Diego Freitas
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96c5049899
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ajuste no carregamento do mapa no rover
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2026-09-22 17:04:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd1526cdaf
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Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base
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2026-09-20 15:11:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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4badba3a05
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ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa
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2026-09-16 15:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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679f344e39
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ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo
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2026-09-15 08:21:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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ceba226614
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otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge
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2026-09-14 08:27:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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608c9b5e85
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-11 22:19:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff06844686
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ajuste nos scripts de review e auditoria
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2026-09-11 20:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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f1e37c1dae
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ajustado capture e hardware sync
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2026-09-10 15:54:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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0319fd204d
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ajustado scripts de calibragem
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2026-09-09 15:52:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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744065b888
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ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local
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2026-09-08 22:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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73722a5db1
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nova estrutura de calibragem e parametros
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2026-09-08 16:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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66f019b6e8
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ajuste no flatfield calibration tool
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2026-08-31 16:17:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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255624a087
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ajustado orientacao para ar0234 e calibragem
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2026-08-31 15:07:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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e8cdb27687
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ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola
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2026-08-31 09:35:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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21decdbbe9
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ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234
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2026-08-24 14:16:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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632f672ce1
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ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
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2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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fec398d5a4
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ajustes mpc e raw_processor_core
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2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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c591e53d67
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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441d5f5d01
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-29 14:10:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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9049bc8a7b
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teste profundidade calibrado
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2026-05-29 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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66046cffd1
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ajustado homografia através de charuco
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2026-05-27 17:16:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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b4397d0954
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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7581989647
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iniciado testes com depth
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2026-05-26 08:01:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ec3c35759
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Implementação ONNX/TensorRT
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2026-05-22 19:32:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a5bb43232
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ajustado gitignore
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2026-05-21 20:01:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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26aebaf070
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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01f17ae988
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-15 09:36:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9a6a1231
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ajustado parametros de fusao
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2026-05-15 09:22:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc5120d9cd
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-15 07:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a9164e82b9
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permitido navegar pelos arquivos do treinamento
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2026-05-15 07:53:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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736479f34f
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e678c61d4
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Ajustes para rodar com AE ligado
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2026-05-15 07:51:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c4d10f329
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criado script para separação de fotos
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2026-05-13 19:21:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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b33b4a2ae5
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ajustes nos parametros que faltavam
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2026-05-13 12:37:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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ebc6de3557
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ajustes nas regras de controle radiométrico
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2026-05-12 19:28:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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50cd595fb8
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parametros calibrados
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2026-05-12 10:24:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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d886e282f8
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ajustes no bayer padrao e extract bayer channels
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2026-05-12 10:23:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a04ab6b18
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ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir
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2026-05-08 14:50:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a140ca60f
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ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras
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2026-05-08 13:25:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c5c8b54ea
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pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor
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2026-05-08 10:02:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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e850864607
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parametros radiometricos novos
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2026-05-07 16:24:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3f7b42f3c
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ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi
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2026-05-07 14:34:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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a028c12a3a
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ajustes na calibragem pelos cartões wb
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2026-05-07 09:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e166748cf
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ajustes na calibragem e visualizacao
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2026-05-06 13:27:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f871dc700
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ajustes nos scripts de calibragem
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2026-05-06 10:24:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f8159d7a8
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pequenos ajustes
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2026-05-05 16:49:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0f175d751
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ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-05 14:39:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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39be40aec2
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reestruturado oak-ffc-3
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2026-05-05 10:15:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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2557bdba9f
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iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-04 17:15:40 -03:00 |