Diego Freitas fc95b86f14 pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora		2026-08-18 12:36:34 -03:00
..
.vscode	implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento	2024-11-29 17:28:25 -03:00
Atuador	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
Direcional	salvando conteudos	2024-03-18 15:03:55 -03:00
Movimentacao	integrado modelo de identificacao de ruas no software	2024-02-19 10:11:53 -03:00
Sensoriamento	ajustes can	2025-05-15 17:20:46 -03:00
AgitadorCaldaModel.h	Ajustes para implementação do agitador de calda	2026-04-02 14:38:24 -03:00
BicoPulverizadorModel.h	Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos	2026-02-26 16:57:22 -03:00
BicoPulverizadorModel_v2.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
BombaPressurizadoraModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
BombaPressurizadoraModel_v2.h	pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora	2026-08-18 12:36:34 -03:00
CanService.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
CanService_bkp.h	ajuste no canservice da firmware	2025-08-22 15:36:19 -03:00
EepromService.h	implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento	2024-11-29 17:28:25 -03:00
Enuns.h	Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora	2026-06-09 10:39:44 -03:00
I2CService.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
IComponenteCan.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
LoRaService.h	ajustes comunicacao lora	2025-09-17 15:54:39 -03:00
MemoryService.h	iniciado sensores e camera	2023-11-29 21:41:22 -03:00
ModbusService.h	iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma	2024-06-19 16:52:02 -03:00
MqttService.h	iniciado implantacao das cameras	2025-02-20 17:01:28 -03:00
Pinout.h	pequenos ajustes no sensor de temperatura e pinout	2026-08-04 17:20:50 -03:00
ReleModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
ReleModel_v2.h	ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo	2026-04-08 15:35:31 -03:00
SensorChaveBotaoModel.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
SensorChuvaModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorCorrenteModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorCorrenteModel_v2.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
SensorFluxoModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorFluxoModel_v2.h	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
SensorGasModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorIMUModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorLuminosidadeModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorLuzUVModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorMagneticoModel.h	ajustes can service c# e firmware	2025-12-05 13:42:54 -03:00
SensorMagneticoModel_v2.h	ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo	2026-04-08 15:35:31 -03:00
SensorMassaModel.h	Ajustes no calculo de vazao por bico	2025-12-18 17:14:27 -03:00
SensorMassaModel_v2.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
SensorNivelModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorPotenciometroModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorPressaoModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorPressaoModel_v2.h	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
SensorQualidadeArModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorSonarModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorTemperaturaModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
SensorTemperaturaNtcModel.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
SensorTemperaturaSHTModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SensorUltrassomModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
SerialService.h	ajuste no sensor de temperatura direto no gpio	2026-08-04 09:03:03 -03:00
ServoAgroModel.h	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00
ServoAgroModel_v2.h	ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo	2026-04-08 15:35:31 -03:00
ServoAgroModel_v3.h	Ajustes no I2CService e ServoAgro	2026-06-15 17:00:41 -03:00
ServoFreioModel.h	ajustes comunicacao lora	2025-09-17 15:54:39 -03:00
SinaleiroModel.h	Ajustes no calculo de vazao por bico	2025-12-18 17:14:27 -03:00
SinaleiroModel_v2.h	ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria	2026-08-06 10:30:19 -03:00
SolenoideModel.h	ajustes na firmware atuador	2025-07-23 12:14:50 -03:00
Utils.h	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00
WifiService.h	iniciado implantacao das cameras	2025-02-20 17:01:28 -03:00