Diego Freitas Zendion
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Zendion pushed to master at Zendion/OrionTardPro 2026-09-17 11:17:38 +00:00
c09986e146 otimização de software e melhorias de firmware
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-16 18:55:47 +00:00
257d496496 ajuste de lever arm por diagnosticos
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-16 18:45:59 +00:00
bef19294e5 Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
4badba3a05 ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa
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Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-16 18:39:45 +00:00
deff4dc2db Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
8e4a0b4dc8 adicionado opção de salvar um mapa editado
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Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-15 23:50:08 +00:00
295057ca67 ajustes mpc e trajetória, manobra mais suave
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-15 11:21:16 +00:00
679f344e39 ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-14 18:11:35 +00:00
437acdb56a Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
f226dc111e ajustado lógica de correção ntrip automática
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Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-14 11:27:46 +00:00
ceba226614 otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge
68ff42e0b7 raw_processor_core radiometric_single
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3935a1bb4c ajustado radiometric_normalization e senha ntrip
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-12 01:19:55 +00:00
608c9b5e85 Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
cd3125da98 editor de mapa no operation control
f1e37c1dae ajustado capture e hardware sync
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ff06844686 ajuste nos scripts de review e auditoria
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f48741f92d ajustado envio dos dados do mapa da trajetorio c# pelo redis para o python com confirmacao
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0319fd204d ajustado scripts de calibragem
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f35553ec08 ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor
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8e8f06ebb2 ajustado movimento combinado
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-09 01:49:30 +00:00
e0259cc755 correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-09 01:22:00 +00:00
744065b888 ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-08 19:42:56 +00:00
73722a5db1 nova estrutura de calibragem e parametros
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-08 11:41:47 +00:00
02c2bc8c67 alterado senha ntrip
Zendion pushed to produto at Zendion/agrobot_base 2026-09-04 21:43:45 +00:00
1e7b725422 otimizado o simulador