Diego Freitas
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72211b06d3
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ajustado ku, estabilizado movimento do mpc
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2026-09-21 21:32:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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b894622bca
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agora MPC e simulador passam a considerar a transicao de movimento na troca do tipo de movimento
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2026-09-21 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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5f04f9c5c6
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revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao
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2026-09-21 10:38:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd1526cdaf
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Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base
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2026-09-20 15:11:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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5fb8caa88c
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centralizacao no corredor e resync de mapa
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2026-09-19 00:41:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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8af660c9b5
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melhoria do watchdog da trajetoria, usar direcional para buscar centro ao entrar no corredor, PP assume o controle antes da curva começar, recuperação de curva de manobra mais robusto
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2026-09-18 21:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1decf784c6
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ajustado gitignore
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2026-09-18 09:02:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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933135d00a
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ajustado mapsync e parada ao detectar fim dos pontos no MPC
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2026-09-18 09:02:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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82d19dc003
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ajustado parametro de mapa
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2026-09-18 07:30:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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b737b11a59
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ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática,
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2026-09-17 23:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fcd2420b9
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trajetoria atualizada
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2026-09-17 23:06:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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00c9af952a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-17 13:59:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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760d996060
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arquivos restantes do visual worker
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2026-09-17 13:58:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ae270aee2
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adicionado editor na tela de parametrização
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2026-09-17 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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257d496496
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ajuste de lever arm por diagnosticos
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2026-09-16 15:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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bef19294e5
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:45:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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4badba3a05
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ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa
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2026-09-16 15:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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deff4dc2db
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:39:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e4a0b4dc8
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adicionado opção de salvar um mapa editado
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2026-09-16 15:39:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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295057ca67
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ajustes mpc e trajetória, manobra mais suave
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2026-09-15 20:49:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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679f344e39
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ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo
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2026-09-15 08:21:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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437acdb56a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-14 15:11:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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f226dc111e
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ajustado lógica de correção ntrip automática
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2026-09-14 15:09:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ceba226614
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otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge
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2026-09-14 08:27:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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68ff42e0b7
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raw_processor_core radiometric_single
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2026-09-14 07:25:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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3935a1bb4c
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ajustado radiometric_normalization e senha ntrip
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2026-09-14 07:23:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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608c9b5e85
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-11 22:19:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd3125da98
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editor de mapa no operation control
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2026-09-11 22:17:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff06844686
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ajuste nos scripts de review e auditoria
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2026-09-11 20:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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f1e37c1dae
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ajustado capture e hardware sync
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2026-09-10 15:54:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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f48741f92d
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ajustado envio dos dados do mapa da trajetorio c# pelo redis para o python com confirmacao
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2026-09-09 16:58:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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0319fd204d
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ajustado scripts de calibragem
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2026-09-09 15:52:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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f35553ec08
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ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor
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2026-09-09 15:50:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e8f06ebb2
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ajustado movimento combinado
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2026-09-09 09:18:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0259cc755
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correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
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2026-09-08 22:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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744065b888
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ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local
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2026-09-08 22:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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73722a5db1
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nova estrutura de calibragem e parametros
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2026-09-08 16:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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02c2bc8c67
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alterado senha ntrip
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2026-09-08 08:36:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e7b725422
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otimizado o simulador
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2026-09-04 18:43:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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024eceef60
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endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento
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2026-09-04 13:08:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9410933079
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saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
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2026-09-03 21:29:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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8054055ec8
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barramento recuperavel
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2026-09-03 17:04:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07a842152
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refinamento no movimento combinado; carregamento de mapa com .prj quebrado
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2026-09-02 15:35:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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3891aaf819
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revisão tipo movimento lateral e rotacionar no eixo, novas métricas can, comunicacao can mov e dir, compensacao de rpm em curvas
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2026-09-01 16:26:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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66f019b6e8
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ajuste no flatfield calibration tool
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2026-08-31 16:17:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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255624a087
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ajustado orientacao para ar0234 e calibragem
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2026-08-31 15:07:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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a212e48c39
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revisado fluxo de referenciamento do direcional
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2026-08-31 14:18:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5586d3ed1
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revisado fluxo completo do direcional
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2026-08-31 10:38:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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e8cdb27687
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ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola
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2026-08-31 09:35:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9ad8d2aff
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novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas
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2026-08-31 09:30:08 -03:00 |