Diego Freitas f35553ec08 ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor		2026-09-09 15:50:14 -03:00
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AgroBase	ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor	2026-09-09 15:50:14 -03:00
AgroMonitor	limpeza do repositorio	2026-02-27 08:16:12 -03:00
OperationControl	correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control	2026-09-08 22:49:18 -03:00
livox_visual_debugger	aprimorado metricas de saude da conexao sem fio	2025-11-28 16:44:53 -03:00
packages	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
x64/Release	aprimorado metricas de saude da conexao sem fio	2025-11-28 16:44:53 -03:00
AgroBase.sln	finalizado imu, heading e controle manual	2025-11-12 08:15:07 -03:00