ajustes no fluxo do ultrassom

AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json

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AgroBase/AgroBase/Forms/frmA05Config.Designer.cs

@@ -242,6 +242,7 @@
             this.chbLimiteMinimo.TabIndex = 5;
             this.chbLimiteMinimo.Text = "Limite de mínimo";
             this.chbLimiteMinimo.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.chbLimiteMinimo.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbLimiteMinimo_CheckedChanged);
             // 
             // txtLimiteMinimo
             // 
@@ -270,6 +271,7 @@
             this.chbLimiteMaximo.TabIndex = 9;
             this.chbLimiteMaximo.Text = "Limite de máximo";
             this.chbLimiteMaximo.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.chbLimiteMaximo.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbLimiteMaximo_CheckedChanged);
             // 
             // cmbPosicao
             // 

AgroBase/AgroBase/Forms/frmA05Config.cs

@@ -67,7 +67,7 @@ namespace AgroBase.Forms
             txtLimiteMinimo.Enabled = Sensor.LimiteMinimo;
             txtMargemMinimo.Text = Sensor.MargemMinimo.ToString();
             txtMargemMinimo.Enabled = Sensor.LimiteMinimo;
-            chbLimiteMaximo.Checked = Sensor.LimiteMinimo;
+            chbLimiteMaximo.Checked = Sensor.LimiteMaximo;
             txtLimiteMaximo.Text = Sensor.LimiteMaximoVal.ToString();
             txtLimiteMaximo.Enabled = Sensor.LimiteMaximo;
             txtMargemMaximo.Text = Sensor.MargemMaximo.ToString();
@@ -128,18 +128,24 @@ namespace AgroBase.Forms
             Sensor.Posicao = (PosicaoSensorUltrassonico)cmbPosicao.SelectedIndex;
             Sensor.LimiteMinimo = chbLimiteMinimo.Checked;
             Sensor.LimiteMinimoVal = double.Parse(txtLimiteMinimo.Text);
-            Sensor.LimiteMinimo = txtLimiteMinimo.Enabled;
             Sensor.MargemMinimo = double.Parse(txtMargemMinimo.Text);
-            Sensor.LimiteMinimo = txtMargemMinimo.Enabled;
+            Sensor.LimiteMaximo = chbLimiteMaximo.Checked;
-            Sensor.LimiteMinimo = chbLimiteMaximo.Checked;
             Sensor.LimiteMaximoVal = double.Parse(txtLimiteMaximo.Text);
-            Sensor.LimiteMaximo = txtLimiteMaximo.Enabled;
             Sensor.MargemMaximo = double.Parse(txtMargemMaximo.Text);
-            Sensor.LimiteMaximo = txtMargemMaximo.Enabled;
             Sensor.Desvio = rdbDesvio.Checked;
             Sensor.Parada = rdbParada.Checked;
         }
 
+        private void chbLimiteMinimo_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            txtLimiteMinimo.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
+            txtMargemMinimo.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
+        }
 
+        private void chbLimiteMaximo_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            txtLimiteMaximo.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
+            txtMargemMaximo.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
+        }
     }
 }

AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs

@@ -50,22 +50,25 @@ namespace AgroBase.Forms
 
             AtualzarDadosMovimentacao();
 
+            lblUL_Pzm.ForeColor = PZEMService.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
             if (PZEMService.Iniciado)
             {
                 lblUL_Pzm.Text = "Ultima Leitura PZM: " + PZEMService.UltimaLeitura.DataHora.ToString("HH:mm:ss");
                 lblTensao.Text = "Bateria: " + PZEMService.UltimaLeitura.Tensao.ToString("0.00") + " V - " + PZEMService.UltimaLeitura.Corrente.ToString("0.00") + " A - " + PZEMService.UltimaLeitura.Potencia.ToString("0.00") + " W";
             }
+            lblUL_Wit.ForeColor = WT901CService.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
             if (WT901CService.Iniciado)
             {
                 lblUL_Wit.Text = "Ultima Leitura WIT: " + WT901CService.DadosLeitura.Momento.ToString("HH:mm:ss");
             }
+            lblUL_A05.ForeColor = UltrasonicA05Service.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
             if (UltrasonicA05Service.Iniciado)
             {
                 lblUL_A05.Text = "Ultima Leitura A05: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Momento.ToString("HH:mm:ss");
-                lblU1.Text = "U1: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U1.ToString("") + " mm";
+                lblU1.Text = "U1: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.Sensores[0].LeituraCm.ToString("") + " cm";
-                lblU2.Text = "U2: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U2.ToString("") + " mm";
+                lblU2.Text = "U2: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.Sensores[1].LeituraCm.ToString("") + " cm";
-                lblU3.Text = "U3: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U3.ToString("") + " mm";
+                lblU3.Text = "U3: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.Sensores[2].LeituraCm.ToString("") + " cm";
-                lblU4.Text = "U4: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U4.ToString("") + " mm";
+                lblU4.Text = "U4: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.Sensores[3].LeituraCm.ToString("") + " cm";
             }
             if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Conectado)
             {

AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs

@@ -757,6 +757,26 @@ namespace AgroBase
                 }
             }
 
+            if (UltrasonicA05Service.Iniciado)
+            {
+                if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao._paradaFrontal)
+                {
+                    ComandosImpedidos.Add(Keys.Up);
+                }
+                if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao._paradaTraseira)
+                {
+                    ComandosImpedidos.Add(Keys.Down);
+                }
+                if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao._paradaEsquerda)
+                {
+                    ComandosImpedidos.Add(Keys.Left);
+                }
+                if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao._paradaDireita)
+                {
+                    ComandosImpedidos.Add(Keys.Right);
+                }
+            }
+
             return !ComandosImpedidos.Any(x => x == Comando);
         }
 

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -1789,30 +1789,17 @@ namespace AgroBase.Models
 
             if (UltrasonicA05Service.Iniciado)
             {
-                var sensoresAtuados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom.Sensores
+                if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.ParadaNecessaria)
-                    .Where(x => x.SensorAtuado)
-                    .GroupBy(x => UltrasonicA05Helper.ObterCategoriaSensor(x.Posicao));
-
-                bool deteccaoFrontal = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Frontal");
-                bool deteccaoTraseira = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Traseira");
-                bool deteccaoEsquerda = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Esquerda");
-                bool deteccaoDireita = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Direita");
-
-                bool parada = sensoresAtuados.Any(g => g.Any(s => s.Parada));
-                bool desvioEsquerda = sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Esquerda").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
-                bool desvioDireita = sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Direita").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
-
-                if (deteccaoFrontal || deteccaoTraseira || (deteccaoEsquerda && deteccaoDireita))
                 {
                     GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
                 }
-                else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico)
+                else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico && UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.DesvioNecessario)
                 {
-                    if (deteccaoEsquerda && desvioEsquerda)
+                    if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.DirecaoDesvio == Direcao.Direita)
                     {
                         GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Right, T_Code.Dir);
                     }
-                    else if (deteccaoDireita && desvioDireita)
+                    else if (UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.DirecaoDesvio == Direcao.Esquerda)
                     {
                         GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Left, T_Code.Dir);
                     }

AgroBase/AgroBase/Models/UltrasonicA05Model.cs

@@ -2,6 +2,8 @@
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
+using System.Windows.Forms;
+using static AgroBase.Models.Enums;
 
 namespace AgroBase.Models
 {
@@ -74,10 +76,10 @@ namespace AgroBase.Models
                     break;
 
                 case ConfiguracaoSensorUltrassonico.DeteccaoObstaculosFrenteETras:
-                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(1, PosicaoSensorUltrassonico.FrontalEsquerdo, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
+                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(1, PosicaoSensorUltrassonico.TraseiroEsquerdo, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
-                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(2, PosicaoSensorUltrassonico.FrontalDireito, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
+                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(2, PosicaoSensorUltrassonico.TraseiroDireito, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
-                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(3, PosicaoSensorUltrassonico.TraseiroEsquerdo, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
+                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(3, PosicaoSensorUltrassonico.FrontalEsquerdo, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
-                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(4, PosicaoSensorUltrassonico.TraseiroDireito, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
+                    ConfigPadrao.Sensores.Add(DefineDadosSensor(4, PosicaoSensorUltrassonico.FrontalDireito, true, true, 10.0, 30.0, 2.0, 2.0, true, true));
                     break;
 
                 case ConfiguracaoSensorUltrassonico.DeteccaoSulcosEBuracos:
@@ -188,7 +190,7 @@ namespace AgroBase.Models
             // Decisões de parada e desvio
             if (paradaNecessaria || (desvioEsquerdaNecessario && desvioDireitaNecessario))
             {
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Parada imediata
+                //Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Parada imediata
                 return double.MaxValue;
             }
             else if (desvioEsquerdaNecessario)
@@ -232,6 +234,82 @@ namespace AgroBase.Models
     {
         public ConfiguracaoSensorUltrassonico Configuracao { get; set; } = ConfiguracaoSensorUltrassonico.NaoUtilizado;
         public List<UltrasonicA05ConfiguracoesSensor> Sensores { get; set; }
+        private IEnumerable<IGrouping<string, UltrasonicA05ConfiguracoesSensor>> _sensoresAtuados
+        {
+            get
+            {
+                var sensoresAtuados = Sensores
+                    .Where(x => x.SensorAtuado)
+                    .GroupBy(x => UltrasonicA05Helper.ObterCategoriaSensor(x.Posicao));
+                return sensoresAtuados;
+            }
+        }
+        
+        private bool _desvioEsquerda => _sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Esquerda").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
+        private bool _desvioDireita => _sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Direita").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
+        private bool _deteccaoFrontal => _sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Frontal");
+        public bool _paradaFrontal => _sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Frontal").Any(g => g.Any(s => s.Parada));
+        private bool _deteccaoTraseira => _sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Traseira");
+        public bool _paradaTraseira => _sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Traseira").Any(g => g.Any(s => s.Parada));
+        private bool _deteccaoEsquerda => _sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Esquerda");
+        public bool _paradaEsquerda => _sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Esquerda").Any(g => g.Any(s => s.Parada));
+        private bool _deteccaoDireita => _sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Direita");
+        public bool _paradaDireita => _sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Direita").Any(g => g.Any(s => s.Parada));
+
+        public bool DesvioNecessario
+        {
+            get
+            {
+                return DirecaoDesvio != Direcao.Frente;
+            }
+        }
+        public bool ParadaNecessaria => _sensoresAtuados.Any(x => x.Any(g => g.Parada));
+        public List<Direcao> DirecoesObstaculos
+        {
+            get
+            {
+                List<Direcao> Direcoes = new List<Direcao>();
+
+                if (_deteccaoFrontal)
+                {
+                    Direcoes.Add(Direcao.Frente);
+                }
+                if (_deteccaoTraseira)
+                {
+                    Direcoes.Add(Direcao.Tras);
+                }
+                if (_deteccaoEsquerda)
+                {
+                    Direcoes.Add(Direcao.Esquerda);
+                }
+                if (_deteccaoDireita)
+                {
+                    Direcoes.Add(Direcao.Direita);
+                }
+
+                return Direcoes;
+            }
+        }
+        public Direcao DirecaoDesvio
+        {
+            get
+            {
+                if (_paradaFrontal || _paradaTraseira || _paradaEsquerda || _paradaDireita || (_deteccaoEsquerda && _deteccaoDireita))
+                {
+                    return Direcao.Parado;
+                }
+                else if (_deteccaoEsquerda && _desvioEsquerda)
+                {
+                    return Direcao.Direita;
+                }
+                else if (_deteccaoDireita && _desvioDireita)
+                {
+                    return Direcao.Esquerda;
+                }
+
+                return Direcao.Frente;
+            }
+        }
     }
 
     public class UltrasonicA05ConfiguracoesSensor

AgroBase/AgroBase/Services/ModbusService.cs

@@ -142,7 +142,7 @@ namespace AgroBase.Services
                         Endereco = UltrasonicA05Service.slaveAddress,
                         Comando = UltrasonicA05Service.ComandoAquisicaoDados(),
                         Verificacao = false,
-                        TamanhoEsperado = 11,
+                        TamanhoEsperado = 13,
                         TimeoutResposta = 1000,
                     });
                 }

AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs

@@ -11,7 +11,13 @@ namespace AgroBase.Services
 {
     public class PZEMService
     {
-        public static bool Iniciado { get; set; }
+        public static bool Iniciado
+        {
+            get
+            {
+                return UltimaLeitura.DataHora.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 5) > DateTime.Now;
+            }
+        }
 
         public static byte slaveAddress = 0x01;
 
@@ -63,7 +69,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 await Task.Delay(200);
             }
 
-            Iniciado = DecifrarRespostaAquisicao(Comando.Resposta);
+            DecifrarRespostaAquisicao(Comando.Resposta);
 
             if (Iniciado)
             {

AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs

@@ -179,16 +179,14 @@ namespace AgroBase.Services
 
 
 
-        public static async Task RealizarVarreduraPortasUSB() // System.Timers.Timer tmr
+        public static async Task RealizarVarreduraPortasUSB()
         {
-            //tmr.Interval = InteraloVerificacao;
-
             if (VarreduraEmAndamento || frmInstancial.Fechando)
             {
                 return;
             }
 
-            VarreduraEmAndamento = true;
+            //VarreduraEmAndamento = true;
 
             try
             {
@@ -240,46 +238,8 @@ namespace AgroBase.Services
 
                     try
                     {
-                        string ProtocoloCheck = "";
-
                         _Porta.Open();
 
-                        /*if (!PortaDispositivoProprio && !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu))
-                        {
-                            ProtocoloCheck = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ProtocoloVerificacao(true);
-
-                            AtualizarConsole("Procurando dispositivo ATU");
-                            if (!EnviarDadosPortaSerial(_Porta, ProtocoloCheck))
-                            {
-                                continue;
-                            }
-
-                            await AguardaRespostaPorta(_Porta, 1000);
-
-                            PortaDispositivoProprio = ProcessarRespostaDispositivo(_Porta);
-                            if (PortaDispositivoProprio)
-                            {
-                                AtualizarConsole("Dispositivo ATU encontrado");
-                            }
-                        }
-                        if (!PortaDispositivoProprio && !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen))
-                        {
-                            ProtocoloCheck = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ProtocoloVerificacao(true);
-
-                            AtualizarConsole("Procurando dispositivo SEN");
-                            if (!EnviarDadosPortaSerial(_Porta, ProtocoloCheck))
-                            {
-                                continue;
-                            }
-
-                            await AguardaRespostaPorta(_Porta, 1000);
-
-                            PortaDispositivoProprio = ProcessarRespostaDispositivo(_Porta);
-                            if (PortaDispositivoProprio)
-                            {
-                                AtualizarConsole("Dispositivo SEN encontrado");
-                            }
-                        }*/
                         if (!PortaDispositivoProprio && !GPSService.Iniciado)
                         {
                             AtualizarConsole("Procurando dispositivo GPS");

AgroBase/AgroBase/Services/UltrasonicA05Service.cs

@@ -10,7 +10,13 @@ namespace AgroBase.Services
 {
     public class UltrasonicA05Service
     {
-        public static bool Iniciado { get; set; }
+        public static bool Iniciado
+        {
+            get
+            {
+                return DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 5) > DateTime.Now;
+            }
+        }
 
         public static byte slaveAddress = 0x01;
 
@@ -37,7 +43,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 await Task.Delay(200);
             }
 
-            Iniciado = DecifrarRespostaAquisicao(Comando.Resposta);
+            DecifrarRespostaAquisicao(Comando.Resposta);
 
             if (Iniciado)
             {
@@ -120,12 +126,15 @@ namespace AgroBase.Services
 
                         DadosLeitura = modelo;
 
-                        if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen != null && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom != null)
+                        if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.ConfiguracaoSensorUltrassom != null)
                         {
                             for (int i = 0; i < Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom.Sensores.Count(); i++)
                             {
-                                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom.Sensores[i];
+                                if (leituras[i] > 0)
-                                sensor.LeituraCm = leituras[i] / 1000.0;
+                                {
+                                    var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom.Sensores[i];
+                                    sensor.LeituraCm = leituras[i] / 10.0;
+                                }
                             }
                             DadosLeitura.Configuracao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom;
                         }

AgroBase/AgroBase/Services/WT901CService.cs

@@ -12,7 +12,13 @@ namespace AgroBase.Services
 {
     public class WT901CService
     {
-        public static bool Iniciado { get; set; }
+        public static bool Iniciado
+        {
+            get
+            {
+                return DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 5) > DateTime.Now;
+            }
+        }
 
         public static byte slaveAddress = 0x50;
         private static Dictionary<string, object> DadosSensor { get; } = new Dictionary<string, object>();
@@ -75,7 +81,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 await Task.Delay(200);
             }
 
-            Iniciado = DecifrarRespostaAquisicao(Comando.Resposta, ComandoAquisicaoDados());
+            DecifrarRespostaAquisicao(Comando.Resposta, ComandoAquisicaoDados());
 
             if (Iniciado)
             {

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par

@@ -1 +1 @@
-{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":22,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
+{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":165,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}

AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.FileListAbsolute.txt

@@ -440,7 +440,6 @@ C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmMKS.res
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmDialogoMapa.resources
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmAjustes.resources
 C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmDiagnosticos.resources
-C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.CopyComplete
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Microsoft.Kinect.dll
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\AssimpNet.dll
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\AssimpNet.xml
@@ -481,3 +480,4 @@ C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\MathNet.Numerics.xml
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\OpenHardwareMonitorLib.dll
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmA05Config.resources
 C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmEthernet.resources
+C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.Up2Date