Diego Freitas
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876b24c5fc
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ntrip_v1
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2026-09-21 17:35:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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b894622bca
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agora MPC e simulador passam a considerar a transicao de movimento na troca do tipo de movimento
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2026-09-21 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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5f04f9c5c6
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revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao
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2026-09-21 10:38:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd1526cdaf
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Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base
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2026-09-20 15:11:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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5fb8caa88c
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centralizacao no corredor e resync de mapa
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2026-09-19 00:41:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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8af660c9b5
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melhoria do watchdog da trajetoria, usar direcional para buscar centro ao entrar no corredor, PP assume o controle antes da curva começar, recuperação de curva de manobra mais robusto
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2026-09-18 21:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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933135d00a
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ajustado mapsync e parada ao detectar fim dos pontos no MPC
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2026-09-18 09:02:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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82d19dc003
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ajustado parametro de mapa
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2026-09-18 07:30:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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b737b11a59
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ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática,
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2026-09-17 23:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fcd2420b9
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trajetoria atualizada
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2026-09-17 23:06:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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00c9af952a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-17 13:59:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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760d996060
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arquivos restantes do visual worker
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2026-09-17 13:58:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ae270aee2
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adicionado editor na tela de parametrização
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2026-09-17 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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257d496496
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ajuste de lever arm por diagnosticos
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2026-09-16 15:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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bef19294e5
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:45:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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4badba3a05
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ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa
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2026-09-16 15:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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deff4dc2db
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:39:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e4a0b4dc8
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adicionado opção de salvar um mapa editado
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2026-09-16 15:39:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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295057ca67
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ajustes mpc e trajetória, manobra mais suave
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2026-09-15 20:49:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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679f344e39
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ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo
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2026-09-15 08:21:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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437acdb56a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-14 15:11:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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f226dc111e
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ajustado lógica de correção ntrip automática
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2026-09-14 15:09:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ceba226614
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otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge
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2026-09-14 08:27:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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68ff42e0b7
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raw_processor_core radiometric_single
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2026-09-14 07:25:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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3935a1bb4c
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ajustado radiometric_normalization e senha ntrip
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2026-09-14 07:23:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd3125da98
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editor de mapa no operation control
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2026-09-11 22:17:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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f1e37c1dae
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ajustado capture e hardware sync
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2026-09-10 15:54:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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f48741f92d
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ajustado envio dos dados do mapa da trajetorio c# pelo redis para o python com confirmacao
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2026-09-09 16:58:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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f35553ec08
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ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor
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2026-09-09 15:50:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e8f06ebb2
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ajustado movimento combinado
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2026-09-09 09:18:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0259cc755
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correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
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2026-09-08 22:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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744065b888
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ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local
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2026-09-08 22:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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02c2bc8c67
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alterado senha ntrip
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2026-09-08 08:36:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e7b725422
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otimizado o simulador
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2026-09-04 18:43:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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024eceef60
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endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento
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2026-09-04 13:08:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9410933079
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saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
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2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07a842152
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refinamento no movimento combinado; carregamento de mapa com .prj quebrado
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2026-09-02 15:35:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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3891aaf819
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revisão tipo movimento lateral e rotacionar no eixo, novas métricas can, comunicacao can mov e dir, compensacao de rpm em curvas
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2026-09-01 16:26:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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a212e48c39
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revisado fluxo de referenciamento do direcional
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2026-08-31 14:18:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5586d3ed1
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revisado fluxo completo do direcional
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2026-08-31 10:38:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9ad8d2aff
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novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas
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2026-08-31 09:30:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf8b839
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ajustado abertura da tela pulverizador
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2026-08-18 12:53:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc95b86f14
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pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
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2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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3910ae2d35
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ajustes na saude do atuador, ver falha de sensor de pressao na bomba
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2026-08-18 10:18:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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a1d2ec01c8
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ajuste para reduzir o carro para pulverizar
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2026-08-13 21:30:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb546da70f
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ajuste na atuação do bico enquanto parado e antecipação da zona de atuação conforme velcodaide
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2026-08-13 21:23:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfed826136
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novas regras do mov e nao permitir parar operacao se o modulo nao for mandatorio nas regras taticas
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2026-08-13 21:21:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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fce03f5044
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bico pode ser ligado e desligado com o tempo parametrizado
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2026-08-13 21:11:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b72d0c4666
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offset na calibragem do motor DT hard coded
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2026-08-11 19:39:00 -03:00 |