423 lines
14 KiB
C#
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14 KiB
C#
using AgroBase.Comum;
|
|
using AgroBase.Forms;
|
|
using AgroBase.Forms.Atuador;
|
|
using AgroBase.Forms.IHM;
|
|
using AgroBase.Forms.Movimentacao;
|
|
using AgroBase.Forms.Operacoes;
|
|
using AgroBase.Forms.Sensoriamento;
|
|
using AgroBase.Models;
|
|
using AgroBase.Models.Modules;
|
|
using AgroBase.Services;
|
|
using Newtonsoft.Json;
|
|
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.Data;
|
|
using System.Diagnostics;
|
|
using System.Drawing;
|
|
using System.IO;
|
|
using System.IO.Ports;
|
|
using System.Linq;
|
|
using System.Text;
|
|
using System.Text.Json.Serialization;
|
|
using System.Threading;
|
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
using System.Windows.Forms;
|
|
using static AgroBase.Models.Enums;
|
|
|
|
namespace AgroBase
|
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{
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|
public partial class frmPrincipal : Form
|
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{
|
|
public frmPrincipal()
|
|
{
|
|
InitializeComponent();
|
|
}
|
|
|
|
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
timerDispositivos.Enabled = true;
|
|
AtualizaDadosGerais();
|
|
}
|
|
|
|
private void frmPrincipal_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
|
{
|
|
frmInstancial.EncerrarProcessos().ConfigureAwait(false);
|
|
e.Cancel = true;
|
|
}
|
|
|
|
public void AtualizaDadosGerais()
|
|
{
|
|
btnJoyAtt_Click(new object(), new EventArgs());
|
|
|
|
tkbVelocidade.Minimum = 0;
|
|
tkbVelocidade.Maximum = 100;
|
|
tkbVelocidade.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP);
|
|
|
|
tkbAngulo.Minimum = -90;
|
|
tkbAngulo.Maximum = 90;
|
|
tkbAngulo.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo);
|
|
|
|
trkRPM.Minimum = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min;
|
|
trkRPM.Maximum = VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda;
|
|
trkRPM.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP;
|
|
|
|
trkKmh.Minimum = 0;
|
|
trkKmh.Maximum = Convert.ToInt32(MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(trkRPM.Maximum));
|
|
|
|
cmbModoOperacao.Items.Clear();
|
|
cmbModoOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
|
|
cmbModoOperacao.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#region DISPOSITIVOS
|
|
|
|
private void btnNovoDispositivo_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
gpbNovoDispositivo.Enabled = true;
|
|
cmbTipos.Items.Clear();
|
|
cmbTipos.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(T_Code)));
|
|
txtDescricao.Text = "";
|
|
cmbTipos.Focus();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
T_Code tipoDispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), cmbTipos.Text);
|
|
IDispositivosService dispositivoService = DispositivosServiceFactory.CreateDispositivoService(
|
|
tipoDispositivo,
|
|
cmbTipos.Text,
|
|
txtDescricao.Text,
|
|
new SerialPort()
|
|
);
|
|
|
|
Variaveis.DispositivosConectados.Add(dispositivoService);
|
|
|
|
Control controle = dispositivoService.InstanciarDispositivo(Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1);
|
|
controle.Location = new System.Drawing.Point(controle.Location.X, controle.Location.Y + (cmbDispositivos.Items.Count * 50));
|
|
|
|
pnlLateral.Controls.Add(controle);
|
|
cmbDispositivos.Items.Add(dispositivoService._Descricao);
|
|
gpbNovoDispositivo.Enabled = false;
|
|
cmbDispositivos.SelectedIndex = Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1;
|
|
}
|
|
|
|
private void btnRemover_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (cmbDispositivos.Items.Count > 0)
|
|
{
|
|
pnlLateral.Controls.Remove(Variaveis.DispositivosConectados[cmbDispositivos.SelectedIndex].gpbItem);
|
|
Variaveis.DispositivosConectados.RemoveAt(cmbDispositivos.SelectedIndex);
|
|
cmbDispositivos.Items.RemoveAt(cmbDispositivos.SelectedIndex);
|
|
cmbDispositivos.SelectedIndex = Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1;
|
|
int idx = 0;
|
|
Variaveis.DispositivosConectados.ForEach(Dispositivo =>
|
|
{
|
|
Dispositivo.AtualizaIndex(idx);
|
|
idx++;
|
|
});
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void timerDispositivos_Tick(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
lstDisponiveis.Items.Clear();
|
|
lstDisponiveis.Items.AddRange(
|
|
SerialService.DispositivosMapeados
|
|
.GroupBy(x => x.Dispositivo)
|
|
.Select(x => new ListViewItem()
|
|
{
|
|
Text =
|
|
x.FirstOrDefault().PortaCOM + " - " + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Key) + " v" + x.FirstOrDefault().Versao +
|
|
|
|
(SerialService.DispositivosMultiplos.Contains(x.FirstOrDefault().Dispositivo) ? (" (" + string.Join(", ", x.Where(y => y.Conectado).Select(y => y.Mod_ID)) + ")") :
|
|
|
|
"") + " - " +
|
|
(x.Any(y => y.Conectado) ? "Conectado" : "Desconectado")
|
|
|
|
/*(x.FirstOrDefault().Dispositivo == T_Code.Gps ? (GPSService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado") :
|
|
x.FirstOrDefault().Dispositivo == T_Code.Pzm ? (PZEMService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado") :
|
|
x.FirstOrDefault().Dispositivo == T_Code.Lra ? (LoRaService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado") :
|
|
x.FirstOrDefault().Dispositivo == T_Code.Wit ? (WT901CService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado") :
|
|
x.FirstOrDefault().Dispositivo == T_Code.Bld ? (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(y => y.MovMotor.DadosDriver.Iniciado) ? "Conectado" : "Desconectado") :
|
|
(Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(y => y.PortaCOM() == x.FirstOrDefault().PortaCOM)?.StatusPorta() ?? "Desconectado"))*/
|
|
}).ToArray()
|
|
);
|
|
if (SerialService.DispositivosMapeados.Count == 0)
|
|
{
|
|
Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x.Dados.GetStatusConexao()).ToList().ForEach(x => x.AcaoDesconectar());
|
|
}
|
|
|
|
if (chbConexaoautomatica.Checked)
|
|
{
|
|
SerialService.RealizarVarreduraPortasUSB().ConfigureAwait(false);
|
|
}
|
|
|
|
if (
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) ||
|
|
//Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispDir == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir) ||
|
|
//Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMov == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mov) ||
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mvd) ||
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen == null && Variaveis.DispositivosConectados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen)
|
|
)
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModoOperacao.SelectedIndex);
|
|
}
|
|
|
|
Variaveis.DispositivosConectados.ForEach(x =>
|
|
{
|
|
x.AcaoConexao();
|
|
});
|
|
}
|
|
|
|
private void cmbDispositivos_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
btnJoyAtt_Click(sender, e);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#endregion
|
|
|
|
#region OPERACAO
|
|
|
|
private void cmbModoOperacao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModoOperacao.SelectedIndex);
|
|
}
|
|
|
|
private void btnIniciarOperacao_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
|
|
|
|
btnIniciarOperacao.Text = "Abrir Operação";
|
|
cmbModoOperacao.Enabled = true;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AbrirForm();
|
|
}
|
|
|
|
lblStripOperacao.Text = "Operação: " + Enum.GetName(typeof(ModoOperacao), Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo);
|
|
lblStripOperacaoStatus.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado ? "Iniciado" : "Não iniciado";
|
|
}
|
|
|
|
private void btnConfigurarOperacao_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmParametrizacaoOperacao frmParametrizacaoOperacao = new frmParametrizacaoOperacao();
|
|
frmParametrizacaoOperacao.ShowDialog();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#endregion
|
|
|
|
#region CONTROLE
|
|
|
|
private void btnJoyAtt_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
GeneralJoystick.AtualizaDispositivo();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnJoyEdt_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
|
|
}
|
|
|
|
private void btnVer_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmInstancial.frmJoystick.Show();
|
|
}
|
|
|
|
public void AtualizaRPM(int valor)
|
|
{
|
|
if (valor >= trkRPM.Minimum && valor <= trkRPM.Maximum)
|
|
{
|
|
double Velocidade = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(valor);
|
|
trkRPM.Value = valor;
|
|
trkKmh.Value = Convert.ToInt32(Velocidade);
|
|
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP = trkRPM.Value;
|
|
lblRPM.Text = "RPM: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP;
|
|
lblKmh.Text = "Velocidade: " + Velocidade.ToString("0.00") + " km/h";
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void tkbVelocidadeMP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = tkbVelocidade.Value;
|
|
lblVelocidade.Text = "Velocidade: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP + "%";
|
|
}
|
|
|
|
private void tkbAngulo_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = tkbAngulo.Value;
|
|
lblAngulo.Text = "Angulo: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo + "º";
|
|
}
|
|
|
|
private void trkRPM_Scroll(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
int RPM = ((TrackBar)sender).Value;
|
|
AtualizaRPM(RPM);
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void trkKmh_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
int RPM = Convert.ToInt32(MovimentacaoModel.CalculaRPMVelocidade(((TrackBar)sender).Value));
|
|
AtualizaRPM(RPM);
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endregion
|
|
|
|
#region ATALHOS
|
|
|
|
private void btnDiagnosticos_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmMovDiagnosticos frm = new frmMovDiagnosticos();
|
|
frm.ShowDialog();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnAcompanhamento_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmInstancial.frmAcompanhamento.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnCamera_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmAtuCamera frmCamera = new frmAtuCamera();
|
|
frmCamera.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnMapas_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmMapa frmMapa = new frmMapa();
|
|
frmMapa.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnGPS_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmGPS frmGps = new frmGPS();
|
|
frmGps.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnSenCamera_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmSenCamera frmCamera = new frmSenCamera();
|
|
frmCamera.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnIHM_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmIHM frmIHM = new frmIHM();
|
|
frmIHM.ShowDialog();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnContornos_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmMovCamera frmMovCamera = new frmMovCamera();
|
|
frmMovCamera.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnAtuCalibragem_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmAtuCalibragem frm = new frmAtuCalibragem();
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnSonar_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmSonar frm = new frmSonar();
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnSimulador_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmSimulacaoMapaGPS frm = new frmSimulacaoMapaGPS();
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnKinect_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (KinectService.Iniciado)
|
|
{
|
|
frmKinect frmKinect = new frmKinect();
|
|
frmKinect.Show();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
MessageBox.Show("Módulo Kinect não está conectado!");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void btnResultados_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmResultadosOperacao frmResultadosOperacao = new frmResultadosOperacao();
|
|
frmResultadosOperacao.Show();
|
|
}
|
|
|
|
private void btnLoRaConfig_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (LoRaService.Iniciado)
|
|
{
|
|
frmLoraConfig frm = new frmLoraConfig(Variaveis.ConexaoLoRa);
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
MessageBox.Show("Módulo LoRa de comunicação não está conectado ou não está no modo de parametrização!");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void btnWT901C_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (WT901CService.Iniciado)
|
|
{
|
|
frmWT901C frm = new frmWT901C();
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
MessageBox.Show("Módulo WT901C485 não está conectado!");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void btnBLD300R_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (BLD300RService.Iniciado)
|
|
{
|
|
frmBLD frm = new frmBLD();
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
MessageBox.Show("Driver BLD-300R não está conectado!");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void btnMKS_Click(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
frmMKS frm = new frmMKS();
|
|
frm.Show();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#endregion
|
|
|
|
|
|
}
|
|
}
|