agrobot_base/Python/OAK/datasets
Diego Freitas 8397d2808e ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
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.cache/depthai/crashdumps/86dafaeb92ec2b5a60bbc92f49c9bc2e8860505b otimizacoes no modelo de IA para ervas 2025-08-08 17:09:17 -03:00
gal5000 ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais 2026-04-23 16:59:35 -03:00
multiespec_module python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
oak-1 modelo segmentacao fast scnn 2025-08-07 15:23:53 -03:00
oak-d add 2026-01-28 14:54:31 -03:00
oak-fcc-3 ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
_0_capture.py ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
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_2_rename_new_images.py Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker 2026-01-30 16:22:44 -03:00
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_12_check_percent_class.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
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fast_scnn.py ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
generate_labels_from_masks.py Implementacao das cameras e segformer 2026-02-24 10:38:14 -03:00
manifest.csv limpeza do repositorio 2026-02-27 08:16:12 -03:00
requirements.txt ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
roi_seg_dataset.py ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
test_fps.py Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral 2026-04-22 17:08:49 -03:00
utils.py Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral 2026-04-22 17:08:49 -03:00