agrobot_base/AgroBase/OperationControl/Mapas/Models/MapaEntidadeDinamica.cs

using static AgroBase.Models.Enums;

namespace OperationControl.Mapas.Models
{
    /// <summary>
    /// Estado lógico de uma entidade móvel/fixa exibida no mapa.
    ///
    /// Não conhece Mapsui.
    /// Não possui GeometryFeature.
    /// Não possui Style.
    /// </summary>
    public sealed class MapaEntidadeDinamica
    {
        public string Id { get; internal set; } = "";

        public MapaTipoEntidadeDinamica Tipo
        {
            get;
            internal set;
        }


        public string Nome
        {
            get;
            internal set;
        } = "";


        public double? Latitude
        {
            get;
            internal set;
        }

        public double? Longitude
        {
            get;
            internal set;
        }


        public double? Heading
        {
            get;
            internal set;
        }


        /*
         * GNSS bruto, antes da correção de lever arm.
         *
         * Mantemos no domínio porque é dado real,
         * não representação visual.
         */
        public double? LatitudeBruta
        {
            get;
            internal set;
        }

        public double? LongitudeBruta
        {
            get;
            internal set;
        }


        public StatusOperacao Status
        {
            get;
            internal set;
        }
            = StatusOperacao.NaoIniciado;


        public bool Pulverizando
        {
            get;
            internal set;
        }


        public bool EmFoco
        {
            get;
            internal set;
        }


        public bool PossuiPosicao =>
            Latitude.HasValue &&
            Longitude.HasValue;
    }
}