado.Funcao);
            }

            var cmbsSentido = gpbET.Controls.OfType<ComboBox>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).ToList();
            foreach (var cmb in cmbsSentido)
            {
                cmb.Items.Clear();
                cmb.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(Sentido)).ToArray());
                cmb.SelectedIndex = 0;

                var Motor = ((DirecionalModel)Disp.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == cmb.Name.Substring(3, 2));
                if (Motor != null)
                {
                    Sentido sentido = Sentido.Parado;
                    if (cmb.Name.Contains("Frente"))
                    {
                        sentido = Motor.ConfigSentidos.Frente;
                    }
                    else if (cmb.Name.Contains("Tras"))
                    {
                        sentido = Motor.ConfigSentidos.Tras;
                    }
                    else if (cmb.Name.Contains("Esquerda"))
                    {
                        sentido = Motor.ConfigSentidos.Esquerda;
                    }
                    else if (cmb.Name.Contains("Direita"))
                    {
                        sentido = Motor.ConfigSentidos.Direita;
                    }

                    cmb.SelectedItem = Enum.GetName(typeof(Sentido), sentido);
                }

            }

            var nudsOffsets = gpbET.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList()).ToList();
            foreach (var nud in nudsOffsets)
            {
                var Motor = ((DirecionalModel)Disp.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == nud.Name.Substring(3, 2));
                if (Motor != null)
                {
                    nud.Value = Convert.ToInt32(Motor.Angulo_Offset);
                }
            }


            var chbs = gpbET.Controls.OfType<CheckBox>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<CheckBox>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<CheckBox>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<CheckBox>().ToList()).ToList();
            foreach (var chb in chbs)
            {
                var Motor = ((DirecionalModel)Disp.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == chb.Name.Substring(3, 2));
                if (Motor != null)
                {
                    var chbEstabilizar = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Estabilizar"));
                    chbEstabilizar.Checked = Motor.Estabilizar;
                    var chbControlar = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Controlar"));
                    chbControlar.Checked = Motor.Controlar;
                    var chbReferenciar = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Referenciar"));
                    chbReferenciar.Checked = Motor.Referenciar;
                    var chbLivre = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Livre"));
                    chbDFLivre.Checked = Motor.Livre;
                }
            }

            chbAA_Ref0.Checked = ((DirecionalModel)Disp.Dados).AA_Ref000;
            chbAA_Ref90.Checked = ((DirecionalModel)Disp.Dados).AA_Ref090;
            chbAA_Ref270.Checked = ((DirecionalModel)Disp.Dados).AA_Ref270;
        }

        private void Cmb_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            var cmb = (ComboBox)sender;
            this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name != cmb.Name && x.SelectedItem != null && x.SelectedItem.ToString() == cmb.SelectedItem.ToString()).ToList().ForEach(x => x.SelectedIndex = 0);
        }

        private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Disp == null)
            {
                return;
            }

            DirecionalModel.Pinout.ForEach(x =>
            {
                x.ComponenteID = "";
                x.Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado;
            });

            List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Enabled).ToList();
            foreach (var cmb in cmbs)
            {
                int pino = int.Parse(cmb.Name.Replace("cmbGPIO", ""));
                string ComponenteID = cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ').Length > 1 ? cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[0] : "";
                FuncoesPinout Funcao = (FuncoesPinout)Enum.Parse(typeof(FuncoesPinout), ComponenteID != "" ? (cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[1]) : cmb.SelectedItem.ToString());
                DirecionalModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino).Funcao = Funcao;
                DirecionalModel.Pinout.FirstOrDefault(x => x.Pino == pino).ComponenteID = ComponenteID;
            }

            ((DirecionalModel)(Disp.Dados)).SalvarPinout(DirecionalModel.Pinout, "pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Disp.Dispositivo) + ".pin");
        }

        private void btnSalvarSentido_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            var cmbsSentido = gpbET.Controls.OfType<ComboBox>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).ToList();
            foreach (var cmb in cmbsSentido)
            {
                var Motor = ((DirecionalModel)Disp.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == cmb.Name.Substring(3, 2));
                if (Motor != null)
                {
                    Sentido sentido = (Sentido)cmb.SelectedIndex;
                    if (cmb.Name.Contains("Frente"))
                    {
                        Motor.ConfigSentidos.Frente = sentido;
                    }
                    else if (cmb.Name.Contains("Tras"))
                    {
                        Motor.ConfigSentidos.Tras = sentido;
                    }
                    else if (cmb.Name.Contains("Esquerda"))
                    {
                        Motor.ConfigSentidos.Esquerda = sentido;
                    }
                    else if (cmb.Name.Contains("Direita"))
                    {
                        Motor.ConfigSentidos.Direita = sentido;
                    }
                }
            }

            var nudsOffsets = gpbET.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<NumericUpDown>().ToList()).ToList();
            foreach (var nud in nudsOffsets)
            {
                var Motor = ((DirecionalModel)Disp.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == nud.Name.Substring(3, 2));
                if (Motor != null)
                {
                    Motor.Angulo_Offset = Convert.ToDouble(nud.Value);
                }
            }

            var chbs = gpbET.Controls.OfType<CheckBox>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<CheckBox>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<CheckBox>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<CheckBox>().ToList()).ToList();
            foreach (var chb in chbs)
            {
                var Motor = ((DirecionalModel)Disp.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == chb.Name.Substring(3, 2));
                if (Motor != null)
                {
                    var chbEstabilizar = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Estabilizar"));
                    Motor.Estabilizar = chbEstabilizar.Checked;
                    var chbControlar = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Controlar"));
                    Motor.Controlar = chbControlar.Checked;
                    var chbReferenciar = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Referenciar"));
                    Motor.Referenciar = chbReferenciar.Checked;
                    var chbLivre = chbs.FirstOrDefault(x => x.Name.Contains(Motor.ID + "Livre"));
                    Motor.Livre = chbLivre.Checked;
                }
            }

            ((DirecionalModel)Disp.Dados).AA_Ref000 = chbAA_Ref0.Checked;
            ((DirecionalModel)Disp.Dados).AA_Ref090 = chbAA_Ref90.Checked;
            ((DirecionalModel)Disp.Dados).AA_Ref270 = chbAA_Ref270.Checked;

            Disp.SalvarParametros((DirecionalModel)Disp.Dados);
        }

        private void frmDirConfig_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            e.Cancel = true;
            this.Visible = false;
        }
    }
}