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2.8 KiB
C
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C
#include "Enuns.h"
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#ifndef SerialService
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#define SerialService
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const char EndLine = '$';
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const char BeginSensor = '#';
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void EnviarDadosSerial(String Mensagem) {
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Serial.println(Mensagem);
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Serial.flush();
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
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}
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String MontarProtocoloVerificacao(T_Code D_Code) {
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String Protocolo =
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(String)D_Code + ";" +
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(String)Chk +
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EndLine;
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return Protocolo;
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}
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String MontarProtocoloSensor(S_Code TipoSensor, String Componente, String Dados) {
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String Protocolo =
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BeginSensor +
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(String)TipoSensor + ";" +
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Componente + ";" +
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Dados +
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EndLine;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloTeste(bool Testando, String Componente, String Resultado, String Comando, String Leitura) {
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String Protocolo =
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(Testando ? "1;" : "0;") +
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Componente + ";" +
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Resultado + ";" +
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Comando + ";" +
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Leitura +
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EndLine;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloRPM(float rpm, double potencia, StatusMotor aceleracao, Sentido sentido, bool revertendo, float rpm_offset) {
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String Protocolo =
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(String)rpm + ";" +
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(String)potencia + ";" +
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(String)aceleracao + ";" +
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(String)sentido + ";" +
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(revertendo ? "1" : "0") + ";" +
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(String)rpm_offset;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloDHT22(float temperatura, float umidade, float indiceCalor) {
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String Protocolo =
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(String)temperatura + ";" +
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(String)umidade + ";" +
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(String)indiceCalor;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloEncoder(Sentido sentido, int angulo, bool ref0, bool ref90, bool ref270, bool referenciando, bool referenciado) {
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String Protocolo =
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(String)sentido + ";" +
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(String)angulo + ";" +
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(ref0 ? "1" : "0") + ";" +
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(ref90 ? "1" : "0") + ";" +
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(ref270 ? "1" : "0") + ";" +
|
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(referenciando ? "1" : "0") + ";" +
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(referenciado ? "1" : "0");
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloBicoPulverizador(bool statusBico, double nivelFluxo) {
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String Protocolo =
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String(statusBico ? "1" : "0") + ";" +
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String(nivelFluxo);
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloSensorGenerico(String dados1, String dados2 = "", String dados3 = "", String dados4 = "") {
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String Protocolo =
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dados1 + ";" +
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dados2 + ";" +
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dados3 + ";" +
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dados4;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloNTC10K(float temperatura) {
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String Protocolo =
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(String)temperatura;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloTensao(float leitura, float vPin, float vReal) {
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String Protocolo =
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(String)leitura + ";" +
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(String)vPin + ";" +
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(String)vReal;
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return Protocolo;
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}
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String MontarDadosProtocoloCorrente(float leitura, float vPin, float corrente) {
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String Protocolo =
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(String)leitura + ";" +
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(String)vPin + ";" +
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(String)corrente;
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return Protocolo;
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}
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#endif |