Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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Diego Freitas 2026-06-30 10:58:11 -03:00
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commit 2c3901c355
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1
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
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@ -2861,6 +2861,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
malhaFechada, malhaFechada,
} }
); );
Variaveis.MostrarLog($"BOMBA {ID_Num}, INICIADO: {iniciado}, MALHA_FECHADA: {malhaFechada}");
break; break;
} }
case CanMessagePosicaoDados.Dados1: case CanMessagePosicaoDados.Dados1:

3
AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
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@ -2817,7 +2817,8 @@ namespace AgroBase.Models
public void Iniciar() public void Iniciar()
{ {
Reiniciar(); Reiniciar();
Iniciado = true; if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.ControleAutomatico)
Iniciado = true;
} }
public void Parar() public void Parar()

2
AgroBase/AgroBase/Services/AudioAlertaService.cs
View File

@ -100,7 +100,7 @@ namespace AgroBase.Services
string TextoParado() string TextoParado()
{ {
string motivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Operacao.ErroOperacaoLiberada; string motivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.Operacao?.ErroOperacaoLiberada;
motivo = string.IsNullOrWhiteSpace(motivo) ? "motivo não informado" : motivo; motivo = string.IsNullOrWhiteSpace(motivo) ? "motivo não informado" : motivo;
return $"Operação interrompida: {motivo}. Intervenção necessária."; return $"Operação interrompida: {motivo}. Intervenção necessária.";
} }