Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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81b94dc646
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novas libs
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2026-07-30 10:56:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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71de765823
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finalizado imu, heading e controle manual
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2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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8dea0912c8
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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b799d5b624
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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3c01cd1280
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removido arquivos grandes
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2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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a589945fdf
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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2aa3a593ce
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ed566bbf6
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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46373953d5
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
Diego Note
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cd05f42449
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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Diego Note
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d822ce84e7
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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Diego Note
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eedbb2a880
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updates
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2023-10-09 13:06:23 -03:00 |
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Diego Note
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0223058948
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criado repositorio
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2023-08-31 08:50:53 -03:00 |