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OAK
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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bld300r
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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corrige_logs
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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dalybms
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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face-recoginize
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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gal5000
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scripts teste gal5000
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2026-01-28 15:05:51 -03:00 |
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hand-recognize
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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heatmap_detect
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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ip_bridge
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ajustes comunicacao
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2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
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livox
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iniciado integracao com o lidar
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2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
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lora
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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map-convert
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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map-gps
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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mesh_simplify
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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mks_servo
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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models
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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mpc
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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object-recognize
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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offline_maps
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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oidlec
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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raspi
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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street-follower
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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street-suggar-recognize
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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trainning
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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trajetoria-dinamica
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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ultrasonic
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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waveshare_usb_can_fd
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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weed-detector
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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wt901c485
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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yolov7-label-weed
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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yolov8-seg
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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border-angle.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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color-detection-2.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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color-detection-3.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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color-detection.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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convert-labels.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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cordenadas_offset.py
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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green-detector.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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kinect-processor.py
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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kinect_v1.py
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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line-angle.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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lora_E220.py
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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mqtt-sender.py
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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plot_ccordenadas.py
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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redis_test.py
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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video-transmit.py
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
8397d2808e