agrobot_base/Python/OAK/datasets/oak-fcc-3
Diego Freitas 66f019b6e8 ajuste no flatfield calibration tool 2026-08-31 16:17:46 -03:00
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MaskReviewer_package ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
calibration ajustes mpc e raw_processor_core 2026-06-08 07:36:41 -03:00
core ajustado orientacao para ar0234 e calibragem 2026-08-31 15:07:48 -03:00
dataset ajustado gitignore 2026-05-21 20:01:51 -03:00
tests python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
utils ajuste no flatfield calibration tool 2026-08-31 16:17:46 -03:00
_0_capture.py python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
_1_weeds_pair_sorter.py ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia 2026-06-03 07:37:15 -03:00
_2_clean_dataset.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
_2_create_full_mask.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
_3_select_training_samples.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_5_augmentation.py Implementação ONNX/TensorRT 2026-05-22 19:32:11 -03:00
_6_normalize.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
_6b_copy_paste_tensor_aug.py ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia 2026-06-03 07:37:15 -03:00
_7_split.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_8_train.py criado scripts para treinamento OAK-FCC-3 2026-05-15 07:52:30 -03:00
_8_train_multihead.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
_8_train_multihead_v2.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_9_review_dataset_multihead_v2.py ajustado orientacao para ar0234 e calibragem 2026-08-31 15:07:48 -03:00
_9_test.py criado scripts para treinamento OAK-FCC-3 2026-05-15 07:52:30 -03:00
_9_test_multihead.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_9_test_multihead_v2.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_10_export_onnx.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_11_validate_onnx.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
_12_benchmark_onnx.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
_12_benchmark_onnx_v2.py ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
audit_radiometric_normalization.py ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
config.json ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
depth_anything_v2_viewer.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_calibration.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_calibration_multi.py ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia 2026-06-03 07:37:15 -03:00
depth_homography_viewer.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_live.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_sgbm_viewer.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_sgbm_viewer_multi.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_stereo_viewer.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
depth_test_live.py teste profundidade calibrado 2026-05-29 14:09:39 -03:00
depth_unimetric_viewer.py criacao de testes para modo stereo 2026-05-27 16:34:48 -03:00
helpers.py criado scripts para treinamento OAK-FCC-3 2026-05-15 07:52:30 -03:00