Diego Freitas Zendion
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Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-08-10 21:36:12 +00:00
f5645ce227 ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-08-10 16:39:06 +00:00
63cc8d7e5e permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
7b4c51610a ajuste controle manual, limte leverarm
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6ca8aa5985 robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
Zendion pushed to main at Zendion/financeiro 2026-08-08 17:49:28 +00:00
65634edcdf ajuste na regra de criação do movimento estorno e quitação de crédito considerando estorno
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b148d987b7 ajustes gerais pre BP, regras de imu, gps, camera de ervas, status da operacao, fim da calibragem, carregamento do mapa, contador de carga de bateria
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69e87c3f20 correcao final eixos imu, incluido retries no envio de dados can
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d7ad726102 ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
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742aac3f5d ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor
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6242d8b3dc pequenos ajustes no sensor de temperatura e pinout
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72bf996e7e ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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22d57ec06a ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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4dec95cbbb ajuste para reducao diferente por roda direcional
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566e49c844 ajustes para modo producao
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81b94dc646 novas libs
2c4b210529 atualizado venv global e performance model sem openhardwaremonitor
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Zendion created branch produto in Zendion/agrobot_base 2026-07-30 13:56:43 +00:00
Zendion pushed to robustez at Zendion/agrobot_base 2026-07-28 18:27:27 +00:00
9ff0cd9cd5 ajustes para modo producao
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0f4e83cd34 ajustes na ihm
Zendion pushed to robustez at Zendion/agrobot_base 2026-07-23 20:38:52 +00:00
efe7cc2e88 ajustes finais na IHM grafica, criacao da tela de diagnosticos
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539ec1b0ec ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis
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ac2a8e249c interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao