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OAK
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ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola
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2026-08-31 09:35:05 -03:00 |
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bld300r
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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corrige_logs
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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dalybms
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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face-recoginize
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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gal5000
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scripts teste gal5000
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2026-01-28 15:05:51 -03:00 |
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hand-recognize
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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heatmap_detect
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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ip_bridge
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ajustes comunicacao
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2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
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livox
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iniciado integracao com o lidar
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2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
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lora
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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map-convert
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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map-gps
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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mesh_simplify
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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mks_servo
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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models
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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mpc
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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object-recognize
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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offline_maps
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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oidlec
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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raspi
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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street-follower
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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street-suggar-recognize
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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trainning
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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trajetoria-dinamica
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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ultrasonic
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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waveshare_usb_can_fd
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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weed-detector
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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wt901c485
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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yolov7-label-weed
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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yolov8-seg
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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border-angle.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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color-detection-2.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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color-detection-3.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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color-detection.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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convert-labels.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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cordenadas_offset.py
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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green-detector.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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kinect-processor.py
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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kinect_v1.py
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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line-angle.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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lora_E220.py
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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mqtt-sender.py
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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plot_ccordenadas.py
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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redis_test.py
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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video-transmit.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
e8cdb27687