Diego Freitas 679f344e39 ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo		2026-09-15 08:21:02 -03:00
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review_corridor_dataset_v2.py	ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo	2026-09-15 08:21:02 -03:00