| .. |
|
.vscode
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Atuador
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Direcional
|
salvando conteudos
|
2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
|
Movimentacao
|
integrado modelo de identificacao de ruas no software
|
2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
|
Sensoriamento
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
AgitadorCaldaModel.h
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
BicoPulverizadorModel.h
|
Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
|
2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
|
BicoPulverizadorModel_v2.h
|
ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
|
2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
|
BombaPressurizadoraModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
BombaPressurizadoraModel_v2.h
|
pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
|
2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
|
CanService.h
|
saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
|
2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
|
CanService_bkp.h
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
EepromService.h
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Enuns.h
|
Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
|
2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
|
I2CService.h
|
saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
|
2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
|
IComponenteCan.h
|
ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
|
2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
|
LoRaService.h
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
MemoryService.h
|
iniciado sensores e camera
|
2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
|
ModbusService.h
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
MqttService.h
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Pinout.h
|
saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
|
2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
|
ReleModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
ReleModel_v2.h
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
SensorChaveBotaoModel.h
|
ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
|
2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
|
SensorChuvaModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
SensorCorrenteModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorCorrenteModel_v2.h
|
saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
|
2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
|
SensorFluxoModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
SensorFluxoModel_v2.h
|
ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
|
2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
|
SensorGasModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
SensorIMUModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorLuminosidadeModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorLuzUVModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
SensorMagneticoModel.h
|
ajustes can service c# e firmware
|
2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
|
SensorMagneticoModel_v2.h
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
SensorMassaModel.h
|
Ajustes no calculo de vazao por bico
|
2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
|
SensorMassaModel_v2.h
|
ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
|
2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
|
SensorNivelModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorPotenciometroModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorPressaoModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
SensorPressaoModel_v2.h
|
ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
|
2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
|
SensorQualidadeArModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorSonarModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorTemperaturaModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
SensorTemperaturaNtcModel.h
|
saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
|
2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
|
SensorTemperaturaSHTModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SensorUltrassomModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
SerialService.h
|
ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
|
2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
|
ServoAgroModel.h
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
ServoAgroModel_v2.h
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
ServoAgroModel_v3.h
|
Ajustes no I2CService e ServoAgro
|
2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
|
ServoFreioModel.h
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
SinaleiroModel.h
|
Ajustes no calculo de vazao por bico
|
2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
|
SinaleiroModel_v2.h
|
ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
|
2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
|
SolenoideModel.h
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Utils.h
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
|
2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
|
WifiService.h
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |