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agrobot_base
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f5645ce227
agrobot_base
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AgroBase
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Diego Freitas
f5645ce227
ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
2026-08-10 18:36:11 -03:00
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AgroBase
ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
2026-08-10 18:36:11 -03:00
AgroMonitor
limpeza do repositorio
2026-02-27 08:16:12 -03:00
OperationControl
permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
2026-08-10 13:39:07 -03:00
livox_visual_debugger
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
2025-11-28 16:44:53 -03:00
packages
novas libs
2026-07-30 10:56:01 -03:00
x64
/Release
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
2025-11-28 16:44:53 -03:00
AgroBase.sln
finalizado imu, heading e controle manual
2025-11-12 08:15:07 -03:00