agrobot_base/Python/OAK
Diego Freitas 8397d2808e ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
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.cache/depthai/crashdumps/41205c2fa0273e70cfd0086983f28d5016dd86dd adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
datasets ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
model adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
OAK-1-Lite-W.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
OAK-1-Lite-W_IA.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
OAK-D-Lite.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
OAK-D-Lite_depthData.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
OAK-D-Lite_sonar.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
OAK-D-Lite_sonar2.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
OAK-FCC-3-test.py iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-04 17:15:40 -03:00
check_timestamp.py ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
convert_onnx.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
converter_openvino.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
detect_corridor.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
detect_corridor_edges.py Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
dlv3p_to_onnx.py iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
imu.py implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
list_cameras.py ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
model.onnx implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
oak-1-lite-w-ia.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00
oak-d-lite-dataset.py Ajustes operação 2025-07-17 08:19:42 -03:00
sonarIA.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
spatial_depth_tracker.py testes com track objects oak-d 2026-04-27 14:55:08 -03:00
spatial_depth_tracker_test.py testes com track objects oak-d 2026-04-27 14:55:08 -03:00
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street_detector_oak.py adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
test_camera_plot.py implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
test_camera_plot2.py implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
visao_geral.py implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
weed_detector_oak.py adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00