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Diego Freitas f5645ce227 ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor		2026-08-10 18:36:11 -03:00
.vscode	ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT	2024-06-14 16:23:18 -03:00
AgroBase	ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor	2026-08-10 18:36:11 -03:00
Firmware	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
Mapas	Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control	2026-03-26 17:10:21 -03:00
Python	ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker	2026-06-18 09:26:19 -03:00
.gitattributes	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
.gitignore	ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia	2026-06-03 07:37:15 -03:00