agrobot_base/AgroBase
Diego Freitas f5645ce227 ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor 2026-08-10 18:36:11 -03:00
..
AgroBase ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor 2026-08-10 18:36:11 -03:00
AgroMonitor limpeza do repositorio 2026-02-27 08:16:12 -03:00
OperationControl permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis 2026-08-10 13:39:07 -03:00
livox_visual_debugger aprimorado metricas de saude da conexao sem fio 2025-11-28 16:44:53 -03:00
packages novas libs 2026-07-30 10:56:01 -03:00
x64/Release aprimorado metricas de saude da conexao sem fio 2025-11-28 16:44:53 -03:00
AgroBase.sln finalizado imu, heading e controle manual 2025-11-12 08:15:07 -03:00