Diego Freitas 8397d2808e ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp		2026-08-18 10:14:47 -03:00
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.vscode	ajustes can service c# e firmware	2025-12-05 13:42:54 -03:00
Atuador	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
Direcional	Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional	2024-05-15 16:51:36 -03:00
Libs	ajustado modulo sensoriamento para CAN	2025-04-09 18:11:40 -03:00
Modulos	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
MovUnificado	ajustes nas operacoes	2024-07-05 15:59:05 -03:00
Movimentação	ajustes can	2025-05-15 17:20:46 -03:00
Potencia/pzem	refinamento sistema pulverizador	2024-04-01 08:03:25 -03:00
Sensoriamento	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
base/base	updates	2023-10-09 13:06:23 -03:00
dispositivos	criado repositorio	2023-08-31 08:50:53 -03:00