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12 KiB
C#
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using AgroBase.Forms;
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using AgroBase.Models;
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using AgroBase.Services;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.IO;
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using System.Linq;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Windows.Forms;
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using static AgroBase.Models.Enums;
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namespace AgroMonitor.Forms
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{
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public partial class frmAjustesOperacao : Form
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{
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AsyncTaskTimerModel tmrDadosMapa;
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string path = Variaveis.CaminhoSistema + Variaveis.CaminhoOperacoes + "\\" + MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaInterativoSaida;
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UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(ConfiguracaoSensorUltrassonico.NaoUtilizado);
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bool carregarOpPadrao = true;
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MapaDinamicoModel MapaDinamico;
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public frmAjustesOperacao()
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{
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InitializeComponent();
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MapaDinamico = new MapaDinamicoModel(this, pnlZoomMapa);
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}
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private void frmAjustesOperacao_Load(object sender, EventArgs e)
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{
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cmbConfiguracaoUltrassom.Items.Clear();
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cmbConfiguracaoUltrassom.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ConfiguracaoSensorUltrassonico)));
|
|
cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex = 0;
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|
cmbModosOperacao.Items.Clear();
|
|
cmbModosOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
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|
cmbModosOperacao.SelectedIndex = 0;
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|
}
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private void frmAjustesOperacao_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
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{
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tmrDadosMapa?.Dispose();
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|
}
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private void cmbModosOperacao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
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{
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AtualizarDadosOperacao();
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|
}
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private void AtualizarDadosOperacao()
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{
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if (carregarOpPadrao)
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{
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OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModosOperacao.SelectedIndex);
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|
}
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foreach (var chb in pnlModulos.Controls.OfType<CheckBox>())
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{
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string disp = chb.Name.Replace("chb", "");
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T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), disp);
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chb.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == Dispositivo && x.Mandatorio);
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|
}
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double velMaxRoda = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
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|
double velocidadeMax = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max);
|
|
int percentMax = (int)FuncoesMatematicas.Map(velocidadeMax, 0.0, velMaxRoda, 0, 100.0);
|
|
double velocidadeMin = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min);
|
|
int percentMin = (int)FuncoesMatematicas.Map(velocidadeMin, 0.0, velMaxRoda, 0, 100.0);
|
|
|
|
txtDescricao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao;
|
|
nudVelMax.Value = percentMax;
|
|
nudVelMin.Value = percentMin;
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|
txtAnguloMaximo.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max.ToString("0");
|
|
txtVelocidadeDirecional.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP.ToString("0");
|
|
txtPercentualAtuacao.Text = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao * 100).ToString("0");
|
|
txtCapacidadeReservatorio.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio.ToString("0");
|
|
txtPressaoLinha.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha.ToString("0");
|
|
txtDuracaoAtuacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TempoAtuacao.ToString("0");
|
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen != null)
|
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{
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ConfigUltrassom = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom;
|
|
cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex = (int)ConfigUltrassom.Configuracao;
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|
}
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|
chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
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|
string nomeOpPadrao = "OP_" + DateTime.Now.ToString("dd_MM_yyyy_mm_ss");
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|
txtDescricao.Text = nomeOpPadrao;
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|
}
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private void btnProximo_Click(object sender, EventArgs e)
|
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{
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|
tabControl1.SelectedIndex = 1;
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|
}
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private void btnCarregarMapa_Click(object sender, EventArgs e)
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{
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|
List<string> ruasSelecionadas = new List<string>();
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|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa = new MapasModel();
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|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.pnlMapa = pnlMapa;
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|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.lblMapa = lblMapaCarregado;
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|
tabControl1.SelectedIndex = 1;
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Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.btnCarregar_Click(sender, e);
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if (tmrDadosMapa == null || !tmrDadosMapa.IsRunning)
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|
{
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|
tmrDadosMapa = new AsyncTaskTimerModel("tmrDadosMapa", tmrDadosMapa_Tick, 500, this);
|
|
tmrDadosMapa.Start();
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|
}
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|
}
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private async Task tmrDadosMapa_Tick()
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{
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if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.DadosMapa == null)
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|
{
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return;
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|
}
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|
//GPSService.AtualizarRuasSelecionadas(new List<string>() { "183", "182", "181" });
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|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.AtualizarRuasSelecionadas();
|
|
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|
lblDistanciaTotal.Text = $"Distância total: {Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.DadosMapa.features.Sum(x => x.properties.Length).ToString("0.00")} m";
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|
lblDistanciaOperacao.Text = $"Distância da operação: {(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.DistanciaTotal ?? 0).ToString("0.00")} m";
|
|
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|
double.TryParse(txtVelocidadeSemErvas.Text, out double velocidadeSemErvas);
|
|
double.TryParse(txtVelocidadeComErvas.Text, out double velocidadeComErvas);
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|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.AtualizarTempoEstimado(FuncoesMatematicas.ConverteKmhParaMs(velocidadeSemErvas), FuncoesMatematicas.ConverteKmhParaMs(velocidadeComErvas));
|
|
string tempo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.TempoEstimadoOperacao;
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lblTempoEstimado.Text = $"Tempo estimado: {tempo}";
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|
if (chbMapaDinamico.Checked)
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|
{
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|
var _Trajetoria = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria;
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|
GPSModel posicao = _Trajetoria.RuasPlantacao.Any() ? _Trajetoria.RuasPlantacao[0][_Trajetoria.ExtremoMaisProximoMapa == 0 ? 0 : _Trajetoria.RuasPlantacao[0].Count - 1] : GPSService.UltimaLeitura;
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|
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|
MapaDinamico.AtualizarDados(
|
|
null,
|
|
(float)0,
|
|
(float)0,
|
|
posicao,
|
|
_Trajetoria._TrajetoriaDinamica,
|
|
_Trajetoria.CorredorAtual.Pontos,
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoria,
|
|
_Trajetoria.RuasPlantacao
|
|
);
|
|
}
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|
|
|
}
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|
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
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|
int.TryParse(txtQtdCameras.Text, out int qtdCameras);
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|
bool sucesso = Variaveis.OperacaoEmAndamento.SalvarParametrizacaoOperacao(
|
|
txtDescricao.Text,
|
|
txtCapacidadeReservatorio.Text,
|
|
txtPressaoLinha.Text,
|
|
txtDuracaoAtuacao.Text,
|
|
txtPercentualAtuacao.Text,
|
|
txtAnguloMaximo.Text,
|
|
txtVelocidadeDirecional.Text,
|
|
(int)nudVelMax.Value,
|
|
(int)nudVelMin.Value,
|
|
ConfigUltrassom,
|
|
chbSonarAtivado.Checked,
|
|
qtdCameras
|
|
);
|
|
if (!sucesso)
|
|
{
|
|
txtDescricao.Focus();
|
|
}
|
|
}
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|
private async void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
await CarregarOperacao();
|
|
}
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|
private async Task CarregarOperacao()
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|
{
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|
(bool carregado, List<string> ruasSelecionadas) = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CarregarParametrizacaoOperacao(pnlMapa, lblMapaCarregado);
|
|
|
|
bool condicaoOperacaoCarregada() => Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.CorredorAtual != null;
|
|
bool resultado = await FuncoesGlobais.AguardarCondicaoAsync(condicaoOperacaoCarregada, 5000, 200);
|
|
|
|
if (!resultado)
|
|
{
|
|
MessageBox.Show($"Erro ao carregar operação!{Environment.NewLine}Erro ao carregar a trajetória do mapa!", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
if (carregado && resultado)
|
|
{
|
|
tabControl1.SelectedIndex = 1;
|
|
|
|
carregarOpPadrao = false;
|
|
cmbModosOperacao.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo;
|
|
|
|
MessageBox.Show("Operação carregada com sucesso!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
|
|
|
|
tmrDadosMapa?.Dispose();
|
|
tmrDadosMapa = new AsyncTaskTimerModel("tmrDadosMapa", tmrDadosMapa_Tick, 500, this);
|
|
tmrDadosMapa?.Start();
|
|
|
|
await Task.Delay(2000);
|
|
|
|
if (ruasSelecionadas.Any())
|
|
{
|
|
await Task.Delay(1000);
|
|
GPSService.AtualizarRuasSelecionadas(ruasSelecionadas);
|
|
File.Delete(path);
|
|
}
|
|
|
|
carregarOpPadrao = true;
|
|
}
|
|
}
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|
|
private void chbModulo_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
CheckBox chb = (CheckBox)sender;
|
|
string ModID = chb.Name.Replace("chb", "");
|
|
T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), ModID);
|
|
|
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == Dispositivo))
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.First(x => x.Dispositivo == Dispositivo).Mandatorio = chb.Checked;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Add(new OperacaoModulosMandatoriosModel()
|
|
{
|
|
Dispositivo = Dispositivo,
|
|
Conectado = false,
|
|
Mandatorio = chb.Checked,
|
|
Utilizar = chb.Checked,
|
|
});
|
|
}
|
|
|
|
if (Dispositivo == T_Code.A05 || Dispositivo == T_Code.Knt)
|
|
{
|
|
gpbSensoriamento.Enabled = chb.Checked;
|
|
}
|
|
}
|
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|
|
private void btnConfigurar_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmA05Config frm = new frmA05Config(ConfigUltrassom);
|
|
frm.ShowDialog();
|
|
ConfigUltrassom = frm.ConfiguracaoSensores;
|
|
}
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|
private void cmbConfiguracaoUltrassom_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
ConfiguracaoSensorUltrassonico Config = (ConfiguracaoSensorUltrassonico)cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex;
|
|
rtbDescricao.Text = UltrasonicA05Helper.DescricaoConfiguracoes[Config];
|
|
if (Config != ConfigUltrassom.Configuracao)
|
|
{
|
|
ConfigUltrassom = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(Config);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void nudVelMax_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
int Percentual = (int)((NumericUpDown)sender).Value;
|
|
double velocidadeMs = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeMsPercentual(Percentual);
|
|
double Velocidade = FuncoesMatematicas.ConverteMsParaKmh(velocidadeMs);
|
|
txtVelocidadeSemErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00");
|
|
}
|
|
|
|
private void nudVelMin_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
int Percentual = (int)((NumericUpDown)sender).Value;
|
|
double velocidadeMs = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeMsPercentual(Percentual);
|
|
double Velocidade = FuncoesMatematicas.ConverteMsParaKmh(velocidadeMs);
|
|
txtVelocidadeComErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00");
|
|
}
|
|
|
|
private void chbMapaDinamico_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
pnlZoomMapa.Visible = chbMapaDinamico.Checked;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|